TIME OPTIMAL TRAJECTORY GENERATION IN JOINT SPACE FOR 6R INDUSTRIAL SERIAL ROBOTS USING CUCKOO SEARCH ALGORITHM


KARAHAN O., KARCI H., TANGEL A.

6th International Conference on Computational Mathematics and Engineering Sciences, Ordu, Türkiye, 20 Mayıs 2022

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Basıldığı Şehir: Ordu
  • Basıldığı Ülke: Türkiye
  • Kocaeli Üniversitesi Adresli: Evet