New design and development of reconfigurable-hybrid hexapod robot

Ozyalcin K., Akay I. H., Ozturk Y., Mengus B., Özakyol H., Bingül Z.

44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2018, Washington, Amerika Birleşik Devletleri, 20 - 23 Ekim 2018, ss.2583-2588, (Tam Metin Bildiri)

• Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
• Doi Numarası: 10.1109/iecon.2018.8591312
• Basıldığı Şehir: Washington
• Basıldığı Ülke: Amerika Birleşik Devletleri
• Sayfa Sayıları: ss.2583-2588
• Anahtar Kelimeler: six-legged robot, reconfigurable leg, prismatic joint, gait analysis, quantic polynomial equation
• Kocaeli Üniversitesi Adresli: Evet