Metrikler
Yayın
39
Açık Erişim
8
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları
Eğitim Bilgileri
2018 - 2021
2018 - 2021Doktora
Cairo University, Mühendislik Fakültesi, Uçak ve Uzay Mühendisliği, Mısır
2015 - 2017
2015 - 2017Yüksek Lisans
Cairo University, Mühendislik Fakültesi, Uçak ve Uzay Mühendisliği, Mısır
2010 - 2015
2010 - 2015Lisans
Cairo University, Mühendislik Fakültesi, Uçak ve Uzay Mühendisliği, Mısır
Yaptığı Tezler
2021
2021Doktora
Motion Planning, Guidance and Control of Autonomous Swarm Flying-Robots
Cairo University, Mühendislik Fakültesi, Uçak ve Uzay Mühendisliği
2017
2017Yüksek Lisans
Differential Geometric Guidance and Control of Aerospace Vehicles
Cairo University, Mühendislik Fakültesi, Uçak ve Uzay Mühendisliği
Araştırma Alanları
Avesis Araştırma Alanları:
Havacılık ve Uzay Mühendisliği, Havacılık Mühendisliği, Hava Taşıtı Sistem Teknolojileri, Yazılım, Aerodinamik, Uçuş Dinamiği-Kararlılık, Performans, Araç Dinamiği ve Modelleme, Uçuş Kontrol Sistemleri, Yönelim ve Yörünge Kontrol, Kontrol teknikleri, Simülasyon, Mühendislik ve Teknoloji
WoS Araştırma Alanları:
Mühendislik Bilişim ve Teknoloji (Eng), Mühendislik, Otomasyon & Kontrol Sistemleri, Robotik, Mühendislik Çok Disiplinli, Mühendislik Mekanik, Mühendislik Havacılık
Scopus Araştırma Alanları:
Genel Mühendislik, Kontrol ve Sistem Mühendisliği, Medya Teknolojisi, Otomotiv Mühendisliği, Uzay Mühendisliği
Akademik Faaliyetlere Dayalı Araştırma Alanları
Avesis Araştırma Alanları
WoS Araştırma Alanları
Scopus Araştırma Alanları
Makaleler
Tümü (22)
SCI-E, SSCI, AHCI (13)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (14)
ESCI (1)
Scopus (22)
2026
20261. Robust multi-UAV route optimization via multi-strategy modified ABC
Ahmed G., Sheltami T., AbouOmar M. S., Alqudsi Y. S. N.
APPLIED SOFT COMPUTING , cilt.203, 2026 (SCI-Expanded, Scopus)
2026
20262. Unmanned Aerial Systems for Corrosion Detection: Multi-Sensor Technologies, Challenges, and Opportunities for Next-Generation Inspection
Alharbi A., Alqudsi Y. S. N., Alharbi A. A., Mohiuddin M. B.
QUALITY AND RELIABILITY ENGINEERING INTERNATIONAL , cilt.42, sa.6, ss.3565-3583, 2026 (SCI-Expanded, Scopus)
2026
20263. State-of-the-Art and Future Directions in Autonomous Navigation for UAVs in GNSS-Denied Environments: A Comprehensive Review of Techniques, Architectures, and Applications
Al-Qadası Y. S. N., Alamerı A., Abdallah A. M., Ahmed G.
INFORMATION FUSION , sa.104714, ss.1-42, 2026 (Scopus)
2026
20264. Enhancing Drone Light Shows Performances: Optimal Allocation and Trajectories for Swarm Drone Formations
Al-Qadası Y. S. N.
JOURNAL OF FIELD ROBOTICS , cilt.0, ss.1-16, 2026 (Scopus)
2026
20265. Optimal PMSM Speed Control under Sensor Faults Using Novel Integral Backstepping Single Neuron PIDD Controller with Filtered Feedforward Compensation
Alyoussef F., Alam M. I., Farahat A., Akrad A., AL-QADASI Y. S. N.
IEEE Access , cilt.14, ss.45500-45516, 2026 (SCI-Expanded, Scopus)
2025
20256. An injected multi-objective metaheuristic approach for optimizing aerial-robot swarm guidance in cluttered environments
Al-Qadası Y. S. N.
APPLIED SOFT COMPUTING , cilt.181, 2025 (SCI-Expanded, Scopus)
2025
20257. Towards Optimal Guidance of Autonomous Swarm Drones in Dynamic Constrained Environments
Al-Qadasi Y. S. N., Makaraci M.
EXPERT SYSTEMS
, cilt.42, sa.6, 2025 (SCI-Expanded, Scopus)
2025
20258. Integration of Robust Control and Multi-Objective Metaheuristic Optimization for Improved Stability and Tracking Performance of WIP Systems
Saleh R. A. A., Al-Qadası Y. S. N., Makaraci M., Metin Ertunc H. M.
OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS , cilt.46, sa.3, ss.1135-1153, 2025 (SCI-Expanded, Scopus)
2025
20259. UAV swarms: research, challenges, and future directions
Alqudsi Y. S. N., Makaraci M.
JOURNAL OF ENGINEERING AND APPLIED SCIENCE
, cilt.72, sa.12, ss.1-24, 2025 (Scopus)
2025
202510. Optimal and robust control methodologies for 4DOF active suspension systems: A comparative study with uncertainty considerations
AL-QADASI Y. S. N., BOLAT F. Ç., MAKARACI M.
Optimal Control Applications and Methods , cilt.46, sa.1, ss.3-27, 2025 (SCI-Expanded, Scopus)
2025
202511. Exploring advancements and emerging trends in robotic swarm coordination and control of swarm flying robots: A review
Alqudsi Y. S. N., Makaraci M.
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE
, cilt.239, sa.1, ss.180-204, 2025 (SCI-Expanded, Scopus)
2024
202412. Integrated Optimization of Simultaneous Target Assignment and Path Planning for Aerial Robot Swarm
Al-Qadası Y. S. N.
JOURNAL OF SUPERCOMPUTING , cilt.81, sa.1, ss.1-24, 2024 (SCI-Expanded, Scopus)
2024
202413. Enhancing aerial robots performance through robust hybrid control and metaheuristic optimization of controller parameters
Alqudsi Y. S. N., Saleh R. A. A., Makaraci M., Ertunç H. M.
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS , cilt.36, sa.1, ss.413-424, 2024 (SCI-Expanded, Scopus)
2023
202314. A numerically-stable trajectory generation and optimization algorithm for autonomous quadrotor UAVs
Alqudsi Y. S. N., MAKARACI M., Kassem A., El-Bayoumi G.
Robotics and Autonomous Systems , cilt.170, 2023 (SCI-Expanded, Scopus)
2023
202315. A general real-time optimization framework for polynomial-based trajectory planning of autonomous flying robots
Alqudsi Y. S. N., Kassem A. H., El-Bayoumi G.
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING , cilt.237, sa.1, ss.29-41, 2023 (SCI-Expanded, Scopus)
2022
202216. Robust compound control for wheeled inverted pendulum in an uncertain and disturbed environment
Alqudsi Y. S. N., Dorrah H. T., Kassem A. H., El-Bayoumi G. M.
ENGINEERING SCIENCE AND TECHNOLOGY-AN INTERNATIONAL JOURNAL-JESTECH
, cilt.28, 2022 (SCI-Expanded, Scopus)
2021
202117. A robust hybrid control for autonomous flying robots in an uncertain and disturbed environment
Alqudsi Y. S. N., Kassem A. H., El-Bayoumi G. M.
INCAS Bulletin
, cilt.13, sa.2, ss.187-204, 2021 (Scopus)
2020
202018. WIND TUNNEL CALIBRATION, CORRECTIONS AND EXPERIMENTAL VALIDATION FOR FIXED-WING MICRO AIR VEHICLES MEASUREMENTS
Aboelezz A., Alqudsi Y. S. N., Hassanalian M., Desoki A.
AVIATION
, cilt.23, sa.4, ss.104-113, 2020 (ESCI, Scopus)
2018
201819. Intercept algorithm for maneuvering targets based on differential geometry and lyapunov theory
Alqudsi Y. S. N., El-Bayoumi G. M.
INCAS Bulletin
, cilt.10, sa.1, ss.175-192, 2018 (Scopus)
2018
201820. Modeling of target tracking system for homing missiles and air defense systems
Alqudsi Y. S. N., El-Bayoumi G. M.
INCAS Bulletin
, cilt.10, sa.2, ss.129-135, 2018 (Scopus)
2018
201821. A qualitative comparison between the proportional navigation and differential geometry guidance algorithms
Alqudsi Y. S. N., El-Bayoumi G. M.
INCAS Bulletin
, cilt.10, sa.2, ss.113-128, 2018 (Scopus)
2018
201822. Guidance optimization for tactical homing missiles and air defense systems
Alqudsi Y. S. N., El-Bayoumi G. M.
INCAS Bulletin
, cilt.10, sa.1, ss.193-205, 2018 (Scopus)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
2026
20261. ENGELLERLE DOLU ORTAMLARDA ÇOKLU İHA YÖNLENDİRMESİNİN ENİYİLENMESİ
Al-Qadası Y. S. N., Makaracı M.
XI ULUSAL HAVACILIK VE UZAY KONFERANSI UHUK 2026, Eskişehir, Türkiye, 17 Eylül 2026, (Yayınlanmadı)
2026
20262. Cross-Layer Communication and Networking Design for UAV Swarms: Modalities, Architectures, and Intelligent Adaptation
Almekhlafi A., Al-Qadası Y. S. N.
2026 6th International Conference on Emerging Smart Technologies and Applications (eSmarTA), Dhamar, Yemen, 4 - 05 Ağustos 2026, ss.1-9, (Tam Metin Bildiri)
2026
20263. Leader–Follower Formation Control in Cluttered Environments via APF-Based Reference Shaping and Variable-Structure Control
Yusuf S. H., Alyoussef F., Al-Qadası Y. S. N., Mysorewala M. F., Mohiuddin M. B.
2026 18th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS), Exeter, İngiltere, 27 - 30 Temmuz 2026, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)
2026
20264. Robust RL–SMC Hierarchical Control for Leader–Follower Quadrotor Swarms in 3D Obstacle-rich Environments
Abdallah A. M., Al-Qadası Y. S. N., Mohiuddin M. B.
2026 18th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS), Exeter, İngiltere, 27 - 30 Temmuz 2026, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)
2026
20265. Real-Time Evaluation of Predictive Fuzzy Terminal Sliding Mode Controller for Quadrotors
Alyoussef F., Alam M. I., Farahat A., Al-Qadası Y. S. N., Mohiuddin M. B., Olaby O., et al.
2026 International Conference on Control, Automation and Diagnosis (ICCAD), Lisbon, Portekiz, 7 - 09 Temmuz 2026, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)
2026
20266. Advancements in UAV Technology for Search and Rescue Operations: Applications, Challenges, and Future Directions
Al-Qadası Y. S. N., Osman A., Alyoussef F., Olyaei G.
2026 International Conference on Digital Transformation, Innovation & Sustainable Development (DTISD), ´Adan, Yemen, 20 - 22 Temmuz 2026, ss.1-8, (Tam Metin Bildiri)
2026
20267. Automated Corrosion Detection Using YOLOv8s: A Deep Learning Pipeline for Real-Time Industrial Inspection
Alharbi A., Alharbi A. A., Al-Qadası Y. S. N.
2026 International Conference on Digital Transformation, Innovation & Sustainable Development (DTISD), ´Adan, Yemen, 20 - 22 Temmuz 2026, ss.1-9, (Tam Metin Bildiri)
2025
20258. Advancements and Challenges in VTOL UAVs Configurations and Emerging Trends
Al-Qadasi Y. S. N., Sulaiman H.
IEEE - 2025 5th International Conference on Emerging Smart Technologies and Applications (eSmarTA), 5 - 06 Ağustos 2025, ss.1-8, (Tam Metin Bildiri)
2025
20259. AI-Driven Aerial Corrosion Detection: Capabilities, Limitations, and Future Directions
Alharbi A., Al-Qadasi Y. S. N., Alharbi A. A.
IEEE - 2025 5th International Conference on Emerging Smart Technologies and Applications (eSmarTA), 5 - 06 Ağustos 2025, ss.1-10, (Tam Metin Bildiri)
2025
202510. Advancements in Robotic Arm Technologies: Precision, Intelligence, and Cross-Sector Applications
Saleh R. A. A., Al-Qadasi Y. S. N., Al-Hajj A. A. A., Abdullah A. A. S., Nasser S. F. S., Ali Amrani M.
5th International Conference on Emerging Smart Technologies and Applications, eSmarTA 2025, Ibb, Yemen, 5 - 06 Ağustos 2025, (Tam Metin Bildiri)
2024
202411. Synchronous Task Allocation and Trajectory Optimization for Autonomous Drone Swarm
Alqudsi Y. S. N.
IEEE - The 1st International Conference on Emerging Technologies for Dependable Internet of Things (ICETI 2024), Sana´A, Yemen, 25 - 26 Kasım 2024, ss.1-8, (Tam Metin Bildiri)
2024
202412. Advanced Control Techniques for High Maneuverability Trajectory Tracking in Autonomous Aerial Robots
Alqudsi Y. S. N.
IEEE - The 1st International Conference on Emerging Technologies for Dependable Internet of Things (ICETI 2024), 25 - 26 Kasım 2024, ss.1-8, (Tam Metin Bildiri)
2024
202413. Coordinated Formation Control for Swarm Flying Robots
Alqudsi Y. S. N.
IEEE - The 1st International Conference on Emerging Technologies for Dependable Internet of Things (ICETI 2024), Sana´A, Yemen, 25 - 26 Kasım 2024, ss.1-8, (Tam Metin Bildiri)
2024
202414. Analysis and Implementation of Motion Planning Algorithms for Real-Time Navigation of Aerial Robots in Dynamic Environments
Alqudsi Y. S. N.
IEEE - 2024 4th International Conference on Emerging Smart Technologies and Applications (eSmarTA), Sana´A, Yemen, 6 - 07 Ağustos 2024, ss.1-10, (Tam Metin Bildiri)
2024
202415. Swarm Robotics for Autonomous Aerial Robots: Features, Algorithms, Control Techniques, and Challenges
Al-Qadası Y. S. N., Makaraci M.
4th International Conference on Emerging Smart Technologies and Applications (eSmarTA), Sana´a, Yemen, 6 - 07 Ağustos 2024, ss.393-401, (Tam Metin Bildiri)
2021
202116. A Review of Airborne Landmine Detection Technologies: Unmanned Aerial Vehicle-Based Approach
Alqudsi Y. S. N., Alsharafi A. S., Mohamed A.
2021 International Congress of Advanced Technology and Engineering, ICOTEN 2021, Virtual, Online, 4 - 05 Temmuz 2021, (Tam Metin Bildiri)
2021
202117. Trajectory Generation and Optimization Algorithm for Autonomous Aerial Robots
Alqudsi Y. S. N., Kassem A. H., El-Bayoumi G. M.
1st International Conference on Emerging Smart Technologies and Applications (eSmarTA), Sana´a, Yemen, 10 - 12 Ağustos 2021, ss.224-231, (Tam Metin Bildiri)
Desteklenen Projeler
2026 - 2027
2026 - 2027Entegre Arama Kurtarma Operasyonları için Otonom Yapay Zek Destekli GPSGNSSsiz Multirotor İHA Sisteminin Geliştirilmesi
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Araştırma Projesi
(Proje Özeti)
Al-Qadası Y. S. N.
2025 - 2026
2025 - 2026Arama ve Kurtarma Operasyonları İçin Otonom VTOL Drone Geliştirilmesi
TÜBİTAK Projesi , 2209-A - Üniversite Öğrencileri Araştırma Projeleri Destekleme Programı
Al-Qadasi Y. S. N.
Bilimsel Yayınlarda Hakemlikler
Temmuz 2025
Temmuz 2025IEEE-The 5th International Conference on Emerging Smart Technologies and Applications (eSmarTA-2025)
Bildiri (Tam Metin)
Mart 2025
Mart 2025CLUSTER COMPUTING
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Ağustos 2024
Ağustos 2024The 4th International Conference on Emerging Smart Technologies and Applications (eSmarTA-2024)
Bildiri (Tam Metin)
Temmuz 2024
Temmuz 2024IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Haziran 2024
Haziran 2024Aerospace
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Haziran 2024
Haziran 2024ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Haziran 2024
Haziran 2024JOURNAL OF SUPERCOMPUTING
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Haziran 2024
Haziran 2024AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Haziran 2024
Haziran 2024AERONAUTICAL JOURNAL
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Haziran 2024
Haziran 2024AERONAUTICAL JOURNAL
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Haziran 2024
Haziran 2024Aerospace
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Haziran 2024
Haziran 2024AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Şubat 2024
Şubat 2024ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Aralık 2023
Aralık 2023ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Aralık 2023
Aralık 2023AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Kasım 2023
Kasım 2023ARTIFICIAL INTELLIGENCE REVIEW
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Ekim 2023
Ekim 2023Aerospace
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Ekim 2023
Ekim 2023SWARM AND EVOLUTIONARY COMPUTATION
SCI Kapsamındaki Dergi
Ekim 2023
Ekim 2023the 3rd International Conference on Emerging Smart Technologies and Applications 2023 - eSmarTA2023
Bildiri (Tam Metin)
Eylül 2023
Eylül 2023Aerospace
SCI-E Kapsamındaki Dergi