Dr. Öğr. Üyesi YUNES SHARAF NOMAN AL-QADASI

Metrikler

Yayın

Atıf (WoS)

H-İndeks (WoS)

Atıf (Scopus)

157

H-İndeks (Scopus)

Atıf (Scholar)

182

H-İndeks (Scholar)

Atıf (Diğer Toplam)

Açık Erişim

BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları

Eğitim Bilgileri

2018 - 2021

Doktora

Cairo University, Mühendislik Fakültesi, Uçak ve Uzay Mühendisliği, Mısır

2015 - 2017

Yüksek Lisans

Cairo University, Mühendislik Fakültesi, Uçak ve Uzay Mühendisliği, Mısır

2010 - 2015

Lisans

Cairo University, Mühendislik Fakültesi, Uçak ve Uzay Mühendisliği, Mısır

Yaptığı Tezler

2021

Doktora

Motion Planning, Guidance and Control of Autonomous Swarm Flying-Robots

Cairo University, Mühendislik Fakültesi, Uçak ve Uzay Mühendisliği

2017

Yüksek Lisans

Differential Geometric Guidance and Control of Aerospace Vehicles

Cairo University, Mühendislik Fakültesi, Uçak ve Uzay Mühendisliği

Araştırma Alanları

Havacılık ve Uzay Mühendisliği

Havacılık Mühendisliği

Hava Taşıtı Sistem Teknolojileri

Yazılım

Aerodinamik

Uçuş Dinamiği-Kararlılık

Performans

Araç Dinamiği ve Modelleme

Uçuş Kontrol Sistemleri

Yönelim ve Yörünge Kontrol

Kontrol teknikleri

Simülasyon

Mühendislik ve Teknoloji

Akademik Unvanlar / Görevler

2024 - Devam Ediyor

Dr. Öğr. Üyesi

Kocaeli Üniversitesi, Havacılık ve Uzay Bilimleri Fakültesi, Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bölümü

2024 - 2024

Öğretim Görevlisi Dr.

Kocaeli Üniversitesi, Havacılık ve Uzay Bilimleri Fakültesi, Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bölümü

2018 - 2020

Öğretim Görevlisi

Misr University for Science and Technology, Mühendislik Fakültesi

2016 - 2017

Öğretim Görevlisi

Nile University, Mühendislik Fakültesi

2012 - 2013

Araştırmacı

Cairo University, Mühendislik Fakültesi, Uçak ve Uzay Mühendisliği

Yönetimsel Görevler

2024 - Devam Ediyor

Ders Programı Hazırlama Komisyonu Üyesi

Kocaeli Üniversitesi, Havacılık ve Uzay Bilimleri Fakültesi, Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bölümü

2024 - Devam Ediyor

Erasmus Programı Kurum Koordinatörü

Kocaeli Üniversitesi, Havacılık ve Uzay Bilimleri Fakültesi, Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bölümü

Verdiği Dersler

Yüksek Lisans

Uzmanlık Alan Dersi

Lisans

Aerodinamik I

matematik I

SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler

2025

Integration of Robust Control and Multi-Objective Metaheuristic Optimization for Improved Stability and Tracking Performance of WIP Systems

Saleh R. A. A., Al-Qadası Y. S. N., Makaraci M., Metin Ertunc H.

OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS , 2025 (SCI-Expanded)

2025

Optimal and robust control methodologies for 4DOF active suspension systems: A comparative study with uncertainty considerations

AL-QADASI Y. S. N., BOLAT F. Ç., MAKARACI M.

Optimal Control Applications and Methods , cilt.46, sa.1, ss.3-27, 2025 (SCI-Expanded)

2025

Exploring advancements and emerging trends in robotic swarm coordination and control of swarm flying robots: A review

Alqudsi Y. S. N., Makaraci M.

PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE , cilt.239, sa.1, ss.180-204, 2025 (SCI-Expanded)
PlumX Metrics
Citations
Citation Indexes: 5
Captures
Readers: 8
see details

2024

Integrated Optimization of Simultaneous Target Assignment and Path Planning for Aerial Robot Swarm

Al-Qadası Y. S. N.

JOURNAL OF SUPERCOMPUTING , cilt.81, sa.1, ss.1-24, 2024 (SCI-Expanded)

2024

Enhancing aerial robots performance through robust hybrid control and metaheuristic optimization of controller parameters

Alqudsi Y. S. N., Saleh R. A. A., Makaraci M., Ertunç H. M.

NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS , cilt.36, sa.1, ss.413-424, 2024 (SCI-Expanded)

2023

A numerically-stable trajectory generation and optimization algorithm for autonomous quadrotor UAVs

Alqudsi Y. S. N., MAKARACI M., Kassem A., El-Bayoumi G.

Robotics and Autonomous Systems , cilt.170, 2023 (SCI-Expanded)

2023

A general real-time optimization framework for polynomial-based trajectory planning of autonomous flying robots

Alqudsi Y. S. N., Kassem A. H., El-Bayoumi G.

PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING , cilt.237, sa.1, ss.29-41, 2023 (SCI-Expanded)

2022

Robust compound control for wheeled inverted pendulum in an uncertain and disturbed environment

Alqudsi Y. S. N., Dorrah H. T., Kassem A. H., El-Bayoumi G. M.

ENGINEERING SCIENCE AND TECHNOLOGY-AN INTERNATIONAL JOURNAL-JESTECH , cilt.28, 2022 (SCI-Expanded)

Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler

2025

UAV swarms: research, challenges, and future directions

Al-Qadası Y. S. N., Makaracı M.

JOURNAL OF ENGINEERING AND APPLIED SCIENCE , cilt.72, sa.12, ss.1-24, 2025 (Scopus)

2021

A robust hybrid control for autonomous flying robots in an uncertain and disturbed environment

Alqudsi Y. S. N., Kassem A. H., El-Bayoumi G. M.

INCAS Bulletin , cilt.13, sa.2, ss.187-204, 2021 (Scopus)

2020

WIND TUNNEL CALIBRATION, CORRECTIONS AND EXPERIMENTAL VALIDATION FOR FIXED-WING MICRO AIR VEHICLES MEASUREMENTS

Aboelezz A., Alqudsi Y. S. N., Hassanalian M., Desoki A.

AVIATION , cilt.23, sa.4, ss.104-113, 2020 (ESCI)

2018

Intercept algorithm for maneuvering targets based on differential geometry and lyapunov theory

Alqudsi Y. S. N., El-Bayoumi G. M.

INCAS Bulletin , cilt.10, sa.1, ss.175-192, 2018 (Scopus)

2018

Modeling of target tracking system for homing missiles and air defense systems

Alqudsi Y. S. N., El-Bayoumi G. M.

INCAS Bulletin , cilt.10, sa.2, ss.129-135, 2018 (Scopus)

2018

A qualitative comparison between the proportional navigation and differential geometry guidance algorithms

Alqudsi Y. S. N., El-Bayoumi G. M.

INCAS Bulletin , cilt.10, sa.2, ss.113-128, 2018 (Scopus)

2018

Guidance optimization for tactical homing missiles and air defense systems

Alqudsi Y. S. N., El-Bayoumi G. M.

INCAS Bulletin , cilt.10, sa.1, ss.193-205, 2018 (Scopus)

Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler

2024

Coordinated Formation Control for Swarm Flying Robots

Alqudsi Y. S. N.

IEEE - The 1st International Conference on Emerging Technologies for Dependable Internet of Things (ICETI 2024), Sana´A, Yemen, 25 - 26 Kasım 2024, ss.1-8

2024

Synchronous Task Allocation and Trajectory Optimization for Autonomous Drone Swarm

Alqudsi Y. S. N.

IEEE - The 1st International Conference on Emerging Technologies for Dependable Internet of Things (ICETI 2024), Sana´A, Yemen, 25 - 26 Kasım 2024, ss.1-8

2024

Advanced Control Techniques for High Maneuverability Trajectory Tracking in Autonomous Aerial Robots

Alqudsi Y. S. N.

IEEE - The 1st International Conference on Emerging Technologies for Dependable Internet of Things (ICETI 2024), Sana´A, Yemen, 25 - 26 Kasım 2024, ss.1-8

2024

Analysis and Implementation of Motion Planning Algorithms for Real-Time Navigation of Aerial Robots in Dynamic Environments

Alqudsi Y. S. N.

IEEE - 2024 4th International Conference on Emerging Smart Technologies and Applications (eSmarTA), Sana´A, Yemen, 6 - 07 Ağustos 2024, ss.1-10

2024

Swarm Robotics for Autonomous Aerial Robots: Features, Algorithms, Control Techniques, and Challenges

Al-Qadası Y. S. N., Makaraci M.

4th International Conference on Emerging Smart Technologies and Applications, eSmarTA 2024, Sana´a, Yemen, 6 - 07 Ağustos 2024

2021

Trajectory generation and optimization algorithm for autonomous aerial robots

Alqudsi Y. S. N., Kassem A. H., El-Bayoumi G. M.

1st International Conference on Emerging Smart Technologies and Applications, eSmarTA 2021, Sana´a, Yemen, 10 - 12 Ağustos 2021

2021

A Review of Airborne Landmine Detection Technologies: Unmanned Aerial Vehicle-Based Approach

Alqudsi Y. S. N., Alsharafi A. S., Mohamed A.

2021 International Congress of Advanced Technology and Engineering, ICOTEN 2021, Virtual, Online, 4 - 05 Temmuz 2021

Bilimsel Yayınlarda Hakemlikler

Mart 2025

CLUSTER COMPUTING

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Ağustos 2024

The 4th International Conference on Emerging Smart Technologies and Applications (eSmarTA-2024)

Bildiri (Tam Metin)

Temmuz 2024

IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Haziran 2024

ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Haziran 2024

JOURNAL OF SUPERCOMPUTING

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Haziran 2024

AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Haziran 2024

AERONAUTICAL JOURNAL

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Haziran 2024

AERONAUTICAL JOURNAL

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Haziran 2024

Aerospace

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Haziran 2024

Aerospace

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Haziran 2024

AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Şubat 2024

ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Aralık 2023

ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Aralık 2023

AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Kasım 2023

ARTIFICIAL INTELLIGENCE REVIEW

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Ekim 2023

Aerospace

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Ekim 2023

SWARM AND EVOLUTIONARY COMPUTATION

SCI Kapsamındaki Dergi

Ekim 2023

Dr. Öğr. Üyesi YUNES SHARAF NOMAN AL-QADASI

Havacılık ve Uzay Bilimleri Fakültesi, Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bölümü

Havacılık ve Uzay Mühendisliği

WoS Araştırma Alanları: Mühendislik Bilişim Ve Teknoloji (Eng), Mühendislik, Otomasyon & Kontrol Sistemleri, Robotik, Mühendislik Çok Disiplinli, Mühendislik Mekanik, Mühendislik Havacılık

Yayınlardaki İsimler: YUNUS ALQUDSI, YUNES ALQUDSI

Metrikler

Yayın

Atıf (WoS)

H-İndeks (WoS)

Atıf (Scopus)

H-İndeks (Scopus)

Atıf (Scholar)

H-İndeks (Scholar)

Atıf (Diğer Toplam)

Açık Erişim

Eğitim Bilgileri

Doktora

Cairo University, Mühendislik Fakültesi, Uçak ve Uzay Mühendisliği, Mısır

Yüksek Lisans

Cairo University, Mühendislik Fakültesi, Uçak ve Uzay Mühendisliği, Mısır

Lisans

Cairo University, Mühendislik Fakültesi, Uçak ve Uzay Mühendisliği, Mısır

Yaptığı Tezler

Doktora

Motion Planning, Guidance and Control of Autonomous Swarm Flying-Robots

Cairo University, Mühendislik Fakültesi, Uçak ve Uzay Mühendisliği

Yüksek Lisans

Differential Geometric Guidance and Control of Aerospace Vehicles

Cairo University, Mühendislik Fakültesi, Uçak ve Uzay Mühendisliği

Araştırma Alanları

Havacılık ve Uzay Mühendisliği

Havacılık Mühendisliği

Hava Taşıtı Sistem Teknolojileri

Yazılım

Aerodinamik

Uçuş Dinamiği-Kararlılık

Performans

Araç Dinamiği ve Modelleme

Uçuş Kontrol Sistemleri

Yönelim ve Yörünge Kontrol

Kontrol teknikleri

Simülasyon

Mühendislik ve Teknoloji

Akademik Unvanlar / Görevler

Dr. Öğr. Üyesi

Kocaeli Üniversitesi, Havacılık ve Uzay Bilimleri Fakültesi, Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bölümü

Öğretim Görevlisi Dr.

Kocaeli Üniversitesi, Havacılık ve Uzay Bilimleri Fakültesi, Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bölümü

Öğretim Görevlisi

Misr University for Science and Technology, Mühendislik Fakültesi

Öğretim Görevlisi

Nile University, Mühendislik Fakültesi

Araştırmacı

Cairo University, Mühendislik Fakültesi, Uçak ve Uzay Mühendisliği

Yönetimsel Görevler

Ders Programı Hazırlama Komisyonu Üyesi

Kocaeli Üniversitesi, Havacılık ve Uzay Bilimleri Fakültesi, Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bölümü

Erasmus Programı Kurum Koordinatörü

Kocaeli Üniversitesi, Havacılık ve Uzay Bilimleri Fakültesi, Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bölümü

Verdiği Dersler

Yüksek Lisans

Uzmanlık Alan Dersi

Lisans

Aerodinamik I

Aerodinamik I

matematik I

SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler

Integration of Robust Control and Multi-Objective Metaheuristic Optimization for Improved Stability and Tracking Performance of WIP Systems

Saleh R. A. A., Al-Qadası Y. S. N., Makaraci M., Metin Ertunc H.

OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS , 2025 (SCI-Expanded)

Optimal and robust control methodologies for 4DOF active suspension systems: A comparative study with uncertainty considerations

AL-QADASI Y. S. N., BOLAT F. Ç., MAKARACI M.

Optimal Control Applications and Methods , cilt.46, sa.1, ss.3-27, 2025 (SCI-Expanded)

Exploring advancements and emerging trends in robotic swarm coordination and control of swarm flying robots: A review

Alqudsi Y. S. N., Makaraci M.

PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE , cilt.239, sa.1, ss.180-204, 2025 (SCI-Expanded) Plum Print visual indicator of research metricsPlumX MetricsCitationsCitation Indexes: 5CapturesReaders: 8see details

Integrated Optimization of Simultaneous Target Assignment and Path Planning for Aerial Robot Swarm

Al-Qadası Y. S. N.

JOURNAL OF SUPERCOMPUTING , cilt.81, sa.1, ss.1-24, 2024 (SCI-Expanded)

Enhancing aerial robots performance through robust hybrid control and metaheuristic optimization of controller parameters

PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE , cilt.239, sa.1, ss.180-204, 2025 (SCI-Expanded)
PlumX Metrics
Citations
Citation Indexes: 5
Captures
Readers: 8
see details