Eğitim Bilgileri
2018 - 2021
2018 - 2021Doktora
Cairo University, Mühendislik Fakültesi, Uçak ve Uzay Mühendisliği, Mısır
2015 - 2017
2015 - 2017Yüksek Lisans
Cairo University, Mühendislik Fakültesi, Uçak ve Uzay Mühendisliği, Mısır
2010 - 2015
2010 - 2015Lisans
Cairo University, Mühendislik Fakültesi, Uçak ve Uzay Mühendisliği, Mısır
Yaptığı Tezler
2021
2021Doktora
Motion Planning, Guidance and Control of Autonomous Swarm Flying-Robots
Cairo University, Mühendislik Fakültesi, Uçak ve Uzay Mühendisliği
2017
2017Yüksek Lisans
Differential Geometric Guidance and Control of Aerospace Vehicles
Cairo University, Mühendislik Fakültesi, Uçak ve Uzay Mühendisliği
Araştırma Alanları
Havacılık ve Uzay Mühendisliği
Havacılık Mühendisliği
Hava Taşıtı Sistem Teknolojileri
Yazılım
Aerodinamik
Uçuş Dinamiği-Kararlılık
Performans
Araç Dinamiği ve Modelleme
Uçuş Kontrol Sistemleri
Yönelim ve Yörünge Kontrol
Kontrol teknikleri
Simülasyon
Mühendislik ve Teknoloji
Akademik Unvanlar / Görevler
2024 - Devam Ediyor
2024 - Devam EdiyorDr. Öğr. Üyesi
Kocaeli Üniversitesi, Havacılık ve Uzay Bilimleri Fakültesi, Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bölümü
2024 - 2024
2024 - 2024Öğretim Görevlisi Dr.
Kocaeli Üniversitesi, Havacılık ve Uzay Bilimleri Fakültesi, Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bölümü
2018 - 2020
2018 - 2020Öğretim Görevlisi
Misr University for Science and Technology, Mühendislik Fakültesi
2016 - 2017
2016 - 2017Öğretim Görevlisi
Nile University, Mühendislik Fakültesi
2012 - 2013
2012 - 2013Araştırmacı
Cairo University, Mühendislik Fakültesi, Uçak ve Uzay Mühendisliği
Yönetimsel Görevler
2024 - Devam Ediyor
2024 - Devam EdiyorDers Programı Hazırlama Komisyonu Üyesi
Kocaeli Üniversitesi, Havacılık ve Uzay Bilimleri Fakültesi, Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bölümü
2024 - Devam Ediyor
2024 - Devam EdiyorErasmus Programı Kurum Koordinatörü
Kocaeli Üniversitesi, Havacılık ve Uzay Bilimleri Fakültesi, Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bölümü
Verdiği Dersler
SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler
2025
2025Exploring advancements and emerging trends in robotic swarm coordination and control of swarm flying robots: A review
Alqudsi Y. S. N., Makaraci M.
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE
, cilt.239, sa.1, ss.180-204, 2025 (SCI-Expanded)
2024
2024Integrated Optimization of Simultaneous Target Assignment and Path Planning for Aerial Robot Swarm
Al-Qadası Y. S. N.
JOURNAL OF SUPERCOMPUTING , cilt.81, sa.1, ss.1-24, 2024 (SCI-Expanded)
2024
2024Optimal and robust control methodologies for 4DOF active suspension systems: A comparative study with uncertainty considerations
AL-QADASI Y. S. N., BOLAT F. Ç., MAKARACI M.
Optimal Control Applications and Methods
, 2024 (SCI-Expanded)
2024
2024Enhancing aerial robots performance through robust hybrid control and metaheuristic optimization of controller parameters
Alqudsi Y. S. N., Saleh R. A. A., Makaraci M., Ertunç H. M.
Neural Computing and Applications
, cilt.36, sa.1, ss.413-424, 2024 (SCI-Expanded)
2023
2023A numerically-stable trajectory generation and optimization algorithm for autonomous quadrotor UAVs
Alqudsi Y. S. N., MAKARACI M., Kassem A., El-Bayoumi G.
Robotics and Autonomous Systems
, cilt.170, 2023 (SCI-Expanded)
2023
2023A general real-time optimization framework for polynomial-based trajectory planning of autonomous flying robots
Alqudsi Y. S. N., Kassem A. H., El-Bayoumi G.
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING
, cilt.237, sa.1, ss.29-41, 2023 (SCI-Expanded)
Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler
2021
2021A robust hybrid control for autonomous flying robots in an uncertain and disturbed environment
Alqudsi Y. S. N., Kassem A. H., El-Bayoumi G. M.
INCAS Bulletin
, cilt.13, sa.2, ss.187-204, 2021 (Scopus)
2020
2020WIND TUNNEL CALIBRATION, CORRECTIONS AND EXPERIMENTAL VALIDATION FOR FIXED-WING MICRO AIR VEHICLES MEASUREMENTS
Aboelezz A., Alqudsi Y. S. N., Hassanalian M., Desoki A.
AVIATION
, cilt.23, sa.4, ss.104-113, 2020 (ESCI)
2018
2018Modeling of target tracking system for homing missiles and air defense systems
Alqudsi Y. S. N., El-Bayoumi G. M.
INCAS Bulletin
, cilt.10, sa.2, ss.129-135, 2018 (Scopus)
2018
2018A qualitative comparison between the proportional navigation and differential geometry guidance algorithms
Alqudsi Y. S. N., El-Bayoumi G. M.
INCAS Bulletin
, cilt.10, sa.2, ss.113-128, 2018 (Scopus)
2018
2018Guidance optimization for tactical homing missiles and air defense systems
Alqudsi Y. S. N., El-Bayoumi G. M.
INCAS Bulletin
, cilt.10, sa.1, ss.193-205, 2018 (Scopus)
2018
2018Intercept algorithm for maneuvering targets based on differential geometry and lyapunov theory
Alqudsi Y. S. N., El-Bayoumi G. M.
INCAS Bulletin
, cilt.10, sa.1, ss.175-192, 2018 (Scopus)
Hakemli Kongre / Sempozyum Bildiri Kitaplarında Yer Alan Yayınlar
2024
2024Coordinated Formation Control for Swarm Flying Robots
Alqudsi Y. S. N.
IEEE - The 1st International Conference on Emerging Technologies for Dependable Internet of Things (ICETI 2024), Sana´A, Yemen, 25 - 26 Kasım 2024, ss.1-8
2024
2024Synchronous Task Allocation and Trajectory Optimization for Autonomous Drone Swarm
Alqudsi Y. S. N.
IEEE - The 1st International Conference on Emerging Technologies for Dependable Internet of Things (ICETI 2024), Sana´A, Yemen, 25 - 26 Kasım 2024, ss.1-8
2024
2024Advanced Control Techniques for High Maneuverability Trajectory Tracking in Autonomous Aerial Robots
Alqudsi Y. S. N.
IEEE - The 1st International Conference on Emerging Technologies for Dependable Internet of Things (ICETI 2024), Sana´A, Yemen, 25 - 26 Kasım 2024, ss.1-8
2024
2024Analysis and Implementation of Motion Planning Algorithms for Real-Time Navigation of Aerial Robots in Dynamic Environments
Alqudsi Y. S. N.
IEEE - 2024 4th International Conference on Emerging Smart Technologies and Applications (eSmarTA), Sana´A, Yemen, 6 - 07 Ağustos 2024, ss.1-10
2024
2024Swarm Robotics for Autonomous Aerial Robots: Features, Algorithms, Control Techniques, and Challenges
Al-Qadası Y. S. N., Makaraci M.
4th International Conference on Emerging Smart Technologies and Applications, eSmarTA 2024, Sana´a, Yemen, 6 - 07 Ağustos 2024
2021
2021Trajectory generation and optimization algorithm for autonomous aerial robots
Alqudsi Y. S. N., Kassem A. H., El-Bayoumi G. M.
1st International Conference on Emerging Smart Technologies and Applications, eSmarTA 2021, Sana´a, Yemen, 10 - 12 Ağustos 2021
2021
2021