İleri Robotik Manipülasyon ve Yapay Zekâ Laboratuvarı
Advanced Robotics Manipulation and Intelligence Laboratory (ARMi Lab)
📌 Algılayan, kavrayan, öğrenen robotlar…
İleri Robotik Manipülasyon ve Yapay Zekâ Laboratuvarı (ARMi Lab), Kocaeli Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği Bölümü'nde robot kolların ve mobil manipülatörlerin gerçek, düzensiz ortamlarda güvenle iş yapabilmesi için araştırma yapar. Odağımız; algılamadan kavramaya, planlamadan kontrole kadar robotik manipülasyonun bütün zinciridir.
ÖNE ÇIKANLAR
- MOBİL MANİPÜLASYON: Sera koridorlarında gezen dört tekerlekten çekişli bir rover üzerinde SCARA kol ile izleme, ilaçlama, hasat ve taşıma: "tek robot, dört görev".
- ALGI VE KAVRAMA: Derin öğrenme ile meyve-sebze tespiti, 3B konum kestirimi ve görüntüye dayalı kavrama.
- OTONOMİ: ROS 2 (Robot Operating System 2) ve Nav2 ile otonom seyir; simülasyonda doğrulanan algoritmaların gerçek robota aktarılması.
- ROBOT TASARIMI VE KONTROL: Kinematik ve dinamik modelleme, yörünge planlama, 3B baskıyla üretilen kollar, CAN bus ile sürülen kapalı çevrim step motorlar.
ÖĞRENCİ TAKIMLARIMIZ
- KILAVUZ KOU Robotics çatısı altında Delta Robotics, KOUMPAS ve KOUDRUPED takımları
- 🏆 TEKNOFEST 2023 ve 2024 finalisti; 2025'te bir, 2026'da iki Türkiye ikinciliği
- 25'ten fazla TÜBİTAK 2209-A destekli lisans projesi