Hakkımızda

ARMi Lab, Kocaeli Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Mekatronik Mühendisliği Bölümü'nde robotik manipülasyon ve robot zekâsı üzerine araştırma yapmak ve bu alanda nitelikli mühendisler yetiştirmek amacıyla kurulmuştur. Laboratuvarın kökü, öğrencilerin robot kollarını mekanik tasarımdan üretime kadar sıfırdan geliştirdiği TEKNOFEST ve TÜBİTAK çalışmalarına dayanır.

Misyon

Robot kolların ve mobil manipülatörlerin algılama, kavrama, planlama ve kontrol problemlerine özgün çözümler üretmek; bu çözümleri gerçek donanım üzerinde sınamak; lisans öğrencilerinden başlayarak araştırmacı yetiştirmek.

Vizyon

Tarım başta olmak üzere zor, tekrarlı ya da tehlikeli işlerde insanla birlikte güvenle çalışabilen akıllı manipülasyon sistemleri alanında ulusal ve uluslararası ölçekte tanınan bir araştırma laboratuvarı olmak.

Araştırma Alanları

Mobil manipülasyon: rover ve kolun birlikte planlanması, duruş seçimi, ulaşılabilirlik analizi
Robot görmesi ve kavrama: derin öğrenme ile nesne tespiti, 3B konum kestirimi, görsel servo kontrol
Hareket planlama ve kontrol: kinematik ve dinamik modelleme, yörünge planlama, çarpışmasız hareket
Tarım robotiği: sera içinde otonom seyir, hasat, ilaçlama, yaprak alma ve bitki izleme
Robot donanımı: 3B baskıyla kol tasarımı, kapalı çevrim step motor sürücüleri, CAN bus haberleşmesi
Robot yazılımı: ROS 2, Nav2, simülasyon ortamları, gömülü yapay zekâ (NVIDIA Jetson)

Altyapı

Agri-AMR mobil manipülatörü: dört tekerlekten çekişli tarım rover'ı ve SCARA kol
Laboratuvarda tasarlanıp üretilen seri robot kol (hasat denemeleri)
NVIDIA Jetson tabanlı gömülü bilgisayarlar ve kameralar
3B baskıyla hızlı prototipleme; mekanik, elektronik ve yazılım çalışma alanları

Öğrenci Yetiştirme

Laboratuvarda KILAVUZ KOU Robotics öğrenci takımları (Delta Robotics, KOUMPAS, KOUDRUPED) çalışır. Öğrenciler birinci sınıftan başlayarak Mekanik, Elektronik ve Yazılım ekiplerinde usta–çırak modeliyle yetişir; üçüncü sınıfta bir bitirme ekibine katılır, dördüncü sınıfta projeyi devralır. Amacımız, yarışma, yayın ve proje deneyimiyle kendini geliştiren ve gerçek bir robotu baştan sona yapabilen mühendisler yetiştirmektir.

Başarılar

2023: TEKNOFEST Eğitim Teknolojileri Yarışması finalisti
2024: TEKNOFEST Tarım Teknolojileri Yarışması finalisti
2025: TEKNOFEST 2242 Üniversite Öğrencileri Araştırma Proje Yarışması, Türkiye ikinciliği
2026: TEKNOFEST (Şanlıurfa), iki Türkiye ikinciliği
25'ten fazla TÜBİTAK 2209-A Üniversite Öğrencileri Araştırma Projeleri desteği

İş Birliği

ARMi Lab; üniversiteler, araştırma kurumları ve sera üreticileriyle ortak araştırma projelerine, tez çalışmalarına ve saha denemelerine açıktır.