Doğrusal tahrikli çift çubuklu ters sarkaç sisteminin tasarımı ve denge kontrolü
Takım tezgâhları için sarsıntı ve ivme sınırlandırmalı yörünge planlama algoritmasının geliştirilmesi ve doğrulanması
Gerçek zamanlı uzaysal operatör cebrine dayalı doğrusal olmayan model öngörülü robot kontrol algoritmalarının geliştirilmesi