-
2023 - 2024 Robot programlama ve görüntü işleme için Blockly tabanlı entegre bir görsel programlama ortamı
TÜBİTAK Projesi , 2229 - Lisans ve Lisans Öncesi, Öğrt. ve Öğrc. Yönelik Bilimsel Etk. D. P.
-
2022 - 2023 Akıllı Tam Otonom Hedef Sistemi
-
2021 - 2022 Geliştirilen kızılötesi sinyal tabanlı komşu tespiti ve bağıl konumlandırma sistemi kullanılarak birlikte hareket davranışının robot sürüsü ile gerçekleştirimi
-
2020 - 2022 Çeşitli algılayıcılar ve robot kola sahip kolobratif mobil robotun geliştirilmesi ve seçilecek endüstriyel görevlerin geliştirilecek robot tarafından otonom olarak ROS temelli gerçekleştirimi
-
2020 - 2021 TurtleBot 3 burger robotu ile infrared tabanlı biraraya gelme
TÜBİTAK Projesi , 2209-A - Üniversite Öğrencileri Araştırma Projeleri Destekleme Programı
-
2020 - 2021 "Eğitim amaçlı otonom araç kiti" ve "Hedef tespiti ve takibi yapabilen döner kanatlı insansız hava aracı"
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer
BAYINDIR L. (Yürütücü), BAYRAK M. Y., ÇEŞME İ. H., HAŞILOĞLU A., TAŞ M. B. H., IRMAK M. C.
-
2019 - 2021 Geliştirilecek Minyatür Robot ile Birlikte Hareket Davranışının Gerçekleştirimi
TÜBİTAK Projesi , 2209-A - Üniversite Öğrencileri Araştırma Projeleri Destekleme Programı
-
2020 - 2020 "Otonom Uçuşa ve Nesne Taşıma Özelliklerine Sahip İnsansız Hava Aracı" ve "Akıllı İlaç Kutusu"
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer
Taş M. B. H., Bayındır L., Bayrak M. Y., Irmak M. C., Haşıloğlu A.(Yürütücü)
-
2018 - 2019 Akıllı Ev Güvenlik Sistemi Prototipi Gerçekleştirimi
TÜBİTAK Projesi , 2209-A - Üniversite Öğrencileri Araştırma Projeleri Destekleme Programı
-
2018 - 2019 Geliştirilecek Mobil Robot Üzerindeki LİDAR’ı Kullanarak Benzetim Ortamında ve Gerçek Robot ile FastSLAM Uygulaması
TÜBİTAK Projesi , 2209-A - Üniversite Öğrencileri Araştırma Projeleri Destekleme Programı
-
2006 - 2009 Kontrol Edilebilir Robot Oğulları
TÜBİTAK Projesi