A Comprehensive Comparison of Spatial, Screw, Geometric, and Quaternion Approaches in Snake Robot Kinematics

Nasirov A., Bingül Z.

AICCONF '24: Proceedings of the Cognitive Models and Artificial Intelligence Conference, İstanbul, Türkiye, 25 - 26 Mayıs 2024, ss.224-231

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Doi Numarası: 10.1145/3660853.3660919
  • Basıldığı Şehir: İstanbul
  • Basıldığı Ülke: Türkiye
  • Sayfa Sayıları: ss.224-231
  • Kocaeli Üniversitesi Adresli: Evet