A Comprehensive Comparison of Spatial, Screw, Geometric, and Quaternion Approaches in Snake Robot Kinematics
AICCONF '24: Proceedings of the Cognitive Models and Artificial Intelligence Conference, İstanbul, Türkiye, 25 - 26 Mayıs 2024, ss.224-231, (Tam Metin Bildiri)
- Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
- Doi Numarası: 10.1145/3660853.3660919
- Basıldığı Şehir: İstanbul
- Basıldığı Ülke: Türkiye
- Sayfa Sayıları: ss.224-231
- Kocaeli Üniversitesi Adresli: Evet