PD-fuzzy controller tuned with PSO for robot trajectory control


Creative Commons License

Karahan O., Bingül Z.

2nd IFAC International Conference on Intelligent Control Systems and Signal Processing, İstanbul, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2009, cilt.2 identifier

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Cilt numarası: 2
  • Doi Numarası: 10.3182/20090921-3-tr-3005.00078
  • Basıldığı Şehir: İstanbul
  • Basıldığı Ülke: Türkiye
  • Kocaeli Üniversitesi Adresli: Evet