Tuning of fractional PID controllers using PSO algorithm for robot trajectory control

Bingül Z., Karahan O.

2011 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2011, İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Nisan 2011, ss.955-960 identifier

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Doi Numarası: 10.1109/icmech.2011.5971254
  • Basıldığı Şehir: İstanbul
  • Basıldığı Ülke: Türkiye
  • Sayfa Sayıları: ss.955-960
  • Kocaeli Üniversitesi Adresli: Evet