Tez Dosyaları 20
Çok Gövdeli ve Yüksek Serbestlik Dereceli Robotik Sistemlerin Kinematik ve Dinamik Modellenmesi için Araç Kutusu Geliştirilmesi
Genetik algoritma ve benzetilmiş tavlama ile iki boyutlu giyotinsiz kesme problemlerine olasılıksal yaklaşım
Tek eksenli manyetik süspansiyon sistemi
Görüntü işleme teknikleri kullanılarak ahşap parçaların robotik boyama yörüngesi geliştirilmesi
PID and fuzzy control of magnetic levitation system
DESIGN AND ANALYSIS OF 60KW RADIAL FLUX ELECTRICALLY EXCITED EDDY CURRENT BRAKE FOR ELECTRICAL TRUCK
ALTI SERBESTLİK DERECELİ BİR SERİ ROBOTUN TASARIMI, ÜRETİMİ VE UZAKTAN İNSAN ELİ HAREKETLERİ İLE KONTROLÜ
KEVLAR MALZEMESİNİN SÜRTÜNME KARIŞTIRMA KAYNAĞI YÖNTEMİ İLE ÇOKLUFİZİK MODELLENMESİ
ANTI SWING UP CONTROL OF A SINGLE, DOUBLE AND TRIPLE LINK ROTARY INVERTED PENDULUM WITH NONLINEAR FRICTION MODELS
SECİCİ LAZER ERGİTME YÖNTEMİNİN ÇOKLU FİZİK MODELLEMESİ
Seri ve paralel robotlarda parçacık sürü optimizasyonu ile yörünge kontrolörü tasarımı
6 SERBESTLİK DERECELİ OTO VE KAMYON LASTİĞİ PİŞİRME KALIPLARI İÇİN TEMİZLEME ROBOTU TASARIMI VE GERÇEK ZAMANLI POZİSYON KONTROLÜ
S60 robotunun dinamik modelinin çıkarılması
Medikal amaçlı haptik güdümlü empedans kuvvet kontrollü stewart platformunun geliştirilmesi ve kontrolü
İki serbestlik dereceli helikopter sisteminin modellenmesi ve kontrolü
Esnek eklemli ve esnek bağlı robot kolu kontrolü
Üç boyutlu görüntüleme amaçlı mobil robot tasarımı
STIRLING SOĞUTUCULU VE İKİ SERBESTLİK DERECELİ BİR KARDAN MEKANİZMASININ GÜRBÜZ KONTROLÜ
Robotik sac katlama kuvvet değerlerinin yapay sinir ağları yöntemi ile tahmini
Endüstriyel robotların modellemesi ve çevrimdışı programlanması