Dr. Öğr. Üyesi SUAT KARAKAYA

Metrikler

Yayın

Yayın (WoS)

Yayın (Scopus)

Atıf (WoS)

H-İndeks (WoS)

Atıf (Scopus)

H-İndeks (Scopus)

Atıf (Scholar)

H-İndeks (Scholar)

Proje

Tez Danışmanlığı

Açık Erişim

BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları

Eğitim Bilgileri

2011 - 2019

Bütünleşik Doktora

Kocaeli Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Mekatronik Mühendisliği, Türkiye

2007 - 2011

Lisans

Kocaeli Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği Bölümü, Türkiye

Yaptığı Tezler

2019

Bütünleşik Doktora

İç Mekanlarda Otonom Bir Şekilde Hareket Edebilen Bir Mobil Robotun Tasarım, İmalat ve Kontrolü

Kocaeli Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği

Yabancı Diller

C1 İleri

İngilizce

Araştırma Alanları

Bilgisayarla Görme

Mekatronik Sistemler

Rota ve Hareket Planlama

Sistem Dinamiği ve Kontrolü

Robotik

Mekatronik

Akademik Ünvanlar / Görevler

2021 - Devam Ediyor

Dr. Öğr. Üyesi

Kocaeli Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği

Yönetimsel Görevler

2024 - Devam Ediyor

Rektörlüğe Bağlı Birim Başkan Yardımcısı

Kocaeli Üniversitesi, REKTÖRLÜK, Kurumsal Veri Yönetim Ofisi

2024 - Devam Ediyor

Bölüm Kalite Komisyonu Üyesi

Kocaeli Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği

2021 - Devam Ediyor

Bölüm Başkan Yardımcısı

Kocaeli Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği

2020 - Devam Ediyor

İntibak/Muafiyet Komisyonu Üyesi

Kocaeli Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği

Akademi Dışı Deneyim

2011 - 2011

Mühendis

Şirket, Ceselsan Makina, Giresun, İmalat, Mühendis

2010 - 2011

Mühendis

Organize Sanayi Bölgesi, TAYSAD OSB., Ağır Makine İmalatı, Mühendis

Verdiği Dersler

Yüksek Lisans

Uygulamalı İşaret İşleme

Lisans

İş Güvenliği ve Proje Yönetimi

MATLAB Programlamaya Giriş

Bitirme Çalışması

İmalat Teknikleri

Mekatronik Mühendisliği Tasarım Uygulamaları

Nesneye Yönelik Programlama

İnovasyon ve Proje Yönetimi

Yönetilen Tezler

Devam Ediyor

Doktora

Zenginleştirilmiş Monte Carlo Tabanlı Bir Doğal Konumlandırma Sistemi

Karakaya S. (Danışman)

T.ACIMAN(Öğrenci)

Devam Ediyor

Yüksek Lisans

Kısıtlı Ortamlarda Özelleştirilmiş Bir Yörünge Planlama Şemasının Geliştirilmesi

Karakaya S. (Danışman)

M.TERCAN(Öğrenci)

2024

Yüksek Lisans

OTONOM MOBİL ROBOTLAR İÇİN METASEZGİSEL YÖNTEMLER KULLANILARAK YOL PLANLAMA ALGORİTMASININ GELİŞTİRİLMESİ

Karakaya S. (Danışman)

Y.TEZEL(Öğrenci)

Makaleler

2025

1. Coverage and Transition Planning in Obstacle-Rich Workspaces

Karakaya S.

Kocaeli Journal of Science and Engineering , cilt.8, sa.2, ss.154-162, 2025 (TRDizin)

2025

2. Hybrid Boustrophedon and Direction-Biased Region Transitions for Mobile Robot Coverage Path Planning: A Region-Based Multi-Cost Framework

KARAKAYA S., KONYAR M. Z.

APPLIED SCIENCES-BASEL , cilt.15, sa.23, 2025 (SCI-Expanded, Scopus)

2025

3. Slope-Aware Motion Planning for Autonomous Robots: Efficient Path Optimization in 3D Terrains

Karakaya S.

International Journal of Natural and Engineering Sciences (IJNES) , cilt.19, sa.1, ss.21-34, 2025 (Hakemli Dergi)

2024

4. Enhanced resampling scheme for Monte Carlo localization

KARAKAYA S.

INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS , cilt.17, sa.3, ss.703-714, 2024 (SCI-Expanded, Scopus)

2023

5. A new Probabilistic Hybrid Segmentation Technique

Karakaya S.

International Journal of Natural and Engineering Sciences , cilt.17, sa.2, ss.52-62, 2023 (Hakemli Dergi)

2022

6. Mechanical design of a differential drive mobile robot platform

Karakaya S.

Global Journal of Computer Sciences: Theory and Research , cilt.12, sa.1, ss.1-11, 2022 (Hakemli Dergi)

2022

7. Image processing based package volume measurement system using kinect sensor

Ocak H., KÜÇÜKYILDIZ G., KARAKAYA S.

SIGMA JOURNAL OF ENGINEERING AND NATURAL SCIENCES-SIGMA MUHENDISLIK VE FEN BILIMLERI DERGISI , sa.1, ss.27-44, 2022 (ESCI)

2020

8. A Novel Local Motion Planner: Navibug

KARAKAYA S., OCAK H.

JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS , cilt.100, ss.987-1003, 2020 (SCI-Expanded, Scopus)

2020

9. Low Cost Easy-to-Install Indoor Positioning System

KARAKAYA S., OCAK H.

JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS , cilt.100, sa.1, ss.131-144, 2020 (SCI-Expanded, Scopus)

2020

10. Açısal Duruş Kontrolü Destekli Özgün bir Dinamik Pencere Yaklaşımı

Karakaya S., Ocak H.

Bilecik Şeyh Edebali Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi , cilt.7, sa.1, ss.184-200, 2020 (TRDizin)

2019

11. Fuzzy logic-based moving obstacle avoidance method

Karakaya S., Ocak H.

Global Journal of Computer Sciences: Theory and Research , cilt.9, sa.1, ss.1-9, 2019 (Hakemli Dergi)

2017

12. POINT STABILIZATION TECHNIQUE USING MODEL PREDICTIVE CONTROL AND EXACT EUCLIDIAN DISTANCE TRANSFORM METHODS

Karakaya S., Kucukyildiz G., Ocak H.

SIGMA JOURNAL OF ENGINEERING AND NATURAL SCIENCES-SIGMA MUHENDISLIK VE FEN BILIMLERI DERGISI , cilt.35, sa.3, ss.389-403, 2017 (ESCI)

2017

13. Design and Implementation of a Multi Sensor Based Brain Computer Interface for a Robotic Wheelchair

Kucukyildiz G., OCAK H., KARAKAYA S., Sayli O.

JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS , cilt.87, sa.2, ss.247-263, 2017 (SCI-Expanded, Scopus)

2017

14. A New Mobile Robot Toolbox for Matlab

KARAKAYA S., Kucukyildiz G., OCAK H.

JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS , cilt.87, sa.1, ss.125-140, 2017 (SCI-Expanded, Scopus)

2017

15. Virtual-reality-based remote-controlled mobile robot platform

AKKAYA U., ŞEKERCİ N., KARAGÖZ A., ÖZAY A. U., KARAKAYA S., KÜÇÜKYILDIZ G., et al.

Global Journal of Computer Sciences: Theory and Research , cilt.7, ss.136-144, 2017 (Hakemli Dergi)

2017

16. Classification of motor imaginary in EEG using random forest classifier

KARAKAYA S., KÜÇÜKYILDIZ G., OCAK H.

Global Journal of Computer Sciences: Theory and Research , cilt.7, ss.129-135, 2017 (Hakemli Dergi)

2017

17. A dynamic path planning method for wheeled mobile robots (Dyna-bug)

KARAKAYA S., KÜÇÜKYILDIZ G., OCAK H.

Global Journal of Computer Sciences: Theory and Research , cilt.7, ss.123-128, 2017 (Hakemli Dergi)

2016

18. Detection of Obstacle Free Gaps for Mobile Robot Applications Using 2 D LIDAR Data

Karakaya S., Küçükyıldız G., Ocak H.

International Journal of Natural and Engineering Sciences , cilt.10, sa.3, ss.23-27, 2016 (Hakemli Dergi)

Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler

2025

1. **Enhanced A*-Based Path Planning for Unmanned Vehicles in Complex Terrains**

Taşar E., Karakaya S.

ICNES 2025, Siirt, Türkiye, 20 - 21 Aralık 2025, ss.11, (Özet Bildiri)

2025

2. MOBİL ROBOTLAR İÇİN STATİK VE DİNAMİK YÖRÜNGE PLANLAMA YÖNTEMLERİNİN İNCELENMESİ

Tercan M. M., Karakaya S.

9. Uluslararası Mühendislik Bilimleri ve Multidisipliner Yaklaşımlar Kongresi, İstanbul, Türkiye, 30 - 31 Mayıs 2025, ss.1-2, (Özet Bildiri)

2024

3. NAVIGATING SLOPE CHALLENGES IN 3D ENVIRONMENTS

Karakaya S.

9th International Conference on Natural and Engineering Sciences (ICNES 2024), Siirt, Türkiye, 22 - 24 Kasım 2024, ss.112-113, (Özet Bildiri)

2024

4. Otonom Mobil Robotlar İçin Metasezgisel Yöntemler Kullanılarak Yol Planlama Algoritmasının Geliştirilmesi ve Performanslarının Karşılaştırılması

Tezel Y., Karakaya S.

5th INTERNATIONAL ENGINEERING RESEARCH SYMPOSIUM , Düzce, Türkiye, 7 - 09 Mart 2024, ss.1-10, (Tam Metin Bildiri)

2022

5. Extended RANSAC Algorithm With Polyline Splitting Approach

Karakaya S.

8th International Erciyes Conference on Scientific Research , Kayseri, Türkiye, 1 - 02 Ekim 2022, ss.1-12, (Tam Metin Bildiri)

2022

6. A Novel Predictive Maintenance Method for Telecommunication Services

Küçükyıldız G., Karakaya S., Kundakçı İ. M.

INTERNATIONAL TECHNOLOGICAL SCIENCES AND DESIGN SYMPOSIUM (ITESDES 2022), Giresun, Türkiye, 2 - 05 Haziran 2022, ss.10-11, (Özet Bildiri)

2022

7. A New Feature Extraction Method for Indoor Localization

Karakaya S.

INTERNATIONAL TECHNOLOGICAL SCIENCES AND DESIGN SYMPOSIUM (ITESDES 2022), Giresun, Türkiye, 2 - 05 Haziran 2022, ss.28, (Özet Bildiri)

2019

8. DESIGN AND IMPLEMENTATION OF A WHEELED MOBILE ROBOT PLATFORM

KARAKAYA S., OCAK H.

10th International Conference on Image Processing, Wavelet and Applications (IWW2019), Kocaeli, Türkiye, 18 - 20 Ekim 2019, (Tam Metin Bildiri)

2018

9. One Dimensional Moving Obstacle Detection Method for Mobile Robotics Applications

KARAKAYA S., KÜÇÜKYILDIZ G., OCAK H.

26th International Signal Processing and Communications Applications Conference, 2 - 05 Mayıs 2018, (Tam Metin Bildiri)

2017

10. A dynamic path planning method for wheeled mobile robots (Dyna-bug)

KARAKAYA S., KÜÇÜKYILDIZ G., OCAK H.

4th World Conference on Computer Engineering, COMENG-2017, 28 - 30 Ağustos 2017, (Özet Bildiri)

2017

11. Virtual-reality-based remote-controlled mobile robot platform

AKKAYA U., ŞEKERCİ N., KARAGÖZ A., ÖZAY A. U., KARAKAYA S., KÜÇÜKYILDIZ G., et al.

4th World Conference on Computer Engineering, COMENG-2017, 28 - 30 Ağustos 2017, (Özet Bildiri)

2017

12. Classification of Motor Imaginary in EEG Using Random Forest Cassifier

KÜÇÜKYILDIZ G., KARAKAYA S., OCAK H.

4th Global Conference on Computer Engineering, COMENG 2017, İstanbul, Türkiye, 28 - 30 Ağustos 2017, ss.15, (Özet Bildiri)

2016

13. Mobil Robotlar İçin Hibrit bir Nokta Stabilizasyonu Yöntemi

KARAKAYA S., KÜÇÜKYILDIZ G., OCAK H.

INES2016, International Congress on Academic Researches, Antalya, Türkiye, 3 - 05 Ekim 2016, ss.472, (Özet Bildiri)

2016

14. A Hybrid Posture Stabilization Method for Mobile Robots

KARAKAYA S., KÜÇÜKYILDIZ G., OCAK H.

International Academic Research Congress, INES2016, 3 - 05 Kasım 2016, (Özet Bildiri)

2016

15. Speed Control Adaptation on Static Trajectories

KARAKAYA S., OCAK H.

International Congress on Academic Researches, INES2016, 3 - 05 Kasım 2016, (Tam Metin Bildiri)

2016

16. Detection of Obstacle Free Gaps for Mobile Robot Applications Using 2 D LIDAR Data

KARAKAYA S., KÜÇÜKYILDIZ G., OCAK H.

International Congress on Natural and Engineering Sciences, ICNES 2016, 1 - 05 Eylül 2016, (Özet Bildiri)

2015

17. Real time control of a wheelchair based on EMG and Kinect for the disabled people Engelliler için EMG Tabanli Kinect Destekli Bir Tekerlekli Sandalyenin Gerçek Zamanli Kontrolü

Küçükyildiz G., OCAK H., Şayli Ö., KARAKAYA S.

Medical Technologies National Conference, TIPTEKNO 2015, Bodrum, Türkiye, 15 - 18 Ekim 2015, (Tam Metin Bildiri)

2015

18. A Hybrid Indoor Localization System Based on Infra red Imaging and Odometry

KARAKAYA S., KÜÇÜKYILDIZ G., OCAK H., Kılınç O.

19th International Conference on Image Processing, Computer Vision, & Pattern Recognition, IPCV15, 27 - 30 Temmuz 2015, ss.224-228, (Tam Metin Bildiri)

2015

19. A Bug Based Local Path Planning Method for Static and Dynamic Environments

KARAKAYA S., OCAK H., KÜÇÜKYILDIZ G.

International Symposium on Innovative Technologies in Engineering and Science, ISITES2015, 3 - 05 Haziran 2015, ss.846-855, (Tam Metin Bildiri)

2015

20. Brain Computer Interface with Low Cost Commercial EEG Device

KÜÇÜKYILDIZ G., OCAK H., ŞAYLİ Ö., KARAKAYA S.

International Symposium on Innovative Technologies in Engineering and Science, ISITES2015, 3 - 05 Haziran 2015, ss.937-943, (Tam Metin Bildiri)

2015

21. Image processing based package volume detection with Kinect Kinect Sensörü Kullanilan Görüntü Işleme Tabanli Koli Hacim Ölçüm Sistemi

OCAK H., Ambarkutuk M., Kucukyildiz G., KARAKAYA S.

2015 23rd Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2015, Malatya, Türkiye, 16 - 19 Mayıs 2015, ss.515-518, (Tam Metin Bildiri)

2014

22. Development of a Human Tracking Indoor Mobile Robot Platform

KARAKAYA S., KÜÇÜKYILDIZ G., Toprak C., OCAK H.

16th IEEE International Conference on Mechatronics, Mechatronika2014, 3 - 05 Aralık 2014, ss.683-687, (Tam Metin Bildiri)

2014

23. Kinematic Model Based Path Tracking Algorithm for Differential Drive Mobile Robots

KARAKAYA S., KÜÇÜKYILDIZ G., OCAK H.

IEEE 20th Signal Processing and Communications Applications, 23 - 25 Nisan 2014, (Tam Metin Bildiri)

2014

24. Image Processing Based Indoor Localization System

Kilinc O., Kucukyildiz G., KARAKAYA S., OCAK H.

22nd IEEE Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Trabzon, Türkiye, 23 - 25 Nisan 2014, ss.1654-1657, (Tam Metin Bildiri)

2013

25. Kinect Tabanlı Robot Kolu Kontrolü

ÖZKÖK İ., KÜÇÜKYILDIZ G., KARAKAYA S., OCAK H.

TOK 2013, Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Malatya, Türkiye, 26 - 28 Eylül 2013, (Tam Metin Bildiri)

2013

26. Kamera ve Lazer Kullanılarak Lidar Sistemi Geliştirilmesi

KILINÇ O., KÜÇÜKYILDIZ G., KARAKAYA S., OCAK H.

TOK 2013, Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Malatya, Türkiye, 26 - 28 Eylül 2013, (Tam Metin Bildiri)

2013

27. Bulanık Mantık Hız Kontrolü Destekli Distance Transform Yol Planlama

KARAKAYA S., KÜÇÜKYILDIZ G., OCAK H.

TOK 2013, Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Malatya, Türkiye, 26 - 28 Eylül 2013, (Tam Metin Bildiri)

2013

28. Image Processing Based Low Cost Range Finder

KARAKAYA S., KÜÇÜKYILDIZ G., OCAK H.

18th International Conference Mechanika 2013, 4 - 05 Nisan 2013, ss.113-117, (Tam Metin Bildiri)

2012

29. Obstacle and Optimal Heading Direction Detection Algorithm on a Mobile Robot Platform

KARAKAYA S., KÜÇÜKYILDIZ G., OCAK H., BİNGÜL Z.

20th International Signal Processing and Communications Applications Conference, Muğla, Türkiye, 18 - 20 Nisan 2012, (Tam Metin Bildiri)

Desteklenen Projeler

2014 - 2016

İç Mekanlarda Otonom Bir Şekilde Hareket Edebilen Bir Mobil Robotun Tasarım Imalat Ve Kontrolü

TÜBİTAK Projesi

KİZİR S., ERTUNÇ H. M., OCAK H. (Yürütücü)

Bilimsel Yayınlarda Hakemlikler

Mayıs 2023

Afyon Kocatepe Üniversitesi Fen ve Mühendislik Bilimleri Dergisi

Hakemli Bilimsel Dergi

Şubat 2023

Kocaeli Journal of Science and Engineering

Hakemli Bilimsel Dergi

Ekim 2022

Karamanoğlu Mehmetbey Üniversitesi Mühendislik ve Doğa Bilimleri Dergisi

Hakemli Bilimsel Dergi

Nisan 2022

Eskişehir Osmangazi Üniversitesi mühendislik ve mimarlık fakültesi dergisi (online)

Hakemli Bilimsel Dergi

Ocak 2022

Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi

Hakemli Bilimsel Dergi

Kasım 2021

Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi

Hakemli Bilimsel Dergi

Nisan 2017

Karaelmas Fen ve Mühendislik Dergisi

Hakemli Bilimsel Dergi

Bilimsel Projelerde Hakemlikler

Haziran 2025

TÜBİTAK Projesi

1011 - Uluslararası Bilimsel Araştırma Projelerine Katılma Programı (UBAP), Gürcistan Teknik Üniversitesi, Gürcistan

Nisan 2025

TÜBİTAK Projesi

1507 - TÜBİTAK KOBİ Ar-Ge Başlangıç Destek Programı, Türk Hava Yolları Teknik A.Ş., Türkiye

Ocak 2025

TÜBİTAK Projesi

1501 - Sanayi Ar-Ge Projeleri Destekleme Programı, STM Savunma AŞ, Türkiye

Ödüller

Mart 2018

2017 Akademik Yayın Teşvik Ödülü

Kocaeli Üniversitesi

Ağustos 2011

2011 Lisans Bölüm Birinciliği Ödülü

Kocaeli Üniversitesi

Burslar

2011 - 2019