Yayınlar & Eserler

Yayın Ağı
Makaleler 9
Tümü (9)
SCI-E, SSCI, AHCI (2)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (4)
ESCI (2)
Scopus (2)
TRDizin (8)

1. Model Reference Adaptive PID Controller Design and Analysis of the Impact of Controller Parameters on System Behavior: DC Motor Position Control

Yaren T., Kizir S.
Konya Journal of Engineering Sciences , cilt.11, sa.3, ss.730-747, 2023 (ESCI, TRDizin) identifier identifier

2. DA Motor Konum Kontrolü için LQR+I ve Bulanık Mantık Denetleyici Tasarımı

Yaren T., Kizir S., Aksoy A., Aksoy İ.
Iğdır Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi , cilt.13, sa.1, ss.237-251, 2023 (TRDizin) identifier

3. Design of optimized interval type-2 fuzzy logic controller based on the continuity, monotonicity, and smoothness properties for a cart-pole inverted pendulum system

Kelekci E., YAREN T., KİZİR S.
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL , cilt.44, sa.12, ss.2291-2307, 2022 (SCI-Expanded, Scopus) identifier identifier

4. Speed Control of DC Motor with Self-Tuning Controller

Yaren T., Kizir S.
JOURNAL OF POLYTECHNIC-POLITEKNIK DERGISI , cilt.25, sa.2, ss.757-765, 2022 (ESCI, TRDizin) Sürdürülebilir Kalkınma identifier identifier

5. DC Motor Position Control with Model Predictive Control

YAREN T., KİZİR S.
Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi , cilt.10, sa.3, ss.1151-1164, 2022 (TRDizin)

6. Kök Yer Eğrisi ve Bode Diyagramı ile Gerçek Zamanlı DC Motor Konum Kontrolü İçin Faz İlerlemeli-Gerilemeli Denetleyici Tasarımı

Özdağ M., Yaren T., Kizir S.
Journal of the Institute of Science and Technology , cilt.11, sa.3, ss.1874-1886, 2021 (TRDizin)

7. Gerçek Zamanlı DC Motor Konum-Hız ve Konum-Hız-Tork Kaskad PID Denetleyici Performanslarının Karşılaştırılması

Koç H., Berzener B. S., Yaren T., Kizir S.
Afyon Kocatepe Üniversitesi Fen ve Mühendislik Bilimleri Dergisi , cilt.21, sa.4, ss.985-995, 2021 (Hakemli Dergi)

8. Power-based modelling and control: experimental results on a cart-pole double inverted pendulum

YAREN T., KİZİR S.
TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES , cilt.29, sa.3, ss.1736-1750, 2021 (SCI-Expanded, Scopus, TRDizin) identifier identifier identifier

9. LQR Kontrolcü Parametrelerinin Sistem Davranışına Etki Analizi: Çift Çubuklu Ters Sarkaç Sistemi

YAREN T., KİZİR S.
Konya Mühendislik Bilimleri Dergisi , cilt.8, sa.1, ss.175-191, 2020 (TRDizin)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler 10

1. PID PARAMETRELERİNİN OTOMATİK AYARLAMA YÖNTEMİ İLE KESTİRİMİ: DC MOTOR KONUM KONTROLÜ

Türkoğlu E. C., Tunç Y., YAREN T., KİZİR S.
10th International Marmara Sciences Congress, Kocaeli, Türkiye, 09 Haziran 2023, (Tam Metin Bildiri)

2. TRAJECTORY CONTROL OF A TWO-LINK ROBOT ARM WITH COMPUTED TORQUE METHOD

YAREN T., KİZİR S.
10th International Marmara Sciences Congress, Kocaeli, Türkiye, 09 Haziran 2023, ss.13, (Özet Bildiri)

3. Dynamic Modeling Of 3-DOF RRP Type Serial Robotic Manipulator Usıng Lagrange-Euler Method

YAREN T., KÜÇÜK S.
International Marmara Sciences Congress (Autumn) 2019, 1 - 03 Kasım 2019, (Tam Metin Bildiri)

4. MODEL BASED PID CONTROLLER DESIGN OF A DC MOTOR USING BLACK BOX SYSTEM IDENTIFICATION

Kelekçi E., Yaren T., Kizir S.
10th International Conference on Image Processing, Wavelet and Applications (IWW2019), Kocaeli, Türkiye, 18 - 20 Ekim 2019, ss.1, (Tam Metin Bildiri)

5. Electrical Equivalent Circuit Based Analysis of Double Pendulum System

YAREN T., KİZİR S., YILDIZ A. B.
IEEE 6th International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ICEEE), Istanbul, Turkey, 16 - 17 Nisan 2019, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

6. Stabilization Control of Triple Pendulum on a Cart

YAREN T., KİZİR S.
IEEE 6th International Conference on Control Engineering Information Technology, 25 - 27 Ekim 2018, (Tam Metin Bildiri) identifier

7. Gerçek Zamanlı FLYBACK Dönüştürücü Tasarımı ve Kontrolü

YAREN T., Süel V., Fırat F.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul, Türkiye, 21 Eylül 2017, (Tam Metin Bildiri)

8. Arabalı Üç Çubuklu Ters Sarkaç Sisteminin Modellenmesi ve Kontrolü

YAREN T., KİZİR S.
Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı, TOK2017, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2017, (Tam Metin Bildiri)

9. DC Motor Hız Kontrolü için Model Referans Uyarlamalı PID Denetleyici Tasarımı

YAREN T., KİZİR S., Süel V., Yeniaydın Y., Sakacı B.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Kocaeli, Türkiye, 11 Eylül 2014, (Tam Metin Bildiri)

10. STM32F4 Kiti ile Simulink Tabanlı Kontrol Eğitimi Uygulamaları Geliştirme

YAREN T., KİZİR S., Süel V., Yeniaydın Y., Sakacı B.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Kocaeli, Türkiye, 11 Eylül 2014, (Tam Metin Bildiri)
Kitaplar 1

1. Matlab Simulink Destekli Gerçek Zamanlı Kontrol Teori ve Mühendislik Uygulamaları

Kizir S., Kelekçi E., Yaren T.
Seçkin Yayıncılık, Ankara, 2019
Metrikler

Yayın

23

Yayın (WoS)

6

Yayın (Scopus)

5

Atıf (WoS)

11

H-İndeks (WoS)

2

Atıf (Scopus)

19

H-İndeks (Scopus)

4

Atıf (TrDizin)

4

H-İndeks (TrDizin)

1

Atıf (Diğer Toplam)

6

Proje

2
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları