Deniz Robotiği ve Otonom Sistemler Araştırma Laboratuvarı

📌 Bilimin izinde, maviliklere doğru

•Laboratuvar Tanıtımı: Temelleri 2007 yılında Kocaeli Üniversitesi Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği bünyesinde atılmıştır.

• Amaç: Özellikle deniz araçları olmak üzere Okyanus Teknolojileri üzerine modelleme, kontrol, yazılım ve donanım geliştirme çalışmaları yapmak. Bu alanda ulusal ve uluslararası akademik ve endüstriyel iş birlikleri kurmak, katma değeri yüksek projeler ve faydalı ürünler geliştirmek ve bunları öğrencilerimize, çalışma gruplarımıza ve teknoloji yarışma gruplarımıza aktarmak.

ÖNE ÇIKANLAR

• TASARIM: İnsansız Su Üstü Aracı (USV) ve İnsansız Su Altı Aracı (UUV) donanım ve yazılım tasarımlarını içeren Deniz Robotiği Araştırmaları, CFD Analizi, Araç Model Parametrelerinin Çıkarılması, Modellemesi.

• OTONOM KONTROL: İnsansız araçların yön, derinlik ve seyrüsefer kontrol simülasyonları, deneysel testler. Araç otonomisi ve yörünge planlama uygulamaları. Öğrenci destekli tasarım, yazılım ve kontrol algoritmaları.

• GÖRÜNTÜ İŞLEME: Görsel servo kontrol ve sonar uygulamaları.

• VİZYON: Su altı sistemlerindeki güncel akademik gelişmelerin uygulanması ve bu bilgilerin lisans ve lisansüstü öğrencilere iletilmesi ile araştırma projelerine aktarılması. Bu çalışma konularında araştırma merkezleri, üniversiteler ve sanayi ile iş birliği.

•  ULUSAL-ULUSLARARASI TEMSİLLER

• TEKNOFEST MAVİ VATAN 2025: Teknoloji Festivali Sualtı Sistemleri Yarışması İleri Kategoride   Kılavuz AURA Takımı, Türkiye 2.’liği ödülü  (2025)🏆

• JAMSTEC 2025: Japonya Deniz-Dünya Bilimi ve Teknolojisi Ajansı (JAMSTEC) tarafından düzenlenen JAMSTEC 2025 Sualtı Robotları Kongresi Video Yarışmasında Kocaeli Üniversitesi MARAS Takımı, Red Fin Sualtı Aracı ile hakem ön elemelerinden geçerek finale kaldı. JAMSTEC Resmi Sitesi Linki: https://jam25.underwaterrobonet.org/video/

• TEKNOFEST 2024: Teknoloji Festivali Şampiyonu Kılavuz AURA Takımı, En İyi Yazılım Ödülü ve 1.’lik (2024)🏆 TEKNOFEST Resmi Sitesİ Linki:https://www.teknofest.org/tr/yarismalar/insansiz-su-alti-sistemleri-yarismasi/

• MATE ROV 2016: Ülkemizin Şampiyonu: Lucky Fin, NASA Johnson Uzay Merkezi’nde Türkiye’yi temsil etti (2016)

    https://20693798.fs1.hubspotusercontent-na1.net/hubfs/20693798/CompetitionArchives/2016/2016EXPLORERTeams.pdf

• IEEE Su Altı Teknolojileri Sempozyumu (2025)

            https://ut2025.org/

• Japonya (2019) ve İtalya (2016) ile  araştırma iş birlikleri