Deniz Robotiği ve Otonom Sistemler Araştırma Laboratuvarı
Anasayfa
Hakkımızda
Araştırma Alanları
Üyeler
Çalışmalar
Yayınlar
Projeler
Hizmetler
İletişim
English
Yayınlar
Anasayfa
Yayınlar
Makaleler
The Dynamic Modeling and Trajectory Tracking Control of an Unmanned Underwater Vehicle (UUV)
Yılmaz G.
,
Yılmaz S.
International Journal of Modern Research in Engineering and Technology (IJMRET), cilt.9, sa.2, ss.1-15, 2024 (Hakemli Dergi)
Identification of particular hydrodynamic parameters for a modular type 4 DOF underwater vehicle by means of CFD method
Yılmaz S.
,
Yilmaz G.
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, cilt.50, sa.4, ss.609-622, 2023 (SCI-Expanded)
Development stages of a semi-autonomous underwater vehicle experiment platform
Serhat Y.
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, cilt.19, sa.3, 2022 (SCI-Expanded)
İnsansız Sualtı Araçlarında (İSA) Hidrodinamik Sürüklenme ve Kaldırma Kuvvetlerinin Derinlik ve Hıza Bağlı Değişiminin HAD İle Analizi
Yılmaz G.
,
Yılmaz S.
Uluslararası Mühendislik Araştırma ve Geliştirme Dergisi, cilt.14, sa.1, ss.72-83, 2022 (Hakemli Dergi)
Otonom Sualtı Araçlarında Genel Tasarım İlkeleri
Yılmaz S.
,
Kılcı S. B.
Journal of the Institute of Science and Technology, cilt.11, sa.1, ss.119-131, 2021 (Hakemli Dergi)
6 Serbestlik Dereceli Sualtı Aracı ve Manipülatör Sistemi ile Görüntü İşleme Uygulamaları
Yılmaz S.
,
Kılcı S. B.
İleri Mühendislik Çalışmaları ve Teknolojileri Dergisi, cilt.1, sa.2, ss.63-79, 2020 (Hakemli Dergi)
Dört Serbestlik Dereceli Bir İnsansız Sualtı Aracının 3 Boyutlu Bilgisayar Benzetimi
YILMAZ S.
,
KILCI S. B.
Journal of the Institute of Science and Technology, cilt.10, sa.2, ss.888-899, 2020 (Hakemli Dergi)
DIGITAL ACOUSTIC MODEM DESIGN FOR NARROWBAND UNDERWATER VEHICLE COMMUNICATIONS
Uysal E.
,
Yılmaz S.
,
Kuzlu M.
JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY-TAIWAN, cilt.26, sa.4, ss.594-603, 2018 (SCI-Expanded)
Derinlik ve Yön Kontrol Uygulamaları için Sualtı Aracı Tasarımı
Yakut M.
,
Yılmaz S.
,
İnce S.
,
Otçu M.
,
Aygün E.
Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part: C Tasarım ve Teknoloji, cilt.3, sa.1, ss.343-355, 2015 (Hakemli Dergi)
Visual enhancement of underwater images using Empirical Mode Decomposition
Celebi A.
,
ERTÜRK S.
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, cilt.39, sa.1, ss.800-805, 2012 (SCI-Expanded)
İnsansız Sualtı Araçları
Kırcı H.
,
Yılmaz S.
,
Yakut M.
Endüstri Otomasyon, cilt.1, sa.134, ss.24-29, 2008 (Hakemli Dergi)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
Fuzzy logic based obstacle detection in images captured by imaging sonar
TAŞYAPI ÇELEBİ A.
,
GÜLLÜ M. K.
,
ERTÜRK S.
2011 IEEE 19th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Antalya, Turkey, Türkiye, 20 - 22 Nisan 2011, (Tam Metin Bildiri)
Salp Swarm Algorithm Based Fractional Order PID Controller Design for Trajectory Tracking Simulation of an Underactuated Underwater Vehicle Model
Yilmaz G.
,
Yilmaz S.
2025 IEEE Underwater Technology (UT), Taipei, Tayvan, 2 - 05 Mart 2025, sa.10947413, ss.1-12, (Tam Metin Bildiri)
Mine detection in side scan sonar images using Markov Random Fields with brightness compensation
TAŞYAPI ÇELEBİ A.
,
GÜLLÜ M. K.
,
ERTÜRK S.
2011 IEEE 19th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Antalya, Turkey, Türkiye, 20 - 22 Nisan 2011, (Tam Metin Bildiri)
Visual enhancement of underwater images using Empirical Mode Decomposition and wavelet denoising
TAŞYAPI ÇELEBİ A.
,
ERTÜRK S.
2012 20th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Mugla, Turkey, Türkiye, 18 - 20 Nisan 2012, (Tam Metin Bildiri)
Sonar imgelerinde Ampirik Kip Ayrışımı ve Morfolojik işlemler kullanarak hedef tespiti
TAŞYAPI ÇELEBİ A.
,
ERTÜRK S.
2010 IEEE 18th Signal Processing and Communications Applications Conference, Diyarbakir, Turkey, Türkiye, 22 - 24 Nisan 2010, (Tam Metin Bildiri)
Control Interface Design between Touch Panel and a Remotely Operated Underwater Vehicle
Yakut M.
,
Yılmaz S.
,
Döşlü M.
ISITES2015- 3rd International Symposium on Innovative Technologies in Engineering and Science, Valencia, İspanya, 1 - 05 Haziran 2015, ss.239-246, (Tam Metin Bildiri)
Digital Underwater Communication System Design with DSP
Uysal E.
,
Yılmaz S.
,
Kuzlu M.
ECUA 2010 European Conference on Underwater Acoustics, İstanbul, Türkiye, 5 - 09 Temmuz 2010, cilt.3, (Tam Metin Bildiri)
Sualtı Deney Platformu için Kontrol Kartı Tasarımı
Ergan A. F.
,
Yılmaz S.
,
Yakut M.
TOK 2014, Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı, Kocaeli, Türkiye, 11 - 13 Eylül 2014, ss.746-750, (Tam Metin Bildiri)
İNSANSIZ SUALTI ARAÇLARININ KİNEMATİK MODELLENMESİ
Yılmaz S.
,
Kılcı S. B.
International Marmara Sciences Congress-IMASCON 2019 AUTUMN, Kocaeli, Türkiye, 1 - 03 Kasım 2019, ss.549-556, (Tam Metin Bildiri)
