Metrikler
Yayın
38
Açık Erişim
4
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları
Duyurular & Dokümanlar
Dosya İndir
Eğitim Bilgileri
2006 - 2014
2006 - 2014Doktora
Kocaeli Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektronik Ve Bilgisayar Eğitimi (Dr), Türkiye
2001 - 2004
2001 - 2004Yüksek Lisans
Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Türkiye
1997 - 2001
1997 - 2001Lisans
Kocaeli Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Türkiye
Yaptığı Tezler
2014
2014Doktora
Stewart platform benzetim ve eniyileme yazılımının gerçekleştirilmesi
Kocaeli Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektronik Ve Bilgisayar Eğitimi (Dr)
2004
2004Yüksek Lisans
Hiyerarşik N-cisim algoritmalarının performans karşılaştırılması ve veri yapılarının incelenmesi
Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü
Yabancı Diller
C1 İleri
C1 İleriİngilizce
Araştırma Alanları
Bilgi Sistemleri, Haberleşme ve Kontrol Mühendisliği
Robotik ve Mekatronik Sistemler
Rota ve Hareket Planlama
Bilgisayar Bilimleri
Algoritmalar
Başarım Modellemesi ve Değerlendirmesi
Mühendislik ve Teknoloji
Akademik Faaliyetlere Dayalı Araştırma Alanları
Avesis Araştırma Alanları
WoS Araştırma Alanları
Scopus Araştırma Alanları
Akademik Ünvanlar / Görevler
2018 - Devam Ediyor
2018 - Devam EdiyorDr. Öğr. Üyesi
Kocaeli Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği
2014 - 2018
2014 - 2018Yrd. Doç. Dr.
Kocaeli Üniversitesi, Köseköy Meslek Yüksekokulu, Bilgisayar Teknolojileri
2002 - 2014
2002 - 2014Araştırma Görevlisi
Kocaeli Üniversitesi, Teknik Eğitim Fakültesi, Elektronik ve Bilgisayar Eğitimi
Yönetimsel Görevler
2019 - 2020
2019 - 2020Sürekli Eğitim Merkezi Müdür Yardımcısı
Kocaeli Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği
Verdiği Dersler
Doktora
Doktora
Derin Pekiştirmeli Öğrenme ve Uygulamaları
Çizge Teorisi ve Algoritmaları
ÖZERK ROBOTLAR
Lisans
GEZGİN ROBOTLARA GİRİŞ
Lisans
Programlama Dilleri Prensipleri
Reinforcement Learning
Programlama Dilleri Prensipleri
GEZGİN ROBOTLARA GİRİŞ
ROBOTLAR İÇİN MATEMATİK TEMELLERİ
BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİNDE MATEMATİK UYGULAMALARI
SİSTEM PROGRAMLAMA
NESNEYE YÖNELİK PROGRAMLAMA
MATLAB UYGULAMALARI
ROBOTİK SİSTEMLERE GİRİŞ
MOBİL PROGRAMLAMA
LİNUX AĞ YÖNETİMİ
Yönetilen Tezler
2023
2023Yüksek Lisans
Statik ve dinamik ortamlar için slam ve navigasyon algoritmalarının ROS ve ROS 2'de karşılaştırmalı analizi
İnner A. B. (Danışman)
R.MANDO(Öğrenci)
2023
2023Yüksek Lisans
Derin öğrenme algoritmaları ile kestirimci bakım analizi
İnner A. B. (Danışman)
V.AK(Öğrenci)
2023
2023Doktora
Derin transfer öğrenme yaklaşımları ile aflatoksinli kuru incirlerin tahribatsız gerçek zamanlı tespiti
İnner A. B. (Danışman)
C.KILIÇ(Öğrenci)
2023
2023Yüksek Lisans
Kapalı ortamlar için derin pekiştirmeli öğrenme algoritmaları ile mobil robotların navigasyonu
İnner A. B. (Danışman)
E.APAYDIN(Öğrenci)
2022
2022Yüksek Lisans
Türkçe haber metinlerinin yaklaşık en yakın komşu arama yöntemi ile benzerlik tespiti
İnner A. B. (Danışman)
H.TORUN(Öğrenci)
2021
2021Yüksek Lisans
Türkiye'deki havayolu firmalarıyla ilgili sosyal medya yorumlarının makine öğrenmesi yöntemleriyle sınıflandırılması
Inner A. B. (Danışman)
H.ELİF(Öğrenci)
2021
2021Yüksek Lisans
Endometrial kanserin ameliyat öncesi BT görüntülerinde elde edilen radiomics verileri kullanılarak makine öğrenmesi teknikleriyle kitle için yüksek risk değerlendirmesi yöntemi
Inner A. B. (Danışman)
F.YİGİT(Öğrenci)
2020
2020Yüksek Lisans
Kapalı alanlarda konum belirleme için ROS tabanlı yüksek hassasiyetli veri toplama sistemi tasarımı ve uygulaması
Inner A. B. (Danışman)
M.ALİ(Öğrenci)
2018
2018Yüksek Lisans
Eğitsel veri madenciliğinde kullanılmak üzere experience api (XAPI) temelli öğrenme deneyimi kayıtlarının işlenebilmesi için bir model geliştirilmesi
İnner A. B. (Danışman)
E.KISMET(Öğrenci)
Makaleler
Tümü (14)
SCI-E, SSCI, AHCI (8)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (9)
ESCI (1)
Scopus (11)
TRDizin (3)
2026
20261. Depth Matters: Geometry-Aware RGB-D-Based Transformer-Enabled Deep Reinforcement Learning for Mapless Navigation
İNNER A. B., Chachoua M. E.
APPLIED SCIENCES-BASEL
, cilt.16, sa.3, 2026 (SCI-Expanded, Scopus)
2025
20252. Predicting Factors Associated with Extended Hospital Stay After Postoperative ICU Admission in Hip Fracture Patients Using Statistical and Machine Learning Methods: A Retrospective Single-Center Study
ALPARSLAN V., BALCİ S., Gok A., AKSU C., Inner B., Cesur S., et al.
HEALTHCARE
, cilt.13, sa.19, 2025 (SCI-Expanded, SSCI, Scopus)
2025
20253. Endüstriyel Temizlik Robotları İçin Geliştirilen Yeni Bir Boustrophedon Tabanlı Kapsama Algoritması: Performans İyileştirmeleri ve Uygulama
ÖZER E., İNNER B.
Afyon Kocatepe Üniversitesi Fen ve Mühendislik Bilimleri Dergisi
, cilt.25, sa.2, ss.329-340, 2025 (TRDizin)
2025
20254. A novel approach to antimicrobial resistance: Machine learning predictions for carbapenem-resistant Klebsiella in intensive care units
Alparslan V., Güler Ö., İnner A. B., Düzgün A., Baykara N., Kuş A.
International Journal of Medical Informatics
, cilt.195, 2025 (SCI-Expanded, Scopus)
2025
20255. Optimizing Relay Selection in D2D Communication for Next-Generation Wireless Networks Using Multi-Agent Reinforcement Learning: A Novel Approach
Sirma M., KAVAK A., İNNER A. B.
Wireless Personal Communications
, cilt.140, sa.3, ss.945-969, 2025 (SCI-Expanded, Scopus)
2025
20256. Implementation of a Decision Support Mechanism on a Mobile Platform Using Clinical Evidence-Based Dynamic Insulin Dosage Adjustment for Artificial Intelligence-Enabled Diabetes Care (AIDCARE) System †
Üçer Ö. F., KAVAK A., Demirhan Y., Uzun M., Savaş B., İNNER A. B., et al.
Engineering Proceedings
, cilt.104, sa.1, 2025 (Scopus)
2025
20257. Hybrid 3D Mesh Reconstruction Models of CT Images for Deep Learning Based Classification of Kidney Tumors †
Demirtaş M. A., İNNER A. B., KAVAK A.
Engineering Proceedings
, cilt.104, sa.1, 2025 (Scopus)
2025
20258. Designing Human–Robot Interaction Algorithms for Developing Metacognitive Skills
Barın Özkan S., İNNER A. B., Toz M., Ünlü B.
Computer Applications in Engineering Education
, cilt.33, sa.1, 2025 (SCI-Expanded)
2025
20259. Determination of Anteroposterior and Posteroanterior Imaging Positions on Chest X-Ray Images Using Deep Learning †
Gökçimen F., İNNER A. B., ÇAKIR Ö.
Engineering Proceedings
, cilt.104, sa.1, 2025 (Scopus)
2024
202410. Investigation of deviation of a differential drive autonomous mobile robot induced with caster wheels
Kibar A., Gurkall A. E., Ozer E., İnner A. B.
JOURNAL OF POLYTECHNIC-POLITEKNIK DERGISI
, cilt.27, sa.3, ss.947-955, 2024 (ESCI, TRDizin)
2024
202411. Real-time detection of aflatoxin-contaminated dried figs using lights of different wavelengths by feature extraction with deep learning
Kilic C., Ozer H., İNNER A. B.
FOOD CONTROL
, cilt.156, 2024 (SCI-Expanded, Scopus)
2022
202212. A novel method for non-invasive detection of aflatoxin contaminated dried figs with deep transfer learning approach
Kilic C., Inner B.
ECOLOGICAL INFORMATICS
, cilt.70, 2022 (SCI-Expanded, Scopus)
2021
202113. Yük Kapasitesi Şase Yapısından Bağımsız Bir Otonom Mobil Robot Tasarımı ve Dayanım Analizi
Gürkal A., İnner A. B., Özer E., Kibar A.
Mühendis ve Makina
, cilt.62, sa.704, ss.607-619, 2021 (TRDizin)
2013
201314. A novel kinematic design, analysis and simulation tool for general Stewart platforms
Inner B., KÜÇÜK S.
SIMULATION-TRANSACTIONS OF THE SOCIETY FOR MODELING AND SIMULATION INTERNATIONAL
, cilt.89, sa.7, ss.876-897, 2013 (SCI-Expanded, Scopus)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
2025
20251. Deep Reinforcement Learning-Based Coverage Path Planning: A Comparative Analysis of the Impact of Curriculum Learning on Environments with Dynamic and Static Obstacles Derin Peki stirmeli grenme Tabanli Kapsama Yol Planlamasi: M fredat ?grenmesinin Dinamik ve Statik Engelli Ortamlardaki Etkisinin Kar sila stirmali Analizi
Kuscu T., İNNER A. B.
33rd IEEE Conference on Signal Processing and Communications Applications, SIU 2025, İstanbul, Türkiye, 25 - 28 Haziran 2025, (Tam Metin Bildiri)
2025
20252. Performance Analysis of OMPL Algorithms OMPL AlgoritmalariNiN Performans Analizi
İNNER A. B., Selen H.
2025 Innovations in Intelligent Systems and Applications Conference, ASYU 2025, Bursa, Türkiye, 10 - 12 Eylül 2025, (Tam Metin Bildiri)
2024
20243. DİFFÜZ BÜYÜK B HÜCRELİ LENFOMA TANILI HASTALARIN HÜCRE KÖKENİNE GÖRE (HANS ALGORİTMASINA GÖRE) RADİOMİCS YÖNTEMİ İLE DEĞERLENDİRİLMESİ VE PROGNOSTİK ÖNEMİNİN ARAŞTIRILMAS
ÖZÇELİK M., AVCI H., EROL H. A., ÇAKIR Ö., İNNER A. B., YAZICI ŞAHİN S., et al.
50. ULUSAL HEMATOLOJİ KONGRESİ, Antalya, Türkiye, 28 Ekim 2024, (Özet Bildiri)
2024
20244. DİFFÜZ BÜYÜK B HÜCRELİ LENFOMA HASTALARINDA RADYOMİKS ANALİZİ İLE TEDAVİ SONU YANITLARI ÖNGÖRÜLEBİLİR Mİ?
AVCI H., ÖZÇELİK M., EROL H. A., YAZICI ŞAHİN S., ÇAKIR Ö., İNNER A. B., et al.
50. ULUSAL HEMATOLOJİ KONGRESİ, Antalya, Türkiye, 29 Ekim 2024, (Özet Bildiri)
2023
20235. Turbofan Motorunun Uzun-Kısa Süreli Bellek Yöntemi Yaklaşımı İle Kestirimci Bakımı
Ak V., İnner A. B.
9th International “Başkent” Congress on Life, Engineering, and Applied Sciences, Ankara, Türkiye, 23 Mayıs 2023, ss.162-171, (Tam Metin Bildiri)
2022
20226. Autonomous Mobile Robot Mapping and Exploration of an Indoor Environment
Mando R., Özer E., İnner B.
International Conference on Computing, Intelligence and Data Analytics, ICCIDA 2022, Kocaeli, Türkiye, 16 - 17 Eylül 2022, cilt.643 LNNS, ss.17-26, (Tam Metin Bildiri)
2022
20227. Developing a Deep Learning Model on Conventional X-Rays in the Diagnosis of Axial Spondyloarthritis
TEMİZ KARADAĞ D., ŞAN S., İNNER A. B., KAPLAN K., ÇAKIR Ö., GÖKÇEN N., et al.
EULAR 2022, Danimarka, 01 Haziran 2022, (Özet Bildiri)
2022
20228. A Method for Similarity Detection in Vector Space by Summarizing News Articles Haber Metinlerinin Özetlenerek Vektör Uzayinda Benzerlik Tespiti Uçin Bir Yöntem
Torun H., İNNER A. B.
30th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2022, Safranbolu, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2022, (Tam Metin Bildiri)
2021
20219. Aksiyel spondiloartrit tanısında konvansiyonel grafilerde derin öğrenme modeli geliştirilmesi
TEMİZ KARADAĞ D., ŞAN S., İNNER A. B., KAPLAN K., GÖKÇEN N., ÇAKIR Ö., et al.
XXI. Ulusal Romatoloji Kongresi, Türkiye, 29 Eylül 2021, (Özet Bildiri)
2019
201910. Cloud Based IoE Connectivity Engines for The Next Generation Networks: Challenges and Architectural Overview
Sırma M., KAVAK A., İNNER A. B.
2019 1st International Informatics and Software Engineering Conference (UBMYK), Ankara, Turkey, Türkiye, 6 - 07 Kasım 2019, (Tam Metin Bildiri)
2019
201911. Mobil Robotlarda Navigasyon Problemi için Pekiştirmeli Öğrenme
Bölük N., Uçar Ö., İnner A. B.
Türkiye Robotbilim Konferansı 2019, İstanbul, Türkiye, 26 - 29 Haziran 2019, ss.40-44, (Tam Metin Bildiri)
2018
201812. Tarım Arazisinde Dikili Fidanların Gelisim ve Verimlilik Takibi icin Cografi Bilgi Sistemlerine Dayalı Mobil Uygulama Gelistirilmesi
Erbay G., KAVAK A., İNNER A. B.
International Symposiım on Innovative Approaches in Scientific Studies (ISAS Winter 2018), Samsun, Türkiye, 30 Kasım - 02 Aralık 2018, ss.764-768, (Tam Metin Bildiri)
2018
201813. 3 Boyutlu Ortam Verilerinin Sıkıştırılmış Voksel Octree’de Saklanması
İNNER A. B.
Internatioanl Marmara Science And Social Sciences, 23 - 25 Kasım 2018, (Özet Bildiri)
2018
201814. Detecting similar news by summarizing Turkish news
TORUN H., İNNER A. B.
2018 26th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), İzmir, Türkiye, 2 - 05 Mayıs 2018, (Tam Metin Bildiri)
2018
201815. QRS detection on IOS platform based on single channel practical ECG measurement for remote patient monitoring
Avcu F., KAVAK A., İNNER A. B.
2018 26th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), İzmir, Türkiye, 2 - 05 Mayıs 2018, (Tam Metin Bildiri)
2018
201816. ALTHIS: Design of An End to End Integrated Remote Patient Monitoring System and a Case Study for Diabetic Patients
KAVAK A., İNNER A. B.
Medical Technologies National Congress (TIPTEKNO), Magusa, CYPRUS, 8 - 10 Kasım 2018, (Tam Metin Bildiri)
2017
201717. Object Detection And Segmentation On Apple Tree Images By Using Morphological Operations And Vertical And Horizontal Histogram Values
İLKİN S., Tafralı M., ŞAHİN S., İNNER A. B.
5th International Conference on Advanced Technology Sciences (ICAT’17), 5th International Conference on Advanced Technology Sciences (ICAT’17), İstanbul, Türkiye, 9 - 12 Mayıs 2017, ss.243-246, (Tam Metin Bildiri)
2017
201718. Real Time Report Application Based On Learning Record Store
KISMET E., İNNER A. B.
International Conference on Education in Mathematics, Science Technology (ICEMST), 18 Mayıs 2017, (Özet Bildiri)
2017
201719. Event-Driven And Real Time Data Monitoring System For Photovoltaic Systems
İNNER A. B., BEYAZLI K., GÜMÜŞ E., ÇİLOĞLAN Ş.
International Conference on Research in Education and Science (ICRES), 17 Mayıs 2017, (Özet Bildiri)
2017
201720. Programlama Dersleri İçin Otomatik Değerlendiricilerin Karşılaştırılması
İNNER A. B., EROĞLU M.
8th International Congress on New Trends in Education, 16 Mayıs 2017, (Özet Bildiri)
2017
201721. Güneş Panelleri için Bluetooth ile Veri İzleme Sistemi
İNNER A. B.
25. Sinyal İşleme Ve İletişim Uygulamaları Kurultayı (SIU), 15 Mayıs 2017, (Tam Metin Bildiri)
2017
201722. Data Monitoring System for Solar Panels with Bluetooth
Inner B.
25th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Antalya, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2017, (Tam Metin Bildiri)
2014
201423. Genel Stewart Platformları GSP için Boyutsal Eniyileme Yazılımının ve Yeniden Ayarlanabilir 3 Bacaklı bir GSP Mekanizmasının Geliştirilmesi
İNNER A. B., KÜÇÜK S.
TOK 2014, Türkiye, 11 - 13 Eylül 2014, ss.460-465, (Tam Metin Bildiri)
Desteklenen Projeler
2023 - 2024
2023 - 2024Endüstriyel Ortamlar için Otonom Fırçasız Robot Süpürge Prototip Geliştrilmesi
KOSGEB
(Proje Özeti)
İNNER A. B. (Yürütücü)
2022 - 2022
2022 - 2022Otonom Mobil Robot İçin ROS Paketi Geliştirilmesi
(Proje Özeti)
İNNER A. B. (Yürütücü)
2020 - 2021
2020 - 2021TIBBİ GÖRÜNTÜLERDE GÜVENLİ VERİ PAYLAŞIMI AMACIYLA HİBRİT BİR YÖNTEM GELİŞTİRİLMESİ
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer
ŞAHİN S. (Yürütücü), AKBULUT O., KAYA GÜLAĞIZ F., ÖZCAN H., ALTUNCU M. A., İLKİN S., et al.
2017 - 2019
2017 - 2019GÜNEŞ PANELLERİ İÇİN KABLOSUZ HABERLEŞME İLE VERİ İZLEME SİSTEMİ
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Araştırma Projesi
İNNER A. B. (Yürütücü), ŞAHİN S., KÜÇÜK K., PIMAR Z.
2017 - 2018
2017 - 2018GÜNEŞ PANELLERİ İÇİN KABLOSUZ HABERLEŞME İLE VERİ İZLEME SİSTEMİ
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Araştırma Projesi
İNNER A. B. (Yürütücü)
2017 - 2018
2017 - 2018LTE-A FEMTOCELL AĞLARDA YENİ BİR PARAZİT YÖNETİM ŞEMASI TASARIMI
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Doktora
KÜÇÜK K. (Yürütücü), KHAN S. A., ŞAHİN S., İNNER A. B.
2017 - 2018
2017 - 2018HASH TEMELLİ SIKIŞTIRILMIŞ OCTREE İLE MOBİL ROBOTLARDA HARİTALAMA
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Y.Lisans
İNNER A. B. (Yürütücü), PINAR Z.
2014 - 2017
2014 - 2017MATAS (MÜZELER İÇİN AKILLI TAKİP SİSTEMİ)
TÜBİTAK Projesi
İNNER A. B., GÖK O., ŞAHİN S. (Yürütücü)
2015 - 2016
2015 - 2016KOÜ ARAŞTIRMA HASTANESİ HASTA DOSYALARI DİJİTAL ARŞİVLEME VE TAKİP SİSTEMİ
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Araştırma Projesi
ŞAHİN S. (Yürütücü), İNNER A. B., GÖK O., KAYA GÜLAĞIZ F., ÖZCAN H., GÖZ F., et al.
2015 - 2016
2015 - 2016SAYISAL TABELA(DİGİTAL SİGNAGE) YÖNETİM SİSTEMİ
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer
İNNER A. B. (Yürütücü)