Metrics
Publication
35
Open Access
4
UN Sustainable Development Goals
Announcements & Documents
Download File
Education
2006 - 2014
2006 - 2014Doctorate
Kocaeli University, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektronik Ve Bilgisayar Eğitimi (Dr), Turkey
2001 - 2004
2001 - 2004Postgraduate
Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Turkey
1997 - 2001
1997 - 2001Undergraduate
Kocaeli University, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Turkey
Dissertations
2014
2014Doctorate
Stewart platform benzetim ve eniyileme yazılımının gerçekleştirilmesi
Kocaeli Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektronik Ve Bilgisayar Eğitimi (Dr)
2004
2004Postgraduate
Hiyerarşik N-cisim algoritmalarının performans karşılaştırılması ve veri yapılarının incelenmesi
Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü
Foreign Languages
C1 Advanced
C1 AdvancedEnglish
Research Areas
Information Systems, Communication and Control Engineering
Robotics and Mechatronics Systems
Route and Motion Planning
Computer Sciences
algorithms
Performance Modelling and Evaluation
Engineering and Technology
Academic Positions
2018 - Continues
2018 - ContinuesAssistant Professor
Kocaeli University, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği
2014 - 2018
2014 - 2018Assistant Professor
Kocaeli University, Köseköy Meslek Yüksekokulu, Bilgisayar Teknolojileri
2002 - 2014
2002 - 2014Research Assistant
Kocaeli University, Teknik Eğitim Fakültesi, Elektronik ve Bilgisayar Eğitimi
Managerial Experience
2019 - 2020
2019 - 2020Deputy Director of Continuing Education Center
Kocaeli University, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği
Courses
Doctorate
Doctorate
Deep Reinforcement Learning and Its Applications
Graph Theory and Algorithms
autonomous robots
Undergraduate
GEZGİN ROBOTLARA GİRİŞ
Undergraduate
Principles of Programming Languages
Reinforcement Learning
Principles of Programming Languages
GEZGİN ROBOTLARA GİRİŞ
ROBOTLAR İÇİN MATEMATİK TEMELLERİ
BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİNDE MATEMATİK UYGULAMALARI
SİSTEM PROGRAMLAMA
NESNEYE YÖNELİK PROGRAMLAMA
MATLAB UYGULAMALARI
ROBOTİK SİSTEMLERE GİRİŞ
MOBİL PROGRAMLAMA
LİNUX AĞ YÖNETİMİ
Supervised Theses
2023
2023Postgraduate
Statik ve dinamik ortamlar için slam ve navigasyon algoritmalarının ROS ve ROS 2'de karşılaştırmalı analizi
İnner A. B. (Advisor)
R.MANDO(Student)
2023
2023Postgraduate
Derin öğrenme algoritmaları ile kestirimci bakım analizi
İnner A. B. (Advisor)
V.AK(Student)
2023
2023Doctorate
Derin transfer öğrenme yaklaşımları ile aflatoksinli kuru incirlerin tahribatsız gerçek zamanlı tespiti
İnner A. B. (Advisor)
C.KILIÇ(Student)
2023
2023Postgraduate
Kapalı ortamlar için derin pekiştirmeli öğrenme algoritmaları ile mobil robotların navigasyonu
İnner A. B. (Advisor)
E.APAYDIN(Student)
2022
2022Postgraduate
Türkçe haber metinlerinin yaklaşık en yakın komşu arama yöntemi ile benzerlik tespiti
İnner A. B. (Advisor)
H.TORUN(Student)
2021
2021Postgraduate
Türkiye'deki havayolu firmalarıyla ilgili sosyal medya yorumlarının makine öğrenmesi yöntemleriyle sınıflandırılması
Inner A. B. (Advisor)
H.ELİF(Student)
2021
2021Postgraduate
Endometrial kanserin ameliyat öncesi BT görüntülerinde elde edilen radiomics verileri kullanılarak makine öğrenmesi teknikleriyle kitle için yüksek risk değerlendirmesi yöntemi
Inner A. B. (Advisor)
F.YİGİT(Student)
2020
2020Postgraduate
Kapalı alanlarda konum belirleme için ROS tabanlı yüksek hassasiyetli veri toplama sistemi tasarımı ve uygulaması
Inner A. B. (Advisor)
M.ALİ(Student)
2018
2018Postgraduate
Eğitsel veri madenciliğinde kullanılmak üzere experience api (XAPI) temelli öğrenme deneyimi kayıtlarının işlenebilmesi için bir model geliştirilmesi
İnner A. B. (Advisor)
E.KISMET(Student)
Articles
All (12)
SCI-E, SSCI, AHCI (6)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (7)
ESCI (1)
Scopus (9)
TRDizin (3)
2025
20251. A Novel Boustrophedon-Based Coverage Algorithm for Industrial Cleaning Robots: Performance Improvements and Implementation
ÖZER E., İNNER B.
Afyon Kocatepe Üniversitesi Fen ve Mühendislik Bilimleri Dergisi
, vol.25, no.2, pp.329-340, 2025 (Peer-Reviewed Journal)
2025
20252. A novel approach to antimicrobial resistance: Machine learning predictions for carbapenem-resistant Klebsiella in intensive care units
ALPARSLAN V., GÜLER Ö., İNNER A. B., DÜZGÜN A., Baykara N., KUŞ A.
International Journal of Medical Informatics
, vol.195, 2025 (SCI-Expanded, Scopus)
2025
20253. Optimizing Relay Selection in D2D Communication for Next-Generation Wireless Networks Using Multi-Agent Reinforcement Learning: A Novel Approach
Sirma M., KAVAK A., İNNER A. B.
Wireless Personal Communications
, vol.140, no.3, pp.945-969, 2025 (SCI-Expanded)
2025
20254. Designing Human–Robot Interaction Algorithms for Developing Metacognitive Skills
Barın Özkan S., İNNER A. B., Toz M., Ünlü B.
Computer Applications in Engineering Education
, vol.33, no.1, 2025 (SCI-Expanded)
2025
20255. Hybrid 3D Mesh Reconstruction Models of CT Images for Deep Learning Based Classification of Kidney Tumors †
Demirtaş M. A., İNNER A. B., KAVAK A.
Engineering Proceedings
, vol.104, no.1, 2025 (Scopus)
2025
20256. Implementation of a Decision Support Mechanism on a Mobile Platform Using Clinical Evidence-Based Dynamic Insulin Dosage Adjustment for Artificial Intelligence-Enabled Diabetes Care (AIDCARE) System †
Üçer Ö. F., KAVAK A., Demirhan Y., Uzun M., Savaş B., İNNER A. B., et al.
Engineering Proceedings
, vol.104, no.1, 2025 (Scopus)
2025
20257. Determination of Anteroposterior and Posteroanterior Imaging Positions on Chest X-Ray Images Using Deep Learning †
Gökçimen F., İNNER A. B., ÇAKIR Ö.
Engineering Proceedings
, vol.104, no.1, 2025 (Scopus)
2024
20248. Investigation of deviation of a differential drive autonomous mobile robot induced with caster wheels
Kibar A., Gurkall A. E., Ozer E., İnner A. B.
JOURNAL OF POLYTECHNIC-POLITEKNIK DERGISI
, vol.27, no.3, pp.947-955, 2024 (ESCI)
2024
20249. Real-time detection of aflatoxin-contaminated dried figs using lights of different wavelengths by feature extraction with deep learning
Kilic C., Ozer H., İNNER A. B.
FOOD CONTROL
, vol.156, 2024 (SCI-Expanded)
2022
202210. A novel method for non-invasive detection of aflatoxin contaminated dried figs with deep transfer learning approach
Kilic C., Inner B.
ECOLOGICAL INFORMATICS
, vol.70, 2022 (SCI-Expanded)
2021
202111. Yük Kapasitesi Şase Yapısından Bağımsız Bir Otonom Mobil Robot Tasarımı ve Dayanım Analizi
Gürkal A., İnner A. B., Özer E., Kibar A.
Mühendis ve Makina
, vol.62, no.704, pp.607-619, 2021 (Peer-Reviewed Journal)
2013
201312. A novel kinematic design, analysis and simulation tool for general Stewart platforms
Inner B., KÜÇÜK S.
SIMULATION-TRANSACTIONS OF THE SOCIETY FOR MODELING AND SIMULATION INTERNATIONAL
, vol.89, no.7, pp.876-897, 2013 (SCI-Expanded)
Papers Presented at Peer-Reviewed Scientific Conferences
2025
20251. Deep Reinforcement Learning-Based Coverage Path Planning: A Comparative Analysis of the Impact of Curriculum Learning on Environments with Dynamic and Static Obstacles Derin Peki stirmeli grenme Tabanli Kapsama Yol Planlamasi: M fredat ?grenmesinin Dinamik ve Statik Engelli Ortamlardaki Etkisinin Kar sila stirmali Analizi
Kuscu T., İNNER A. B.
33rd IEEE Conference on Signal Processing and Communications Applications, SIU 2025, İstanbul, Turkey, 25 - 28 June 2025, (Full Text)
2024
20242. DİFFÜZ BÜYÜK B HÜCRELİ LENFOMA HASTALARINDA RADYOMİKS ANALİZİ İLE TEDAVİ SONU YANITLARI ÖNGÖRÜLEBİLİR Mİ?
AVCI H., ÖZÇELİK M., EROL H. A., YAZICI ŞAHİN S., ÇAKIR Ö., İNNER A. B., et al.
50. ULUSAL HEMATOLOJİ KONGRESİ, Antalya, Turkey, 29 October 2024, (Summary Text)
2024
20243. DİFFÜZ BÜYÜK B HÜCRELİ LENFOMA TANILI HASTALARIN HÜCRE KÖKENİNE GÖRE (HANS ALGORİTMASINA GÖRE) RADİOMİCS YÖNTEMİ İLE DEĞERLENDİRİLMESİ VE PROGNOSTİK ÖNEMİNİN ARAŞTIRILMAS
ÖZÇELİK M., AVCI H., EROL H. A., ÇAKIR Ö., İNNER A. B., YAZICI ŞAHİN S., et al.
50. ULUSAL HEMATOLOJİ KONGRESİ, Antalya, Turkey, 28 October 2024, (Summary Text)
2023
20234. Turbofan Motorunun Uzun-Kısa Süreli Bellek Yöntemi Yaklaşımı İle Kestirimci Bakımı
Ak V., İnner A. B.
9th International “Başkent” Congress on Life, Engineering, and Applied Sciences, Ankara, Turkey, 23 May 2023, pp.162-171, (Full Text)
2022
20225. Autonomous Mobile Robot Mapping and Exploration of an Indoor Environment
Mando R., Özer E., İnner B.
International Conference on Computing, Intelligence and Data Analytics, ICCIDA 2022, Kocaeli, Turkey, 16 - 17 September 2022, vol.643 LNNS, pp.17-26, (Full Text)
2022
20226. Developing a Deep Learning Model on Conventional X-Rays in the Diagnosis of Axial Spondyloarthritis
TEMİZ KARADAĞ D., ŞAN S., İNNER A. B., KAPLAN K., ÇAKIR Ö., GÖKÇEN N., et al.
EULAR 2022, Denmark, 01 June 2022, (Summary Text)
2022
20227. A Method for Similarity Detection in Vector Space by Summarizing News Articles Haber Metinlerinin Özetlenerek Vektör Uzayinda Benzerlik Tespiti Uçin Bir Yöntem
Torun H., İNNER A. B.
30th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2022, Safranbolu, Turkey, 15 - 18 May 2022, (Full Text)
2021
20218. Aksiyel spondiloartrit tanısında konvansiyonel grafilerde derin öğrenme modeli geliştirilmesi
TEMİZ KARADAĞ D., ŞAN S., İNNER A. B., KAPLAN K., GÖKÇEN N., ÇAKIR Ö., et al.
XXI. Ulusal Romatoloji Kongresi, Turkey, 29 September 2021, (Summary Text)
2019
20199. Cloud Based IoE Connectivity Engines for The Next Generation Networks: Challenges and Architectural Overview
Sırma M., KAVAK A., İNNER A. B.
2019 1st International Informatics and Software Engineering Conference (UBMYK), Ankara, Turkey, Turkey, 6 - 07 November 2019, (Full Text)
2019
201910. Mobil Robotlarda Navigasyon Problemi için Pekiştirmeli Öğrenme
Bölük N., Uçar Ö., İnner A. B.
Türkiye Robotbilim Konferansı 2019, İstanbul, Turkey, 26 - 29 June 2019, pp.40-44, (Full Text)
2018
201811. Tarım Arazisinde Dikili Fidanların Gelisim ve Verimlilik Takibi icin Cografi Bilgi Sistemlerine Dayalı Mobil Uygulama Gelistirilmesi
Erbay G., KAVAK A., İNNER A. B.
International Symposiım on Innovative Approaches in Scientific Studies (ISAS Winter 2018), Samsun, Turkey, 30 November - 02 December 2018, pp.764-768, (Full Text)
2018
201812. 3 Boyutlu Ortam Verilerinin Sıkıştırılmış Voksel Octree’de Saklanması
İNNER A. B.
Internatioanl Marmara Science And Social Sciences, 23 - 25 November 2018, (Summary Text)
2018
201813. Detecting similar news by summarizing Turkish news
TORUN H., İNNER A. B.
2018 26th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), İzmir, Turkey, 2 - 05 May 2018, (Full Text)
2018
201814. QRS detection on IOS platform based on single channel practical ECG measurement for remote patient monitoring
Avcu F., KAVAK A., İNNER A. B.
2018 26th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), İzmir, Turkey, 2 - 05 May 2018, (Full Text)
2018
201815. ALTHIS: Design of An End to End Integrated Remote Patient Monitoring System and a Case Study for Diabetic Patients
KAVAK A., İNNER A. B.
Medical Technologies National Congress (TIPTEKNO), Magusa, CYPRUS, 8 - 10 November 2018, (Full Text)
2017
201716. Object Detection And Segmentation On Apple Tree Images By Using Morphological Operations And Vertical And Horizontal Histogram Values
İLKİN S., Tafralı M., ŞAHİN S., İNNER A. B.
5th International Conference on Advanced Technology Sciences (ICAT’17), 5th International Conference on Advanced Technology Sciences (ICAT’17), İstanbul, Turkey, 9 - 12 May 2017, pp.243-246, (Full Text)
2017
201717. Real Time Report Application Based On Learning Record Store
KISMET E., İNNER A. B.
International Conference on Education in Mathematics, Science Technology (ICEMST), 18 May 2017, (Summary Text)
2017
201718. Event-Driven And Real Time Data Monitoring System For Photovoltaic Systems
İNNER A. B., BEYAZLI K., GÜMÜŞ E., ÇİLOĞLAN Ş.
International Conference on Research in Education and Science (ICRES), 17 May 2017, (Summary Text)
2017
201719. Programlama Dersleri İçin Otomatik Değerlendiricilerin Karşılaştırılması
İNNER A. B., EROĞLU M.
8th International Congress on New Trends in Education, 16 May 2017, (Summary Text)
2017
201720. Güneş Panelleri için Bluetooth ile Veri İzleme Sistemi
İNNER A. B.
25. Sinyal İşleme Ve İletişim Uygulamaları Kurultayı (SIU), 15 May 2017, (Full Text)
2017
201721. Data Monitoring System for Solar Panels with Bluetooth
Inner B.
25th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Antalya, Turkey, 15 - 18 May 2017, (Full Text)
2014
201422. Genel Stewart Platformları GSP için Boyutsal Eniyileme Yazılımının ve Yeniden Ayarlanabilir 3 Bacaklı bir GSP Mekanizmasının Geliştirilmesi
İNNER A. B., KÜÇÜK S.
TOK 2014, Turkey, 11 - 13 September 2014, pp.460-465, (Full Text)
Funded Projects
2023 - 2024
2023 - 2024Endüstriyel Ortamlar için Otonom Fırçasız Robot Süpürge Prototip Geliştrilmesi
KOSGEB
(Project Abstract)
İNNER A. B. (Executive)
2022 - 2022
2022 - 2022Otonom Mobil Robot İçin ROS Paketi Geliştirilmesi
(Project Abstract)
İNNER A. B. (Executive)
2020 - 2021
2020 - 2021TIBBİ GÖRÜNTÜLERDE GÜVENLİ VERİ PAYLAŞIMI AMACIYLA HİBRİT BİR YÖNTEM GELİŞTİRİLMESİ
Project Supported by Higher Education Institutions , BAP Other
ŞAHİN S. (Executive), AKBULUT O., KAYA GÜLAĞIZ F., ÖZCAN H., ALTUNCU M. A., İLKİN S., et al.
2017 - 2019
2017 - 2019GÜNEŞ PANELLERİ İÇİN KABLOSUZ HABERLEŞME İLE VERİ İZLEME SİSTEMİ
Project Supported by Higher Education Institutions , BAP Research Project
İNNER A. B. (Executive), ŞAHİN S., KÜÇÜK K., PIMAR Z.
2017 - 2018
2017 - 2018GÜNEŞ PANELLERİ İÇİN KABLOSUZ HABERLEŞME İLE VERİ İZLEME SİSTEMİ
Project Supported by Higher Education Institutions , BAP Research Project
İNNER A. B. (Executive)
2017 - 2018
2017 - 2018LTE-A FEMTOCELL AĞLARDA YENİ BİR PARAZİT YÖNETİM ŞEMASI TASARIMI
Project Supported by Higher Education Institutions , BAP PhD
KÜÇÜK K. (Executive), KHAN S. A., ŞAHİN S., İNNER A. B.
2017 - 2018
2017 - 2018HASH TEMELLİ SIKIŞTIRILMIŞ OCTREE İLE MOBİL ROBOTLARDA HARİTALAMA
Project Supported by Higher Education Institutions , BAP MSc
İNNER A. B. (Executive), PINAR Z.
2014 - 2017
2014 - 2017MATAS (MÜZELER İÇİN AKILLI TAKİP SİSTEMİ)
TUBITAK Project
İNNER A. B., GÖK O., ŞAHİN S. (Executive)
2015 - 2016
2015 - 2016KOÜ ARAŞTIRMA HASTANESİ HASTA DOSYALARI DİJİTAL ARŞİVLEME VE TAKİP SİSTEMİ
Project Supported by Higher Education Institutions , BAP Research Project
ŞAHİN S. (Executive), İNNER A. B., GÖK O., KAYA GÜLAĞIZ F., ÖZCAN H., GÖZ F., et al.
2015 - 2016
2015 - 2016SAYISAL TABELA(DİGİTAL SİGNAGE) YÖNETİM SİSTEMİ
Project Supported by Higher Education Institutions , BAP Other
İNNER A. B. (Executive)