Robotik Laboratuvarı

Kocaeli Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği Bölümü Robotik Laboratuvarı'na hoş geldiniz.

Robotik Laboratuvarı, Kocaeli Üniversitesi bünyesinde, endüstriyel, tıbbi ve otonom sistemlere yönelik robotik teknolojiler geliştirmek amacıyla kurulmuş bir araştırma birimidir.  Laboratuvarımızda, robotik sistemlerin tasarımı, modellemesi, kontrolü ve optimizasyonu üzerine ileri düzey çalışmalar yürütülmektedir.

Araştırma alanlarımız, ileri kontrol yöntemleri (örneğin, CTC, NMPC gibi), otonom sistemlerin geliştirilmesi, robot kinematiği ve dinamiği, manipülatör kontrolü ve mobil robot teknolojileri gibi güncel ve zorlu problemlere odaklanmaktadır. Laboratuvarımız, gerçek zamanlı deney ve simülasyon çalışmaları için güçlü bir donanım ve yazılım altyapısına sahiptir. Bu sayede, endüstriyel robotlardan mobil platformlara kadar geniş bir yelpazede yenilikçi çözümler üretmektedir.