Yayınlar & Eserler

Yayın Ağı
Makaleler 17
Tümü (17)
SCI-E, SSCI, AHCI (5)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (7)
ESCI (2)
Scopus (6)
TRDizin (2)
Diğer Yayınlar (8)

1. Coverage and Transition Planning in Obstacle-Rich Workspaces

Karakaya S.
Kocaeli Journal of Science and Engineering , cilt.8, sa.2, ss.154-162, 2025 (TRDizin)

2. Slope-Aware Motion Planning for Autonomous Robots: Efficient Path Optimization in 3D Terrains

Karakaya S.
International Journal of Natural and Engineering Sciences (IJNES) , cilt.19, sa.1, ss.21-34, 2025 (Hakemli Dergi)

3. Enhanced resampling scheme for Monte Carlo localization

KARAKAYA S.
INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS , cilt.17, sa.3, ss.703-714, 2024 (SCI-Expanded) Sürdürülebilir Kalkınma identifier identifier

4. A new Probabilistic Hybrid Segmentation Technique

Karakaya S.
International Journal of Natural and Engineering Sciences , cilt.17, sa.2, ss.52-62, 2023 (Hakemli Dergi)

5. Mechanical design of a differential drive mobile robot platform

Karakaya S.
Global Journal of Computer Sciences: Theory and Research , cilt.12, sa.1, ss.1-11, 2022 (Hakemli Dergi)

6. Image processing based package volume measurement system using kinect sensor

Ocak H., KÜÇÜKYILDIZ G., KARAKAYA S.
SIGMA JOURNAL OF ENGINEERING AND NATURAL SCIENCES-SIGMA MUHENDISLIK VE FEN BILIMLERI DERGISI , sa.1, ss.27-44, 2022 (ESCI) Sürdürülebilir Kalkınma identifier identifier

7. A Novel Local Motion Planner: Navibug

KARAKAYA S., OCAK H.
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS , cilt.100, ss.987-1003, 2020 (SCI-Expanded) identifier identifier

8. Low Cost Easy-to-Install Indoor Positioning System

KARAKAYA S., OCAK H.
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS , cilt.100, sa.1, ss.131-144, 2020 (SCI-Expanded) identifier identifier

9. Açısal Duruş Kontrolü Destekli Özgün bir Dinamik Pencere Yaklaşımı

Karakaya S., Ocak H.
Bilecik Şeyh Edebali Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi , cilt.7, sa.1, ss.184-200, 2020 (Hakemli Dergi) Creative Commons License

10. Fuzzy logic-based moving obstacle avoidance method

Karakaya S., Ocak H.
Global Journal of Computer Sciences: Theory and Research , cilt.9, sa.1, ss.1-9, 2019 (Hakemli Dergi)

11. POINT STABILIZATION TECHNIQUE USING MODEL PREDICTIVE CONTROL AND EXACT EUCLIDIAN DISTANCE TRANSFORM METHODS

Karakaya S., Kucukyildiz G., Ocak H.
SIGMA JOURNAL OF ENGINEERING AND NATURAL SCIENCES-SIGMA MUHENDISLIK VE FEN BILIMLERI DERGISI , cilt.35, sa.3, ss.389-403, 2017 (ESCI) identifier

12. Design and Implementation of a Multi Sensor Based Brain Computer Interface for a Robotic Wheelchair

Kucukyildiz G., OCAK H., KARAKAYA S., Sayli O.
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS , cilt.87, sa.2, ss.247-263, 2017 (SCI-Expanded) Sürdürülebilir Kalkınma identifier identifier

13. A New Mobile Robot Toolbox for Matlab

KARAKAYA S., Kucukyildiz G., OCAK H.
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS , cilt.87, sa.1, ss.125-140, 2017 (SCI-Expanded) identifier identifier

14. Virtual-reality-based remote-controlled mobile robot platform

AKKAYA U., ŞEKERCİ N., KARAGÖZ A., ÖZAY A. U., KARAKAYA S., KÜÇÜKYILDIZ G., et al.
Global Journal of Computer Sciences: Theory and Research , cilt.7, ss.136-144, 2017 (Hakemli Dergi)

15. Classification of motor imaginary in EEG using random forest classifier

KARAKAYA S., KÜÇÜKYILDIZ G., OCAK H.
Global Journal of Computer Sciences: Theory and Research , cilt.7, ss.129-135, 2017 (Hakemli Dergi) Sürdürülebilir Kalkınma

16. A dynamic path planning method for wheeled mobile robots (Dyna-bug)

KARAKAYA S., KÜÇÜKYILDIZ G., OCAK H.
Global Journal of Computer Sciences: Theory and Research , cilt.7, ss.123-128, 2017 (Hakemli Dergi)

17. Detection of Obstacle Free Gaps for Mobile Robot Applications Using 2 D LIDAR Data

Karakaya S., Küçükyıldız G., Ocak H.
International Journal of Natural and Engineering Sciences , cilt.10, sa.3, ss.23-27, 2016 (Hakemli Dergi)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler 28

1. MOBİL ROBOTLAR İÇİN STATİK VE DİNAMİK YÖRÜNGE PLANLAMA YÖNTEMLERİNİN İNCELENMESİ

Tercan M. M., Karakaya S.
9. Uluslararası Mühendislik Bilimleri ve Multidisipliner Yaklaşımlar Kongresi, İstanbul, Türkiye, 30 - 31 Mayıs 2025, ss.1-2, (Özet Bildiri)

2. NAVIGATING SLOPE CHALLENGES IN 3D ENVIRONMENTS

Karakaya S.
9th International Conference on Natural and Engineering Sciences (ICNES 2024), Siirt, Türkiye, 22 - 24 Kasım 2024, ss.112-113, (Özet Bildiri) Creative Commons License

3. Otonom Mobil Robotlar İçin Metasezgisel Yöntemler Kullanılarak Yol Planlama Algoritmasının Geliştirilmesi ve Performanslarının Karşılaştırılması

Tezel Y., Karakaya S.
5th INTERNATIONAL ENGINEERING RESEARCH SYMPOSIUM , Düzce, Türkiye, 7 - 09 Mart 2024, ss.1-10, (Tam Metin Bildiri) Creative Commons License

4. Extended RANSAC Algorithm With Polyline Splitting Approach

Karakaya S.
8th International Erciyes Conference on Scientific Research , Kayseri, Türkiye, 1 - 02 Ekim 2022, ss.1-12, (Tam Metin Bildiri)

5. A New Feature Extraction Method for Indoor Localization

Karakaya S.
INTERNATIONAL TECHNOLOGICAL SCIENCES AND DESIGN SYMPOSIUM (ITESDES 2022), Giresun, Türkiye, 2 - 05 Haziran 2022, ss.28, (Özet Bildiri) Sürdürülebilir Kalkınma

6. A Novel Predictive Maintenance Method for Telecommunication Services

Küçükyıldız G., Karakaya S., Kundakçı İ. M.
INTERNATIONAL TECHNOLOGICAL SCIENCES AND DESIGN SYMPOSIUM (ITESDES 2022), Giresun, Türkiye, 2 - 05 Haziran 2022, ss.10-11, (Özet Bildiri)

7. DESIGN AND IMPLEMENTATION OF A WHEELED MOBILE ROBOT PLATFORM

KARAKAYA S., OCAK H.
10th International Conference on Image Processing, Wavelet and Applications (IWW2019), Kocaeli, Türkiye, 18 - 20 Ekim 2019, (Tam Metin Bildiri)

8. One Dimensional Moving Obstacle Detection Method for Mobile Robotics Applications

KARAKAYA S., KÜÇÜKYILDIZ G., OCAK H.
26th International Signal Processing and Communications Applications Conference, 2 - 05 Mayıs 2018, (Tam Metin Bildiri) identifier

9. Classification of Motor Imaginary in EEG Using Random Forest Cassifier

KÜÇÜKYILDIZ G., KARAKAYA S., OCAK H.
4th Global Conference on Computer Engineering, COMENG 2017, İstanbul, Türkiye, 28 - 30 Ağustos 2017, ss.15, (Özet Bildiri) Sürdürülebilir Kalkınma

10. Virtual-reality-based remote-controlled mobile robot platform

AKKAYA U., ŞEKERCİ N., KARAGÖZ A., ÖZAY A. U., KARAKAYA S., KÜÇÜKYILDIZ G., et al.
4th World Conference on Computer Engineering, COMENG-2017, 28 - 30 Ağustos 2017, (Özet Bildiri)

11. A dynamic path planning method for wheeled mobile robots (Dyna-bug)

KARAKAYA S., KÜÇÜKYILDIZ G., OCAK H.
4th World Conference on Computer Engineering, COMENG-2017, 28 - 30 Ağustos 2017, (Özet Bildiri)

12. Mobil Robotlar İçin Hibrit bir Nokta Stabilizasyonu Yöntemi

KARAKAYA S., KÜÇÜKYILDIZ G., OCAK H.
INES2016, International Congress on Academic Researches, Antalya, Türkiye, 3 - 05 Ekim 2016, ss.472, (Özet Bildiri)

13. A Hybrid Posture Stabilization Method for Mobile Robots

KARAKAYA S., KÜÇÜKYILDIZ G., OCAK H.
International Academic Research Congress, INES2016, 3 - 05 Kasım 2016, (Özet Bildiri)

14. Speed Control Adaptation on Static Trajectories

KARAKAYA S., OCAK H.
International Congress on Academic Researches, INES2016, 3 - 05 Kasım 2016, (Tam Metin Bildiri)

15. Detection of Obstacle Free Gaps for Mobile Robot Applications Using 2 D LIDAR Data

KARAKAYA S., KÜÇÜKYILDIZ G., OCAK H.
International Congress on Natural and Engineering Sciences, ICNES 2016, 1 - 05 Eylül 2016, (Özet Bildiri)

16. Real time control of a wheelchair based on EMG and Kinect for the disabled people Engelliler için EMG Tabanli Kinect Destekli Bir Tekerlekli Sandalyenin Gerçek Zamanli Kontrolü

Küçükyildiz G., OCAK H., Şayli Ö., KARAKAYA S.
Medical Technologies National Conference, TIPTEKNO 2015, Bodrum, Türkiye, 15 - 18 Ekim 2015, (Tam Metin Bildiri) Sürdürülebilir Kalkınma identifier

17. A Hybrid Indoor Localization System Based on Infra red Imaging and Odometry

KARAKAYA S., KÜÇÜKYILDIZ G., OCAK H., Kılınç O.
19th International Conference on Image Processing, Computer Vision, & Pattern Recognition, IPCV15, 27 - 30 Temmuz 2015, ss.224-228, (Tam Metin Bildiri) identifier

18. Brain Computer Interface with Low Cost Commercial EEG Device

KÜÇÜKYILDIZ G., OCAK H., ŞAYLİ Ö., KARAKAYA S.
International Symposium on Innovative Technologies in Engineering and Science, ISITES2015, 3 - 05 Haziran 2015, ss.937-943, (Tam Metin Bildiri)

19. A Bug Based Local Path Planning Method for Static and Dynamic Environments

KARAKAYA S., OCAK H., KÜÇÜKYILDIZ G.
International Symposium on Innovative Technologies in Engineering and Science, ISITES2015, 3 - 05 Haziran 2015, ss.846-855, (Tam Metin Bildiri)

20. Image processing based package volume detection with Kinect Kinect Sensörü Kullanilan Görüntü Işleme Tabanli Koli Hacim Ölçüm Sistemi

OCAK H., Ambarkutuk M., Kucukyildiz G., KARAKAYA S.
2015 23rd Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2015, Malatya, Türkiye, 16 - 19 Mayıs 2015, ss.515-518, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

21. Development of a Human Tracking Indoor Mobile Robot Platform

KARAKAYA S., KÜÇÜKYILDIZ G., Toprak C., OCAK H.
16th IEEE International Conference on Mechatronics, Mechatronika2014, 3 - 05 Aralık 2014, ss.683-687, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

22. Kinematic Model Based Path Tracking Algorithm for Differential Drive Mobile Robots

KARAKAYA S., KÜÇÜKYILDIZ G., OCAK H.
IEEE 20th Signal Processing and Communications Applications, 23 - 25 Nisan 2014, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

23. Image Processing Based Indoor Localization System

Kilinc O., Kucukyildiz G., KARAKAYA S., OCAK H.
22nd IEEE Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Trabzon, Türkiye, 23 - 25 Nisan 2014, ss.1654-1657, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

24. Kinect Tabanlı Robot Kolu Kontrolü

ÖZKÖK İ., KÜÇÜKYILDIZ G., KARAKAYA S., OCAK H.
TOK 2013, Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Malatya, Türkiye, 26 - 28 Eylül 2013, (Tam Metin Bildiri)

25. Kamera ve Lazer Kullanılarak Lidar Sistemi Geliştirilmesi

KILINÇ O., KÜÇÜKYILDIZ G., KARAKAYA S., OCAK H.
TOK 2013, Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Malatya, Türkiye, 26 - 28 Eylül 2013, (Tam Metin Bildiri)

26. Bulanık Mantık Hız Kontrolü Destekli Distance Transform Yol Planlama

KARAKAYA S., KÜÇÜKYILDIZ G., OCAK H.
TOK 2013, Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Malatya, Türkiye, 26 - 28 Eylül 2013, (Tam Metin Bildiri)

27. Image Processing Based Low Cost Range Finder

KARAKAYA S., KÜÇÜKYILDIZ G., OCAK H.
18th International Conference Mechanika 2013, 4 - 05 Nisan 2013, ss.113-117, (Tam Metin Bildiri) identifier

28. Obstacle and Optimal Heading Direction Detection Algorithm on a Mobile Robot Platform

KARAKAYA S., KÜÇÜKYILDIZ G., OCAK H., BİNGÜL Z.
20th International Signal Processing and Communications Applications Conference, Muğla, Türkiye, 18 - 20 Nisan 2012, (Tam Metin Bildiri)
Metrikler

Yayın

46

Yayın (WoS)

12

Yayın (Scopus)

13

Atıf (WoS)

34

H-İndeks (WoS)

2

Atıf (Scopus)

86

H-İndeks (Scopus)

4

Atıf (Scholar)

5

H-İndeks (Scholar)

1

Proje

2

Tez Danışmanlığı

3

Açık Erişim

1
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları