Metrikler
Yayın
74
Açık Erişim
2
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları
Eğitim Bilgileri
1999 - 2004
1999 - 2004Doktora
Case Western Reserve University, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ve Bilgisayar Bilimleri Bölümü, Amerika Birleşik Devletleri
1994 - 1999
1994 - 1999Lisans
Case Western Reserve University, Elektrik Mühendisliği, Amerika Birleşik Devletleri
1994 - 1999
1994 - 1999Yüksek Lisans
Case Western Reserve University, Elektrik Mühendisliği Ve Uygulamalı Fizik Bölümü, Amerika Birleşik Devletleri
Yaptığı Tezler
2003
2003Doktora
Fault Detection, Diagnosis And Prognosis of Rolling Element Bearings: Frequency Domain Methods and Hidden Markov Modeling
Case Western Reserve University, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ve Bilgisayar Bilimleri Bölümü
1999
1999Yüksek Lisans
Design of a Voice Activated System Using Hidden Markov Models
Case Western Reserve University, Elektrik Mühendisliği Ve Uygulamalı Fizik Bölümü
Yabancı Diller
C2 Ustalık
C2 Ustalıkİngilizce
Araştırma Alanları
Robotik ve Mekatronik Sistemler
Bilgisayarla Görme
Sinyal İşleme
Yapay Zeka, Bilgisayarda Öğrenme ve Örüntü Tanıma
Elektrik-Elektronik Mühendisliği
Akademik Ünvanlar / Görevler
2014 - Devam Ediyor
2014 - Devam EdiyorProf. Dr.
Kocaeli Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği
2009 - 2014
2009 - 2014Doç. Dr.
Kocaeli Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği
2004 - 2009
2004 - 2009Yrd. Doç. Dr.
Kocaeli Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği
2004 - 2004
2004 - 2004Araştırma Görevlisi
Kocaeli Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği
1999 - 2003
1999 - 2003Araştırma Görevlisi
Case Western Reserve University, Engineering Faculty, Electrical Engineering And Computer Science
Yönetimsel Görevler
2015 - 2017
2015 - 2017Bölüm Başkanı
Kocaeli Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği Bölümü
2015 - 2016
2015 - 2016Yüksekokul Yönetim Kurulu Üyesi
Kocaeli Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği
2006 - 2012
2006 - 2012Bölüm Başkan Yardımcısı
Kocaeli Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği Bölümü
Yönetilen Tezler
2020
2020Yüksek Lisans
IMPROVED GLOBAL LOCALIZATION AND RESAMPLING TECHNIQUES FOR MONTE CARLO LOCALIZATION ALGORITHM
Ocak H. (Danışman)
H.MOHAMMED(Öğrenci)
2019
2019Doktora
İç mekanlarda otonom bir şekilde hareket edebilen bir mobil robotun tasarım, imalat ve kontrolü
Ocak H. (Danışman)
S.KARAKAYA(Öğrenci)
2017
2017Doktora
EEG tabanlı çoklu sensör destekli bir insan makine arayüzünün geliştirilmesi
Ocak H. (Danışman)
G.KÜÇÜKYILDIZ(Öğrenci)
2012
2012Yüksek Lisans
Mobil robot platformu üzerinde DSP tabanlı gerçek zamanlı çalışan şerit tespiti algoritmasının geliştirilmesi ve optimizasyonu
Ocak H. (Danışman)
G.KÜÇÜKYILDIZ(Öğrenci)
2008
2008Yüksek Lisans
Mobil robotta ses ve görüntü işleme uygulaması
Ocak H. (Danışman)
B.DAĞISTANLI(Öğrenci)
Makaleler
Tümü (31)
SCI-E, SSCI, AHCI (21)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (23)
ESCI (2)
Scopus (22)
TRDizin (2)
Diğer Yayınlar (7)
2022
20221. Image processing based package volume measurement system using kinect sensor
Ocak H., KÜÇÜKYILDIZ G., KARAKAYA S.
SIGMA JOURNAL OF ENGINEERING AND NATURAL SCIENCES-SIGMA MUHENDISLIK VE FEN BILIMLERI DERGISI
, sa.1, ss.27-44, 2022 (ESCI)
2022
20222. Detection of Structural Magnet Defects for Permanent Magnet Synchronous Motors
Kucukyildiz G., YOLAÇAN E., OCAK H., AYDIN M.
IEEE TRANSACTIONS ON ENERGY CONVERSION
, cilt.37, sa.1, ss.665-674, 2022 (SCI-Expanded, Scopus)
2020
20203. A Novel Local Motion Planner: Navibug
KARAKAYA S., OCAK H.
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
, cilt.100, ss.987-1003, 2020 (SCI-Expanded, Scopus)
2020
20204. Low Cost Easy-to-Install Indoor Positioning System
KARAKAYA S., OCAK H.
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
, cilt.100, sa.1, ss.131-144, 2020 (SCI-Expanded, Scopus)
2020
20205. Improved Global Localization and Resampling Techniques for Monte Carlo Localization Algorithm
Abualkebash H., Ocak H.
INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED MATHEMATICS ELECTRONICS AND COMPUTERS
, cilt.8, sa.3, ss.102-108, 2020 (Hakemli Dergi)
2020
20206. Açısal Duruş Kontrolü Destekli Özgün bir Dinamik Pencere Yaklaşımı
Karakaya S., Ocak H.
Bilecik Şeyh Edebali Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi
, cilt.7, sa.1, ss.184-200, 2020 (TRDizin)
2019
20197. Fuzzy logic-based moving obstacle avoidance method
Karakaya S., Ocak H.
Global Journal of Computer Sciences: Theory and Research , cilt.9, sa.1, ss.1-9, 2019 (Hakemli Dergi)
2017
20178. POINT STABILIZATION TECHNIQUE USING MODEL PREDICTIVE CONTROL AND EXACT EUCLIDIAN DISTANCE TRANSFORM METHODS
Karakaya S., Kucukyildiz G., Ocak H.
SIGMA JOURNAL OF ENGINEERING AND NATURAL SCIENCES-SIGMA MUHENDISLIK VE FEN BILIMLERI DERGISI
, cilt.35, sa.3, ss.389-403, 2017 (ESCI)
2017
20179. Design and Implementation of a Multi Sensor Based Brain Computer Interface for a Robotic Wheelchair
Kucukyildiz G., OCAK H., KARAKAYA S., Sayli O.
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
, cilt.87, sa.2, ss.247-263, 2017 (SCI-Expanded, Scopus)
2017
201710. A New Mobile Robot Toolbox for Matlab
KARAKAYA S., Kucukyildiz G., OCAK H.
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
, cilt.87, sa.1, ss.125-140, 2017 (SCI-Expanded, Scopus)
2017
201711. Classification of motor imaginary in EEG using random forest classifier
KARAKAYA S., KÜÇÜKYILDIZ G., OCAK H.
Global Journal of Computer Sciences: Theory and Research
, cilt.7, ss.129-135, 2017 (Hakemli Dergi)
2017
201712. A dynamic path planning method for wheeled mobile robots (Dyna-bug)
KARAKAYA S., KÜÇÜKYILDIZ G., OCAK H.
Global Journal of Computer Sciences: Theory and Research , cilt.7, ss.123-128, 2017 (Hakemli Dergi)
2017
201713. Virtual-reality-based remote-controlled mobile robot platform
AKKAYA U., ŞEKERCİ N., KARAGÖZ A., ÖZAY A. U., KARAKAYA S., KÜÇÜKYILDIZ G., et al.
Global Journal of Computer Sciences: Theory and Research , cilt.7, ss.136-144, 2017 (Hakemli Dergi)
2016
201614. Detection of Obstacle Free Gaps for Mobile Robot Applications Using 2 D LIDAR Data
Karakaya S., Küçükyıldız G., Ocak H.
International Journal of Natural and Engineering Sciences , cilt.10, sa.3, ss.23-27, 2016 (Hakemli Dergi)
2014
201415. Development and optimization of a DSP-based real-time lane detection algorithm on a mobile platform
Kucukyildiz G., OCAK H.
TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES
, cilt.22, sa.6, ss.1484-1500, 2014 (SCI-Expanded)
2013
201316. Prediction of fetal state from the cardiotocogram recordings using adaptive neuro-fuzzy inference systems
OCAK H., ERTUNÇ H. M.
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS
, cilt.23, sa.6, ss.1583-1589, 2013 (SCI-Expanded, Scopus)
2013
201317. ANN- and ANFIS-based multi-staged decision algorithm for the detection and diagnosis of bearing faults
ERTUNÇ H. M., OCAK H., ALIUSTAOGLU C.
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS
, cilt.22, 2013 (SCI-Expanded, Scopus)
2013
201318. A Medical Decision Support System Based on Support Vector Machines and the Genetic Algorithm for the Evaluation of Fetal Well-Being
OCAK H.
JOURNAL OF MEDICAL SYSTEMS
, cilt.37, sa.2, 2013 (SCI-Expanded, Scopus)
2012
201219. TIME DELAY COMPENSATED VISION BASED STABILIZATION CONTROL OF AN INVERTED PENDULUM
KİZİR S., OCAK H., BİNGÜL Z., OYSU C.
INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL
, cilt.8, sa.12, ss.8133-8145, 2012 (SCI-Expanded)
2012
201220. A support vector machine-based online tool condition monitoring for milling using sensor fusion and a genetic algorithm
KAYA B., OYSU C., ERTUNÇ H. M., OCAK H.
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART B-JOURNAL OF ENGINEERING MANUFACTURE
, cilt.226, ss.1808-1818, 2012 (SCI-Expanded, Scopus)
2009
200921. Yapay Sinir Ağları Kullanılarak Karbonat Kayalarındaki Dokunun Tanımlanmasına Bir Örnek Akveren Formasyonu
Çakır Ş., Ertunç H. M., Ocak H.
Uygulamalı Yer Bilimleri Dergisi , cilt.8, sa.2, ss.71-79, 2009 (Hakemli Dergi)
2009
200922. Prediction of Plantar Shear Stress Distribution by Artificial Intelligence Methods
Yavuz M., OCAK H., Hetherington V. J., Davis B. L.
JOURNAL OF BIOMECHANICAL ENGINEERING-TRANSACTIONS OF THE ASME
, cilt.131, sa.9, 2009 (SCI-Expanded, Scopus)
2009
200923. Automatic detection of epileptic seizures in EEG using discrete wavelet transform and approximate entropy
Ocak H.
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS
, cilt.36, sa.2, ss.2027-2036, 2009 (SCI-Expanded, Scopus)
2009
200924. Tool wear condition monitoring using a sensor fusion model based on fuzzy inference system
ALIUSTAOGLU C., ERTUNÇ H. M., OCAK H.
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING
, cilt.23, sa.2, ss.539-546, 2009 (SCI-Expanded, Scopus)
2008
200825. Bearing condition diagnosis and prognosis using applied nonlinear dynamical analysis of machine vibration signal
Janjarasjitt S., OCAK H., Loparo K. A.
JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION
, cilt.317, ss.112-126, 2008 (SCI-Expanded, Scopus)
2008
200826. Post-sigh breathing behavior and spontaneous pauses in the C57BL/6J (B6) mouse
Yamauchi M., Ocak H., Dostal J., Jacono F. J., Loparo K. A., Strohl K. P.
RESPIRATORY PHYSIOLOGY & NEUROBIOLOGY
, cilt.162, sa.2, ss.117-125, 2008 (SCI-Expanded, Scopus)
2008
200827. Optimal classification of epileptic seizures in EEG using wavelet analysis and genetic algorithm
OCAK H.
SIGNAL PROCESSING
, cilt.88, sa.7, ss.1858-1867, 2008 (SCI-Expanded, Scopus)
2007
200728. Online tracking of bearing wear using wavelet packet decomposition and probabilistic modeling: A method for bearing prognostics
Ocak H., Loparo K. A., Discenzo F. M.
JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION
, cilt.302, ss.951-961, 2007 (SCI-Expanded)
2005
200529. HMM-based fault detection and diagnosis scheme for rolling element bearings
Ocak H., Loparo K.
JOURNAL OF VIBRATION AND ACOUSTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME
, cilt.127, sa.4, ss.299-306, 2005 (SCI-Expanded, Scopus)
2004
200430. Estimation of the running speed and bearing defect frequencies of an induction motor from vibration data
Ocak H., Loparo K.
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING
, cilt.18, sa.3, ss.515-533, 2004 (SCI-Expanded, Scopus)
2001
200131. A new bearing fault detection and diagnosis scheme based on hidden Markov modeling of vibration signals
Ocak H., Loparo K. A.
ICASSP, IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing - Proceedings
, cilt.5, ss.3141-3144, 2001 (SCI-Expanded)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
2022
20221. Detection of Radial and Axial Magnet Defects in PM Synchronous Motors
Kucukyildiz G., OCAK H., Yolacan E., AYDIN M.
2022 International Conference on Electrical Machines, ICEM 2022, Valencia, İspanya, 5 - 08 Eylül 2022, ss.1849-1854, (Tam Metin Bildiri)
2020
20202. RULMAN TİTREŞİM VERİLERİNDEN ANOMALİ TESPİTİ
KUNDAKCI İ. M., OCAK H., ERTUNÇ H. M.
International Marmara Sciences Congress (Imascon 2020 – Autumn), Kocaeli, Türkiye, 04 Aralık 2020, ss.2-3, (Özet Bildiri)
2019
20193. DESIGN AND IMPLEMENTATION OF A WHEELED MOBILE ROBOT PLATFORM
KARAKAYA S., OCAK H.
10th International Conference on Image Processing, Wavelet and Applications (IWW2019), Kocaeli, Türkiye, 18 - 20 Ekim 2019, (Tam Metin Bildiri)
2018
20184. One Dimensional Moving Obstacle Detection Method for Mobile Robotics Applications
KARAKAYA S., KÜÇÜKYILDIZ G., OCAK H.
26th International Signal Processing and Communications Applications Conference, 2 - 05 Mayıs 2018, (Tam Metin Bildiri)
2017
20175. A dynamic path planning method for wheeled mobile robots (Dyna-bug)
KARAKAYA S., KÜÇÜKYILDIZ G., OCAK H.
4th World Conference on Computer Engineering, COMENG-2017, 28 - 30 Ağustos 2017, (Özet Bildiri)
2017
20176. Virtual-reality-based remote-controlled mobile robot platform
AKKAYA U., ŞEKERCİ N., KARAGÖZ A., ÖZAY A. U., KARAKAYA S., KÜÇÜKYILDIZ G., et al.
4th World Conference on Computer Engineering, COMENG-2017, 28 - 30 Ağustos 2017, (Özet Bildiri)
2017
20177. Classification of Motor Imaginary in EEG Using Random Forest Cassifier
KÜÇÜKYILDIZ G., KARAKAYA S., OCAK H.
4th Global Conference on Computer Engineering, COMENG 2017, İstanbul, Türkiye, 28 - 30 Ağustos 2017, ss.15, (Özet Bildiri)
2016
20168. Mobil Robotlar İçin Hibrit bir Nokta Stabilizasyonu Yöntemi
KARAKAYA S., KÜÇÜKYILDIZ G., OCAK H.
INES2016, International Congress on Academic Researches, Antalya, Türkiye, 3 - 05 Ekim 2016, ss.472, (Özet Bildiri)
2016
20169. Speed Control Adaptation on Static Trajectories
KARAKAYA S., OCAK H.
International Congress on Academic Researches, INES2016, 3 - 05 Kasım 2016, (Tam Metin Bildiri)
2016
201610. A Hybrid Posture Stabilization Method for Mobile Robots
KARAKAYA S., KÜÇÜKYILDIZ G., OCAK H.
International Academic Research Congress, INES2016, 3 - 05 Kasım 2016, (Özet Bildiri)
2016
201611. Detection of Obstacle Free Gaps for Mobile Robot Applications Using 2 D LIDAR Data
KARAKAYA S., KÜÇÜKYILDIZ G., OCAK H.
International Congress on Natural and Engineering Sciences, ICNES 2016, 1 - 05 Eylül 2016, (Özet Bildiri)
2015
201512. Real time control of a wheelchair based on EMG and Kinect for the disabled people Engelliler için EMG Tabanli Kinect Destekli Bir Tekerlekli Sandalyenin Gerçek Zamanli Kontrolü
Küçükyildiz G., OCAK H., Şayli Ö., KARAKAYA S.
Medical Technologies National Conference, TIPTEKNO 2015, Bodrum, Türkiye, 15 - 18 Ekim 2015, (Tam Metin Bildiri)
2015
201513. A Hybrid Indoor Localization System Based on Infra red Imaging and Odometry
KARAKAYA S., KÜÇÜKYILDIZ G., OCAK H., Kılınç O.
19th International Conference on Image Processing, Computer Vision, & Pattern Recognition, IPCV15, 27 - 30 Temmuz 2015, ss.224-228, (Tam Metin Bildiri)
2015
201514. A Bug Based Local Path Planning Method for Static and Dynamic Environments
KARAKAYA S., OCAK H., KÜÇÜKYILDIZ G.
International Symposium on Innovative Technologies in Engineering and Science, ISITES2015, 3 - 05 Haziran 2015, ss.846-855, (Tam Metin Bildiri)
2015
201515. Brain Computer Interface with Low Cost Commercial EEG Device
KÜÇÜKYILDIZ G., OCAK H., ŞAYLİ Ö., KARAKAYA S.
International Symposium on Innovative Technologies in Engineering and Science, ISITES2015, 3 - 05 Haziran 2015, ss.937-943, (Tam Metin Bildiri)
2015
201516. Image processing based package volume detection with Kinect Kinect Sensörü Kullanilan Görüntü Işleme Tabanli Koli Hacim Ölçüm Sistemi
OCAK H., Ambarkutuk M., Kucukyildiz G., KARAKAYA S.
2015 23rd Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2015, Malatya, Türkiye, 16 - 19 Mayıs 2015, ss.515-518, (Tam Metin Bildiri)
2015
201517. Real Time Control of a WheelChair based on EMG and Kinect for the Disabled People
Kucukyildiz G., OCAK H., Sayli O., KARAKAYA S.
Medical Technologies National Conference (TIPTEKNO), Bodrum, Türkiye, 15 - 18 Ekim 2015, (Tam Metin Bildiri)
2014
201418. Development of a Human Tracking Indoor Mobile Robot Platform
KARAKAYA S., KÜÇÜKYILDIZ G., Toprak C., OCAK H.
16th IEEE International Conference on Mechatronics, Mechatronika2014, 3 - 05 Aralık 2014, ss.683-687, (Tam Metin Bildiri)
2014
201419. Kinematic Model Based Path Tracking Algorithm for Differential Drive Mobile Robots
KARAKAYA S., KÜÇÜKYILDIZ G., OCAK H.
IEEE 20th Signal Processing and Communications Applications, 23 - 25 Nisan 2014, (Tam Metin Bildiri)
2014
201420. Image Processing Based Indoor Localization System
Kilinc O., Kucukyildiz G., KARAKAYA S., OCAK H.
22nd IEEE Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Trabzon, Türkiye, 23 - 25 Nisan 2014, ss.1654-1657, (Tam Metin Bildiri)
2013
201321. Görüntü İşleme Tabanlı Zeytin Ayıklama Makinesi
KUNCAN M., ERTUNÇ H. M., KÜÇÜKYILDIZ G., HIZARCI B., OCAK H., ÖZTÜRK S.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK 2013), Türkiye, 26 - 28 Eylül 2013, ss.459-464, (Tam Metin Bildiri)
2013
201322. Kinect Tabanlı Robot Kolu Kontrolü
ÖZKÖK İ., KÜÇÜKYILDIZ G., KARAKAYA S., OCAK H.
TOK 2013, Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Malatya, Türkiye, 26 - 28 Eylül 2013, (Tam Metin Bildiri)
2013
201323. Kamera ve Lazer Kullanılarak Lidar Sistemi Geliştirilmesi
KILINÇ O., KÜÇÜKYILDIZ G., KARAKAYA S., OCAK H.
TOK 2013, Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Malatya, Türkiye, 26 - 28 Eylül 2013, (Tam Metin Bildiri)
2013
201324. Bulanık Mantık Hız Kontrolü Destekli Distance Transform Yol Planlama
KARAKAYA S., KÜÇÜKYILDIZ G., OCAK H.
TOK 2013, Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Malatya, Türkiye, 26 - 28 Eylül 2013, (Tam Metin Bildiri)
2013
201325. A DSPIC Based Real Time Position Control of a DC Motor Using PID and Fuzzy Logic Controller
TAŞÇI G., KÜÇÜKYILDIZ G., ERTUNÇ H. M., OCAK H.
Proceedings of the 18th International Conference, Mechanika 2013, 4 - 05 Nisan 2013, (Tam Metin Bildiri)
2013
201326. Image Processing Based Low Cost Range Finder
KARAKAYA S., KÜÇÜKYILDIZ G., OCAK H.
18th International Conference Mechanika 2013, 4 - 05 Nisan 2013, ss.113-117, (Tam Metin Bildiri)
2013
201327. Image Processing Based an Olive Seperation Machine
Kuncan M., ERTUNÇ H. M., Kucukyildiz G., OCAK H., Ozturk S.
18th International Conference on Mechanika, Kaunas, Litvanya, 4 - 05 Nisan 2013, ss.142-145, (Tam Metin Bildiri)
2012
201228. Vision based magnetic levitation system Görü tabanli manyeti̇k süspansi̇yon si̇stemi̇
Kizir S., Küçükyildiz G., Ocak H., Bingül Z.
2012 20th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2012, Fethiye, Mugla, Türkiye, 18 - 20 Nisan 2012, (Tam Metin Bildiri)
2012
201229. Development and optimization of DSP based real time lane detection algorithm on a mobile robot platform Mobi̇l robot platformu üzeri̇nde DSP tabanli gerçek zamanli şeri̇t tespi̇ti̇ algori̇tmasinin geli̇şti̇ri̇lmesi̇ ve opti̇mi̇zasyonu
Küçükyildiz G., OCAK H.
2012 20th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2012, Fethiye, Mugla, Türkiye, 18 - 20 Nisan 2012, (Tam Metin Bildiri)
2012
201230. Obstacle and optimal heading direction detection algorithm on a mobile robot platform Mobi̇l robot platformu üzeri̇nde engel algilanmasi ve opti̇mal yȯnün beli̇rlenmesi̇
KARAKAYA S., Küçükyildiz G., OCAK H., BİNGÜL Z.
2012 20th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2012, Fethiye, Mugla, Türkiye, 18 - 20 Nisan 2012, (Tam Metin Bildiri)
2011
201131. Vibration Analysis Based Localized Bearing Fault Diagnosis Under Different Load Conditions
ERTUNÇ H. M., OCAK H., MERDOĞLU M., BAYRAM S., ÇAVUŞ M.
Proceedings of 12th International Workshop on Research and Education in Mechatronics, 15 - 16 Eylül 2011, (Tam Metin Bildiri)
2011
201132. Ters Sarkaç Sisteminin Görme Tabanlı Gecikme Telafili Kontrolü
KİZİR S., OCAK H., BİNGÜL Z., OYSU C.
TOK 2011, Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Türkiye, 14 - 16 Eylül 2011, (Tam Metin Bildiri)
2010
201033. Web Tabanlı Gezgin Robot Tasarımı ve Uygulamalar
FATİHOĞLU Y. S., OCAK H.
Arge Proje Pazarı 2010, Türkiye, 9 - 10 Nisan 2010, (Özet Bildiri)
2008
200834. Determining bearing faults using wavelet and approximate entropy Dalgacik ve yaklaşik entropi analizi ile rulman hatalarinin belirlenmesi
Aliustaoǧlu C., ERTUNÇ H. M., OCAK H.
2008 IEEE 16th Signal Processing, Communication and Applications Conference, SIU, Aydın, Türkiye, 20 - 22 Nisan 2008, (Tam Metin Bildiri)
2008
200835. Online Fault Detection of Roller Element Bearings Applied On a Fuzzy Inference System
ALIUSTAOGLU C., ERTUNÇ H. M., OCAK H.
6th International Symposium on Intelligent and Manufacturing Systems Features, 14 - 16 Ekim 2008, (Tam Metin Bildiri)
2008
200836. Diagnosis of Sectional Bearing Faults Using Vibration Analysis
ALIUSTAOGLU C., ERTUNÇ H. M., OCAK H.
9th International Workshop on Research and Education in Mechatronics, 18 - 19 Eylül 2008, (Tam Metin Bildiri)
2008
200837. Applied Real Time Bearing Fault Diagnosis Based On Vibration and Current Analysis
ALIUSTAOGLU C., ERTUNÇ H. M., OCAK H.
Proceedings of The 2008 International Conference on Artificial Intelligence, 14 - 17 Temmuz 2008, (Tam Metin Bildiri)
2008
200838. Determining Bearing Faults Using Wavelet and Approximate Entropy
Aliustaoglu C., ERTUNÇ H. M., OCAK H.
IEEE 16th Signal Processing and Communications Applications Conference, Aydın, Türkiye, 20 - 22 Nisan 2008, ss.400-403, (Tam Metin Bildiri)
2006
200639. Online tracking of bearing wear using wavelet packet transform and hidden Markov models Dalgacik paket dönüşümü ve sakli Markov modellen kullanarak rulman arizalarinin çevrimiçi i̇zlenmesi
OCAK H., ERTUNÇ H. M., Loparo K. A.
2006 IEEE 14th Signal Processing and Communications Applications, Antalya, Türkiye, 17 - 19 Nisan 2006, cilt.2006, (Tam Metin Bildiri)
2006
200640. İkili ve Renkli Logo ile Sayısal Damgalama
KİZİR S., ERTUNÇ H. M., OCAK H.
ELECO2006, Türkiye, 01 Eylül 2006, (Tam Metin Bildiri)
2006
200641. Online tracking of bearing wear using wavelet packet transform and hidden Markov models
OCAK H., ERTUNÇ H. M., Loparo K. A.
IEEE 14th Signal Processing and Communications Applications, Antalya, Türkiye, 16 - 19 Nisan 2006, ss.137-138, (Tam Metin Bildiri)
2001
200142. Real Time Monitoring of Tool Wear Using Multiple Modeling Method
ERTUNÇ H. M., LOPARO K. A., ÖZDEMİR E., OCAK H.
IEEE International Electric Machines and Drives Conference IEMDC 2001, 17 - 20 Haziran 2001, (Tam Metin Bildiri)
2000
200043. Estimation of the Running Speed and Bearing Defect Frequencies of an Induction Motor using Vibration Data
OCAK H., Loparo K. A., Discenzo F. M., Yoo J., Twarowski A.
International Conference on Acoustics, Noise and Vibration, ICANOV2K, 8 - 12 Ağustos 2000, (Tam Metin Bildiri)
Desteklenen Projeler
2015 - 2016
2015 - 2016GÖRÜNTÜ İŞLEME TABANLI İÇ MEKAN KONUMLAMA SİSTEMİNİN DONANIMSAL OLARAK GERÇEKLEŞMESİ
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer
OCAK H. (Yürütücü)
2014 - 2016
2014 - 2016İç Mekanlarda Otonom Bir Şekilde Hareket Edebilen Bir Mobil Robotun Tasarım Imalat Ve Kontrolü
TÜBİTAK Projesi
KİZİR S., ERTUNÇ H. M., OCAK H. (Yürütücü)
2013 - 2016
2013 - 2016İki Farklı Klasik Ve Sürekli Mıknatıslı Manyetik Yatak Tasarımı Karşılaştırılması Prototip Üretimi Deneysel Doğrulaması Ve Kontrolü
TÜBİTAK Projesi , 1001 - Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Projelerini Destekleme Programı
Aydın M. (Yürütücü), Ocak H., Bingül Z.
2014 - 2015
2014 - 2015EEG TABANLI ÇOKLU TRESENSÖR DESTEKLİ AKÜLÜ SANDALYE SİSTEMİNİN GELİŞTİRİLMESİ
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer
OCAK H. (Yürütücü)
2010 - 2012
2010 - 2012Web Tabanlı Gezgin Robot Tasarımı ve Uygulamaları
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Araştırma Projesi
OCAK H. (Yürütücü)
Burslar
1994 - 2004
1994 - 2004