Prof. Dr. SERHAT YILMAZ

Makaleler 30

1. Detection and Disinfestation of Diseased Plants with YOLO Based ANFIS Controlled Unmanned Ground Vehicle

Yılmaz S., Polat D., Akboynuz E. B., Gedikli E. A., Yılmaz Z.

International Journal of Multidisciplinary Studies and Innovative Technologies , cilt.9, sa.1, ss.151-161, 2025 (Hakemli Dergi)

2. The Dynamic Modeling and Trajectory Tracking Control of an Unmanned Underwater Vehicle (UUV)

Yılmaz G., Yılmaz S.

International Journal of Modern Research in Engineering and Technology (IJMRET) , cilt.9, sa.2, ss.1-15, 2024 (Hakemli Dergi)

3. Erosion rate of AA6082-T6 aluminum alloy subjected to erosive wear determined by the meta-heuristic (SCA) based ANFIS method

Yılmaz S., Yıldırım A. A., Feyzullahoğlu E.

MATERIALS TESTING , cilt.66, sa.2, ss.248-261, 2024 (SCI-Expanded)

4. An adaptive-neuro-fuzzy-inference-system based grading model to estimate the value of the residential real estate considering the quality of property location within the neighborhood

Yılmaz S., Mert Z. G.

Journal of Housing and the Built Environment , cilt.38, sa.3, ss.2005-2027, 2023 (SSCI, Scopus)

5. Beyin Tümörü Tanıları İçin YOLOv7 Algoritması Tabanlı Karar Destek Sistemi Tasarımı

YILMAZ S.

Kocaeli Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi , cilt.6, sa.1, ss.47-56, 2023 (Hakemli Dergi)

6. Identification of particular hydrodynamic parameters for a modular type 4 DOF underwater vehicle by means of CFD method

Yılmaz S., Yilmaz G.

INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION , cilt.50, sa.4, ss.609-622, 2023 (SCI-Expanded, Scopus)

7. YOLO Algoritması Kullanılarak T Hücrelerinin Sınıflandırılması

Altay A., Yılmaz S.

İleri Mühendislik Çalışmaları ve Teknolojileri Dergisi , cilt.3, sa.2, ss.66-81, 2023 (Hakemli Dergi)

8. RECURRENT NEURAL NETWORKS FOR PEAK FLOW ESTIMATION

YILMAZ S., EKİNCİ Ö., ŞENTÜRK E., Yuce A. M.

ENVIRONMENTAL ENGINEERING AND MANAGEMENT JOURNAL , cilt.21, sa.6, ss.927-937, 2022 (SCI-Expanded, Scopus)

9. Development stages of a semi-autonomous underwater vehicle experiment platform

Serhat Y.

INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS , cilt.19, sa.3, 2022 (SCI-Expanded, Scopus)

10. Estimation of adhesive wear behavior of the glass fiber reinforced polyester composite materials using ANFIS model

Yılmaz S., Ilhan R., Feyzullahoğlu E.

JOURNAL OF ELASTOMERS AND PLASTICS , cilt.54, sa.1, ss.86-110, 2022 (SCI-Expanded, Scopus)

11. İnsansız Sualtı Araçlarında (İSA) Hidrodinamik Sürüklenme ve Kaldırma Kuvvetlerinin Derinlik ve Hıza Bağlı Değişiminin HAD İle Analizi

Yılmaz G., Yılmaz S.

Uluslararası Mühendislik Araştırma ve Geliştirme Dergisi , cilt.14, sa.1, ss.72-83, 2022 (TRDizin)

12. Control and Robust Stabilization at Unstable Equilibrium by Fractional Controller for Magnetic Levitation Systems

Ataşlar-Ayyıldız B., Karahan O., Yılmaz S.

FRACTAL AND FRACTIONAL , cilt.5, sa.3, 2021 (SCI-Expanded, Scopus)

13. Otonom Sualtı Araçlarında Genel Tasarım İlkeleri

Yılmaz S., Kılcı S. B.

Journal of the Institute of Science and Technology , cilt.11, sa.1, ss.119-131, 2021 (TRDizin)

14. 6 Serbestlik Dereceli Sualtı Aracı ve Manipülatör Sistemi ile Görüntü İşleme Uygulamaları

Yılmaz S., Kılcı S. B.

İleri Mühendislik Çalışmaları ve Teknolojileri Dergisi , cilt.1, sa.2, ss.63-79, 2020 (Hakemli Dergi)

15. İleri Sürümlü Yapay Sinir Ağları Eğitim ve Geliştirme Aracı Tasarımı

Yılmaz S., Kılcı S. B.

Kocaeli Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi , cilt.3, sa.1, ss.133-146, 2020 (Hakemli Dergi)

16. Dört Serbestlik Dereceli Bir İnsansız Sualtı Aracının 3 Boyutlu Bilgisayar Benzetimi

YILMAZ S., KILCI S. B.

Journal of the Institute of Science and Technology , cilt.10, sa.2, ss.888-899, 2020 (TRDizin)

17. Modeling and simulation of a fuzzy heat distribution controlled high-voltage DC resistive divider

Yılmaz S., Kilci S. B.

MEASUREMENT & CONTROL , cilt.53, ss.485-500, 2020 (SCI-Expanded, Scopus)

18. DIGITAL ACOUSTIC MODEM DESIGN FOR NARROWBAND UNDERWATER VEHICLE COMMUNICATIONS

Uysal E., Yılmaz S., Kuzlu M.

JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY-TAIWAN , cilt.26, sa.4, ss.594-603, 2018 (SCI-Expanded, Scopus)

19. Derinlik ve Yön Kontrol Uygulamaları için Sualtı Aracı Tasarımı

Yakut M., Yılmaz S., İnce S., Otçu M., Aygün E.

Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part: C Tasarım ve Teknoloji , cilt.3, sa.1, ss.343-355, 2015 (TRDizin)

20. Design and implementation of a programmable high-voltage impulse measurement system

Dedeoglu S., Yılmaz S.

TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES , cilt.22, sa.2, ss.262-275, 2014 (SCI-Expanded, Scopus, TRDizin)

21. Modeling and simulation of injection control system on a four-stroke type diesel engine development platform using artificial neural networks

Yılmaz S., Bilgin M. Z.

NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS , cilt.22, ss.1713-1725, 2013 (SCI-Expanded)

22. Surface roughness prediction in machining of cast polyamide using neural network

Yılmaz S., Arıcı A. A., Feyzullahoğlu E.

NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS , cilt.20, sa.8, ss.1249-1254, 2011 (SCI-Expanded, Scopus)

23. An assessment of total RMR classification system using unified simulation model based on artificial neural networks

Mert E., Yılmaz S., Inal M. M.

NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS , cilt.20, sa.4, ss.603-610, 2011 (SCI-Expanded, Scopus)

24. Kocaeli Mahalleleri Donatı Yeterliliğinin Bulanık Mantık Yaklaşımı ile Değerlendirilmesi

Mert Z. G., Yılmaz S.

mmf Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi , cilt.22, sa.3, ss.167-183, 2009 (TRDizin)

25. Fuzzy modeling approach based on property location quality for grading neighborhood level of family housing units

Mert Z. G., Yılmaz S.

EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS , cilt.36, sa.2, ss.3603-3613, 2009 (SCI-Expanded, Scopus)

26. İnsansız Sualtı Araçları

Kırcı H., Yılmaz S., Yakut M.

Endüstri Otomasyon , cilt.1, sa.134, ss.24-29, 2008 (Hakemli Dergi)

27. Heat control in HVDC resistive divider by PID and NN controllers

Yilmaz S., Dincer H., Eksin I., Kalenderli O.

ENERGY CONVERSION AND MANAGEMENT , cilt.48, sa.10, ss.2739-2748, 2007 (SCI-Expanded, Scopus)

28. Fuzzy Control Method and Its’ Prototype Application for Product Packaging Automation Systems

Yılmaz S., Dinçer H.

Afyon Kocatepe Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi , cilt.2, sa.2, ss.69-84, 2003 (TRDizin)

29. PLC’lerde Bulanık Denetim Uygulamaları

Yılmaz S., Gedik A., Dinçer H.

Endüstri Otomasyon Dergisi , sa.20, ss.78-83, 1998 (Hakemli Dergi)

30. Speed Control of Motor by Means of Fuzzy Logic Unit Aided PLC

Yılmaz S., Gedik A., Dinçer H., Otmanbölük H.

Journal of Kocaeli University , ss.31-36, 1997 (TRDizin)

Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler 43

1. Depth Control Based on PID Using a Pressure Sensor in an Autonomous Underwater Vehicle

Dursun E. C., Yılmaz S., Karatop S. G.

ELECO 2025, INTERNATIONAL CONFERENCE on ELECTRICAL and ELECTRONICS ENGINEERING, Bursa, Türkiye, 27 - 29 Kasım 2025, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)

2. Detection and Disinfestation of Diseased Plants with YOLO Based ANFIS Controlled Unmanned Ground Vehicle (Full text is published in the IJMSIT journal,July 2025)

Yılmaz S., Polat D., Akboynuz E. B., Gedikli E. A., Yılmaz Z.

3rd Cognitive Models and Artificial Intelligence Conference, AICCONF 2025, Praha, Çek Cumhuriyeti, 13 - 14 Haziran 2025, cilt.1, sa.177, ss.52, (Özet Bildiri)

3. Salp Swarm Algorithm Based Fractional Order PID Controller Design for Trajectory Tracking Simulation of an Underactuated Underwater Vehicle Model

Yilmaz G., Yilmaz S.

2025 IEEE Underwater Technology (UT), Taipei, Tayvan, 2 - 05 Mart 2025, sa.10947413, ss.1-12, (Tam Metin Bildiri)

4. REAL-TIME DISEASE DETECTION USING THE YOLO ALGORITHM WITH A MODULE MOUNTED ON A ROVER

Guliyev H., Yılmaz S.

6th International Azerbaijan Congress on Life, Engineering, Mathematical, and Applied Sciences, Baku, Azerbaycan, 20 Mart 2024, cilt.1, sa.1, ss.247-254, (Tam Metin Bildiri)

5. LASTİK TOPUK ÇEMBERİ SARMA MAKİNALARI İÇİN ROBOTİK VE PLC KONTROL TABANLI OTOMASYON SİSTEMİ TASARIMI

Yıldırım E., Yılmaz S., Öngir S.

International Marmara Sciences Congress (IMASCON Autumn 2021), Kocaeli, Türkiye, 10 - 11 Aralık 2021, ss.189-192, (Tam Metin Bildiri)

6. SUALTI ARAÇLARINDA ANFIS İLE NESNE TAKİBİ

Ofluoğlu A. A., Yılmaz S.

IMASCON 2021-International Marmara Sciences Congress (Spring) 2021, Kocaeli, Türkiye, 21 Mayıs 2021, cilt.1, ss.513-520, (Tam Metin Bildiri)

7. ÖRÜMCEK ROBOT İLE GÖRÜNTÜ İŞLEME VE NESNE TAKİBİ

Terzioğlu B. E., Yılmaz S.

IMASCON 2021-International Marmara Sciences Congress (Spring 2021), Kocaeli, Türkiye, 21 - 22 Mayıs 2021, cilt.1, sa.1, ss.403-413, (Tam Metin Bildiri)

8. Used Methods for Determine Hydrodynamic Parameters in Unmanned Underwater Vehicles (UUV).

Yılmaz G., Yılmaz S.

TOKYO SUMMIT-III, 3rd international conference on innovative studies of contemporary sciences, Tokyo, Japonya, 19 - 21 Şubat 2021, cilt.1, ss.696-705, (Tam Metin Bildiri)

9. DYNAMIC PARAMETER IDENTIFICATION FOR A FOUR DEGREE OF FREEDOM AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE

Kılcı S. B., Yılmaz S., Yılmaz G.

International Marmara Sciences Congress (Spring) 2020, Kocaeli, Türkiye, 19 - 20 Haziran 2020, cilt.1, ss.20, (Özet Bildiri)

10. High Efficiency Constant Current Power Supply Design, Simulation and Implementation With Low Output Current Surge For Slim LED Luminaires

Başol M. C., Yılmaz S.

International Marmara Sciences Congress-IMASCON 2020 SPRING, Kocaeli, Türkiye, 19 - 20 Haziran 2020, cilt.3, sa.1, ss.622-628, (Tam Metin Bildiri)

11. İNSANSIZ SUALTI ARAÇLARININ KİNEMATİK MODELLENMESİ

Yılmaz S., Kılcı S. B.

International Marmara Sciences Congress-IMASCON 2019 AUTUMN, Kocaeli, Türkiye, 1 - 03 Kasım 2019, ss.549-556, (Tam Metin Bildiri)

12. Control Interface Design between Touch Panel and a Remotely Operated Underwater Vehicle

Yakut M., Yılmaz S., Döşlü M.

ISITES2015- 3rd International Symposium on Innovative Technologies in Engineering and Science, Valencia, İspanya, 1 - 05 Haziran 2015, ss.239-246, (Tam Metin Bildiri)

13. Sualtı Deney Platformu için Kontrol Kartı Tasarımı

Ergan A. F., Yılmaz S., Yakut M.

TOK 2014, Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı, Kocaeli, Türkiye, 11 - 13 Eylül 2014, ss.746-750, (Tam Metin Bildiri)

14. A Proposed Annex Architecture for Enhancing Extrapolation Performance of MLP Neural Networks

Yılmaz S., Ekinci Ö.

EngOpt2014 - 4th International Conference on Engineering Optimization, Lisbon, Portekiz, 8 - 11 Eylül 2014, ss.149-150, (Özet Bildiri)

15. Construction and Design of Impulse High Voltage Measurement System

DEDEOĞLU S., YILMAZ S., MEREV A.

SET 2011, The 10th International Conference On Sustainable Energy Technologies, İstanbul, Türkiye, 4 - 07 Eylül 2011, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)

16. A Comparison of Grading Models for Neighborhood Level of Family Housing Units

Mert Z. G., Yılmaz S., Mert E.

ERSA 2011-51st ERSA European Regional Science Association Congress, Barcelona, İspanya, 30 Ağustos - 03 Eylül 2011, ss.966-978, (Tam Metin Bildiri)

17. Digital Underwater Communication System Design with DSP

Uysal E., Yılmaz S., Kuzlu M.

ECUA 2010 European Conference on Underwater Acoustics, İstanbul, Türkiye, 5 - 09 Temmuz 2010, cilt.3, (Tam Metin Bildiri)

18. KOU Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Bölümünde Mühendislik Eğitimi

Dinçer H., Kurtçu A., Yılmaz S.

Elektrik Elektronik Bilgisayar Biyomedikal (EEBB) Mühendislikleri Eğitimi 4. Ulusal Sempozyumu, Eskişehir, Türkiye, 22 - 24 Ekim 2009, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)

19. Akıllı Antenlerde Geriye Yayılım Algoritması İle Huzme Yönlendirme

Aydın S., Dolma A., Yılmaz S.

IV.URSI-Türkiye Bilimsel Kongresi Ulusal Genel Kurul Toplantısı-2008, Antalya, Türkiye, 20 - 22 Ekim 2008, ss.313-316, (Tam Metin Bildiri)

20. Kocaeli Mahalleleri Donatı Yeterliliğinin Bulanık Mantık Yaklaşımı İle Değerlendirilmesi

Mert Z. G., Yılmaz S.

Bilimde Modern Yöntemler Sempozyumu BMYS'2008, Eskişehir, Türkiye, 15 - 17 Ekim 2008, cilt.1, ss.311-321, (Tam Metin Bildiri)

21. GPS Tasarımı Uygulama Örnekleri ve Navigasyon

Dolma A., Yılmaz S., Acar T.

Bilimde Modern Yöntemler Sempozyumu BMYS'2008, Eskişehir, Türkiye, 15 - 17 Ekim 2008, ss.809-813, (Tam Metin Bildiri)

22. Sağlam Kaya Jeomühendislik Sınıflamalarında Bulanık Mantık Yaklaşımı

Mert E., İnal M. M., Yılmaz S., Bozkurtoğlu E.

Bilimde Modern Yöntemler Sempozyumu BMYS'2008, Eskişehir, Türkiye, 15 - 17 Ekim 2008, cilt.1, ss.147-156, (Tam Metin Bildiri)

23. Küresel Konum Belirleme Sistemi (GPS) ve Uygulaması

Savun A., Yılmaz S., Dolma A.

EMO İTUSEM 2007 III. İletişim Teknolojileri Ulusal Sempozyumu, Adana, Türkiye, 18 - 19 Ekim 2007, ss.181-183, (Tam Metin Bildiri)

24. RMR Kaya Kütlesi Sınıflama Sistemi için Bulanık Mantık Yaklaşımı

Mert E., Yılmaz S.

Bilimde Modern Yöntemler Sempozyumu BMYS'2005, Kocaeli, Türkiye, 16 - 18 Kasım 2005, ss.209-215, (Tam Metin Bildiri)

25. Fermantasyon Ürünlerinin Kurutma Proseslerinin Modellenmesi ve Kontrolü

Köni M., Dinçer H., Türker M., Yılmaz S., Bir A.

Elektrik-Elektronik-Bilgisayar Mühendisliği 11. Ulusal Kongresi, İstanbul, Türkiye, 22 - 25 Eylül 2005, cilt.2, sa.1, ss.478-481, (Tam Metin Bildiri)

26. Transformatör Yağı Delinme Gerilimi Test Sistemi

Dinçer H., Aslan E., Eşigül D., Yılmaz S., Dinçer P.

Enerji Verimliliği ve Kalitesi Sempozyumu, Kocaeli, Türkiye, 17 - 18 Mayıs 2005, ss.141-144, (Tam Metin Bildiri)

27. Development of a Neural Control Program to Reduce Uncertainty in the Measurement of DC HV Resistive Dividers

Yılmaz S., Dinçer H.

12th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'04, İzmir, Türkiye, 6 - 09 Haziran 2004, (Tam Metin Bildiri)

28. Development of a Neural Training Program which is Used for Improvement in the Measurement of DC HV Resistive Dividers

Yılmaz S., Dinçer H.

NEU-CEE 2004, 2nd International Symposium on Electrical, Electronics and Computer Engineering, Lefkoşa, Kıbrıs (Kktc), 11 - 13 Mart 2004, ss.132-137, (Tam Metin Bildiri)

29. Development of a Fuzzy Control Program to Reduce Uncertainty in the Measurement of DC HV Resistive Dividers

Yilmaz S., Dinçer H.

ELECO'2003 The third International Conference on Electrical and Electronics Engineering, Bursa, Türkiye, 3 - 07 Aralık 2003, ss.310-314, (Tam Metin Bildiri)

30. DA Yüksek Gerilim Bölücülerde Ölçüm Belirsizliğini Azaltmak İçin Geliştirilen PID Denetim Programı

Yılmaz S., Dinçer H.

TMMOB EMO Elektrik-Elektronik-Bilgisayar Mühendisliği 10. Ulusal Kongresi, İstanbul, Türkiye, 18 - 21 Eylül 2003, ss.232-235, (Tam Metin Bildiri)

31. DC Yüksek Gerilim Bölücülerde Dirençsel Isınmanın Ölçüm Belirsizliğine Etkileri

Yilmaz S., Dinçer H., Hacivelioğlu I.

ELECO'2002 Elektrik-Elektronik-Bilgisayar Mühendisliği Sempozyumu, Bursa, Türkiye, 18 - 22 Aralık 2002, ss.221-225, (Tam Metin Bildiri)

32. Dirençsel Yüksek Gerilim Bölücülerde Isınmayı Denetleyerek Ölçüm Belirsizliğinin Azaltılması

Yılmaz S., Metin N., Dinçer H.

Elektrik-Elektronik-Bilgisayar Mühendisliği 9. Ulusal Kongresi, Kocaeli, Türkiye, 19 - 23 Eylül 2001, ss.525-528, (Tam Metin Bildiri)

33. Temperature Control Applications by Means of a PIC16F877 Microcontroller

Yılmaz S., Tombaloğlu B., Karabulutlu K., Gümüş Y., Dinçer H.

Second International Conference on Electrical and Electronics Engineering,Proceedings, Bursa, Türkiye, 7 - 11 Eylül 2001, ss.353-357, (Tam Metin Bildiri)

34. Adaptive Fuzzy Control Approach for Development of a Stable HV Standard Resistive Divider

Yılmaz S., Metin N., Dinçer H.

16th International Conference on Production Research (ICPR-16), Praha, Çek Cumhuriyeti, 29 Temmuz - 03 Ağustos 2001, cilt.2, ss.41, (Tam Metin Bildiri)

35. Neuro Fuzzy Control Approach for Development of a Stable HV Standard Resistive Divider

Yılmaz S., Nil M., Dinçer H., İsmailoğlu H.

The 5th World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics, ISAS-SCI 2001, Florida, Amerika Birleşik Devletleri, 22 - 25 Temmuz 2001, cilt.9, sa.1, ss.376-381, (Tam Metin Bildiri)

36. Stabilisation Methods for Reducing Uncertainty of a HV Standard Resistive Divider

Yılmaz S., Metin N., Dinçer H., Gedik A.

NEU-CEE 2001 Electrical, Electronic, Computer Engineering Symposium, Lefkoşa, Kıbrıs (Kktc), 23 - 25 Mayıs 2001, ss.268-271, (Tam Metin Bildiri)

37. A Software FM Demodulator

Gedik A., Yilmaz S., Dinçer H.

ELECO’99 International Conference on Electrical and Electronics Engineering, Bursa, Türkiye, 1 - 05 Aralık 1999, ss.136-140, (Tam Metin Bildiri)

38. Bulanık Denetim Algoritmalarının PLC Komutlarıyla Gerçekleştirilmesi

Yılmaz S., Gedik A., Dinçer H., Çakır B.

Elektrik-Elektronik-Bilgisayar Mühendisliği 8. Ulusal Kongresi, Gaziantep, Türkiye, 6 - 12 Eylül 1999, ss.572-575, (Tam Metin Bildiri)

39. Speed Control of Conveyor System by Means of Fuzzy Control Aided PLC

Yılmaz S., Çakır B., Gedik A., Dinçer H.

The 1999 IEEE International Symposium on Industrial Electronics,Proceedings, Ljubljana, Slovenya, 12 - 16 Temmuz 1999, cilt.3, ss.1328-1332, (Tam Metin Bildiri)