Metrikler
Yayın
34
Açık Erişim
2
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları
Eğitim Bilgileri
2000 - 2006
2000 - 2006Doktora
Kocaeli Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektronik Ve Haberleşme Mühendisliği (Dr), Türkiye
1996 - 1998
1996 - 1998Yüksek Lisans
Kocaeli Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektronik Ve Haberleşme Mühendisliği (Yl) (Tezli), Türkiye
1992 - 1996
1992 - 1996Lisans
Yıldız Teknik Üniversitesi, Kocaeli Mühendislik Fakültesi, Elektronik Ve Haberleşme Mühendisliği Pr., Türkiye
Yaptığı Tezler
2006
2006Doktora
Genetik algoritma ile robot manipülatörlerin gerçek zamanlı yörünge planlaması
Kocaeli Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektronik Ve Haberleşme Mühendisliği (Dr)
1998
1998Yüksek Lisans
Bilgisayar destekli bulanık mantık denetler tabanlı ısı denetimi
Kocaeli Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektronik Ve Haberleşme Mühendisliği (Yl) (Tezli)
Araştırma Alanları
Endüstriyel Otomasyon
İnsan ve Robot Etkileşimi
Rota ve Hareket Planlama
Bulanık Kümeler ve Sistemler
Evrimsel Hesaplama
Sinirsel Ağlar
Sayısal Analiz
Akademik Ünvanlar / Görevler
2023 - Devam Ediyor
2023 - Devam EdiyorProf. Dr.
Kocaeli Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği
2018 - 2023
2018 - 2023Doç. Dr.
Kocaeli Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği
2018 - 2018
2018 - 2018Dr. Öğr. Üyesi
Kocaeli Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği
2007 - 2018
2007 - 2018Yrd. Doç. Dr.
Kocaeli Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği
2004 - 2007
2004 - 2007Öğretim Görevlisi
Kocaeli Üniversitesi, Sivil Havacılık Yüksekokulu, Uçak Elektrik-Elektronik Bölümü
1996 - 2000
1996 - 2000Araştırma Görevlisi
Kocaeli Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği
Akademi Dışı Deneyim
2000 - 2004
2000 - 2004Metod Müh.
Şirket, Ford Otosan, Metod Müh.
2000 - 2004
2000 - 2004Teknik Personel
Ford Otomotiv A.Ş., Teknik Personel
Yönetilen Tezler
2017
2017Doktora
Otomotiv endüstrisinde nokta direnç kaynağının endüstriyel robot ile tahribatsız muayenesi
Çakır M. (Danışman)
C.DENİZ(Öğrenci)
2011
2011Yüksek Lisans
Otomotiv endüstrisinde konvansiyonel robotik hatlarda görüntü işleme tabanlı kontrol
Çakır M. (Danışman)
C.DENİZ(Öğrenci)
2010
2010Yüksek Lisans
Gerçek zamanlı işletim sistemi üzerinde insan-makine arayüzü tasarımı
Çakır M. (Danışman)
Y.AĞABEYLİ(Öğrenci)
Makaleler
Tümü (21)
SCI-E, SSCI, AHCI (20)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (20)
Scopus (20)
TRDizin (2)
2019
20191. High precise and zero-cost solution for fully automatic industrial robot TCP calibration
ÇAKIR M., Deniz C.
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION
, cilt.46, sa.5, ss.650-659, 2019 (SCI-Expanded, Scopus)
2019
20192. Fren Hortumlarının Servis Şartları Altındaki Hareketlerinin Robotik Sistem ile CAD Ortamına Aktarılması
ÇAKIR M., Deniz C.
Uludağ University Journal of The Faculty of Engineering
, cilt.24, ss.63-76, 2019 (Hakemli Dergi)
2018
20183. A solution to the hand-eye calibration in the manner of the absolute orientation problem
DENIZ C., ÇAKIR M.
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL
, cilt.45, sa.1, ss.64-77, 2018 (SCI-Expanded, Scopus)
2018
20184. In-line stereo-camera assisted robotic spot welding quality control system
DENIZ C., ÇAKIR M.
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL
, cilt.45, sa.1, ss.54-63, 2018 (SCI-Expanded, Scopus)
2017
20175. A NOVEL DESIGNED INTERACTIVE TRAINING PLATFORM FOR INDUSTRIAL ROBOT OFFLINE PROGRAMMING AND ROBOTICS EDUCATION
DENIZ C., ÇAKIR M.
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION
, cilt.32, sa.6, ss.665-672, 2017 (SCI-Expanded, Scopus)
2014
20146. An FDTD-Based Parallel Virtual Tool for RCS Calculations of Complex Targets
ÇAKIR G., ÇAKIR M., Sevgi L.
IEEE ANTENNAS AND PROPAGATION MAGAZINE
, cilt.56, sa.5, ss.74-90, 2014 (SCI-Expanded, Scopus)
2013
20137. A graphic user interface for evaluation of the camera parameters
Cakir M.
COMPUTER APPLICATIONS IN ENGINEERING EDUCATION
, cilt.21, sa.1, ss.147-157, 2013 (SCI-Expanded, Scopus)
2012
20128. A Novel Reference Current Estimation Schema for Active Power Filters without Synchronization Signal
ÇAKIR M.
INTERNATIONAL REVIEW OF ELECTRICAL ENGINEERING-IREE
, cilt.7, sa.4, ss.4684-4696, 2012 (SCI-Expanded, Scopus)
2012
20129. Accurate and Fast Reference Signal Estimation with Averaged-LMS for Active Power Filters
ÇAKIR M.
INTERNATIONAL REVIEW OF ELECTRICAL ENGINEERING-IREE
, cilt.7, sa.2, ss.3739-3748, 2012 (SCI-Expanded)
2011
201110. A Low Cost Implementation of a Single-Phase Shunt Active Filter
HEKIMOGLU B., ÇAKIR M., ABUT N.
INTERNATIONAL REVIEW OF ELECTRICAL ENGINEERING-IREE
, cilt.6, sa.5, ss.2135-2143, 2011 (SCI-Expanded, Scopus)
2011
201111. Path Planning and Image Segmentation Using the FDTD Method
ÇAKIR M., Sevgi L.
IEEE ANTENNAS AND PROPAGATION MAGAZINE
, cilt.53, sa.2, ss.230-245, 2011 (SCI-Expanded, Scopus)
2010
201012. Three-Phase Shunt Active Power Filter Control with Line Current Sensing Only, Under Unbalanced Loading Conditions
HEKIMOGLU B., ÇAKIR M., ABUT N.
INTERNATIONAL REVIEW OF ELECTRICAL ENGINEERING-IREE
, cilt.5, sa.4, ss.1398-1404, 2010 (SCI-Expanded, Scopus)
2009
200913. SUBSURFACE IMAGING, FDTD-BASED SIMULATIONS AND ALTERNATIVE SCAN/PROCESSING APPROACHES
Karpat E., ÇAKIR M., Sevgi L.
MICROWAVE AND OPTICAL TECHNOLOGY LETTERS
, cilt.51, sa.4, ss.1070-1075, 2009 (SCI-Expanded, Scopus)
2009
200914. Electromagnetic radiation from multilayer printed circuit boards: a 3D FDTD-based virtual emission predictor
ÇAKIR G., ÇAKIR M., Sevgi L.
TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES
, cilt.17, sa.3, ss.315-325, 2009 (SCI-Expanded, Scopus, TRDizin)
2008
200815. A two-dimensional FDTD-Based virtual visualization tool for metamaterial-wave interaction
ÇAKIR M., ÇAKIR G., Sevgi L.
IEEE ANTENNAS AND PROPAGATION MAGAZINE
, cilt.50, sa.3, ss.166-175, 2008 (SCI-Expanded, Scopus)
2008
200816. Radar cross section (RCS) modeling and simulation, part 2: A novel FDTD-based RCS prediction virtual tool for the resonance regime
ÇAKIR G., ÇAKIR M., Sevgi L.
IEEE ANTENNAS AND PROPAGATION MAGAZINE
, cilt.50, sa.2, ss.81-94, 2008 (SCI-Expanded, Scopus)
2008
200817. Radar cross section (RCS) modeling and simulation, Part 1: A tutorial review of definitions, strategies, and canonical examples
Uluisik C., ÇAKIR G., ÇAKIR M., Sevgi L.
IEEE ANTENNAS AND PROPAGATION MAGAZINE
, cilt.50, sa.1, ss.115-126, 2008 (SCI-Expanded, Scopus)
2007
200718. An educational tool for 6-DOF industrial robots with quaternion algebra
Cakir M., BUTUN E.
COMPUTER APPLICATIONS IN ENGINEERING EDUCATION
, cilt.15, sa.2, ss.143-154, 2007 (SCI-Expanded, Scopus)
2006
200619. A novel virtual FDTD-based microstrip circuit design and analysis tool
Cakir G., Cakir M., SEVGI L.
IEEE ANTENNAS AND PROPAGATION MAGAZINE
, cilt.48, sa.6, ss.161-173, 2006 (SCI-Expanded, Scopus)
2006
200620. A multipurpose FDTD-based two-dimensional electromagnetic virtual tool
Cakir G., Cakir M., SEVGI L.
IEEE ANTENNAS AND PROPAGATION MAGAZINE
, cilt.48, sa.4, ss.142-151, 2006 (SCI-Expanded, Scopus)
2006
200621. Effects of genetic algorithm parameters on trajectory planning for 6-DOF industrial robots
Cakir M., Butun E., Kayman Y.
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION
, cilt.33, sa.3, ss.205-215, 2006 (SCI-Expanded, Scopus)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
2019
20191. Path Planning for Industrial Robot Milling Applications
ÇAKIR M., HEKİMOĞLU B., Deniz C.
3rd World Conference on Technology, Innovation and Entrepreneurship, WOCTINE 2019, İstanbul, İstanbul, Türkiye, 21 - 23 Haziran 2019, cilt.158, ss.27-36, (Tam Metin Bildiri)
2019
20192. Workspace Management in Multi-Robotic Production Stations for Collision Avoidance
ÇAKIR M., DENİZ C.
4th International Mediterranean Science and Engineering Congress, 25 - 27 Nisan 2019, (Tam Metin Bildiri)
2017
20173. Robot Collision Avoidance Control And Management Method For Industrial Robots In Automotive Industry
DENIZ C., ÇAKIR M.
ICAT 2017, 9 - 12 Mayıs 2017, (Tam Metin Bildiri)
2012
20124. Kamera Destekli Gerçek Zamanlı Robotik Al-Bırak Uygulamaları için Yeni bir Matematiksel Kinematik Güvenlik Modeli
DENIZ C., ÇAKIR M.
ELECO ’xx 2012, Bursa, Türkiye, 29 Kasım - 01 Aralık 2012, ss.513-518, (Tam Metin Bildiri)
2012
20125. Gerçekçi Hava Hedeflerinin FDTD Tabanlı RKA Simulasyonları
ÇAKIR G., ÇAKIR M., SEVGİ L.
Savunma Teknolojileri Konferansı, ODTU, Ankara, Türkiye, 20 - 22 Haziran 2012, (Tam Metin Bildiri)
2011
20116. Endüstriyel Robotik Uygulamalar için Kamera Tabanlı ve PLC Denetimli Bir Görsel Servo Kontrol Sistemi
DENIZ C., ÇAKIR M.
TOK ’xx 2011 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İzmir, Türkiye, 14 - 16 Eylül 2011, ss.585-598, (Tam Metin Bildiri)
2010
20107. Constrained Trajectory Planning for Cooperative Work with Behavior Based Genetic Algorithm
ÇAKIR M., BÜTÜN E.
DISTRIBUTED COMPUTING AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE, Valencia, İspanya, 7 - 10 Eylül 2010, cilt.79, ss.497, (Tam Metin Bildiri)
2007
20078. AN FDTD-BASED SUBSURFACE IMAGING VIRTUAL TOOL FOR TESTING UWB ANTENNA ARRAY CHARACTERISTICS
KARPAT E., ÇAKIR M., SEVGİ L.
EuCAP 2007, Edinburgh, Saint Helena, 11 Kasım - 16 Aralık 2007, (Tam Metin Bildiri)
2007
20079. PARALLEL FDTD-BASED RADAR CROSS SECTION SIMULATIONS
ÇAKIR M., ÇAKIR G., SEVGİ L.
ELECO 2007, Bursa, Türkiye, 5 - 09 Aralık 2007, (Tam Metin Bildiri)
2007
200710. Metamaterials and FDTD based Numerical Modeling Studies
ÇİMEN S., ÇAKIR M., ÇAKIR G., SEVGİ L.
ELECO 2007, Bursa, Türkiye, 5 - 09 Aralık 2007, (Tam Metin Bildiri)
2007
200711. RADAR KESİT ALANI (RKA) MODELLEME VE SİMÜLASYONU
ÇAKIR G., ÇAKIR M., SEVGİ L.
USMOS 007, Ankara, Türkiye, 18 - 19 Nisan 2007, ss.156-166, (Tam Metin Bildiri)
2005
200512. Endüstriyel Robotların Koterniyon Kullanılarak Modellenmesi ve Yol Planlaması
ÇAKIR M., BÜTÜN E.
TOK ’xx 05 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul, Türkiye, 2 Haziran - 03 Aralık 2005, ss.303-312, (Tam Metin Bildiri)
2005
200513. Genetik Algoritma Parametrelerinin Endüstriyel Robotların Yörünge Planlamasına Etkileri
ÇAKIR M., BÜTÜN E.
TOK ’xx 05 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Türkiye, 2 - 03 Haziran 2005, ss.313-317, (Tam Metin Bildiri)
Desteklenen Projeler
2011 - 2014
2011 - 2014Ultra Geniş Bantlı UGB Radar Kesit Alanı Azaltılmış Mikroşerit Anten Tasarımı
TÜBİTAK Projesi , 1001 - Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Projelerini Destekleme Programı
Çimen S., Çakır M., Çakır G. (Yürütücü)
2010 - 2011
2010 - 2011Fren Hortumlarının Servis Sartları Altındaki Yörünge Analizlerinin Robotik Sistem Kullanılarak Görüntü Isleme Destegi Ile Gerçeklestirilmesi
Sanayi Tezleri Projesi
ÇAKIR M. (Yürütücü)
Bilimsel Dergilerdeki Faaliyetler
2023 - Devam Ediyor
2023 - Devam EdiyorINDUSTRIAL ROBOT
Danışma Kurul Üyesi
Atıflar
Toplam Atıf Sayısı (WOS): 248
h-indeksi (WOS): 9
Jüri Üyelikleri
Mart-2016
Mart 2016