Doç. Dr. SELÇUK KİZİR

Metrikler

Yayın

Yayın (WoS)

Yayın (Scopus)

Atıf (WoS)

272

H-İndeks (WoS)

Atıf (Scopus)

361

H-İndeks (Scopus)

Atıf (Scholar)

565

H-İndeks (Scholar)

Atıf (TrDizin)

H-İndeks (TrDizin)

Atıf (Diğer Toplam)

Toplam Atıf Sayısı

287

Proje

Fikri Mülkiyet

Tez Danışmanlığı

Açık Erişim

BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları

Eğitim Bilgileri

2008 - 2012

Doktora

Kocaeli Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektronik Ve Haberleşme Mühendisliği Anabilim Dalı, Türkiye

2005 - 2008

Yüksek Lisans

Kocaeli Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Mekatronik Mühendisliği Anabilim Dalı, Türkiye

2000 - 2005

Lisans

Kocaeli Üniversitesi, Teknik Eğitim Fakültesi, Elektronik Ve Bilgisayar Eğitimi Bölümü, Türkiye

Yaptığı Tezler

2012

Doktora

Medikal amaçlı haptik güdümlü empedans kuvvet kontrollü stewart platformunun geliştirilmesi ve kontrolü

Kocaeli Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektronik Ve Haberleşme Mühendisliği Anabilim Dalı

2008

Yüksek Lisans

Doğrusal olmayan ters sarkaç sisteminin tasarımı ve kontrolü

Kocaeli Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Mekatronik Mühendisliği Anabilim Dalı

Yabancı Diller

B2 Orta Üstü

İngilizce

Araştırma Alanları

Bilgi Sistemleri, Haberleşme ve Kontrol Mühendisliği

Kontrol ve Sistem Mühendisliği

Benzetim, Modelleme ve Tanıma

Denetleyiciler

Endüstriyel Otomasyon

Eyleyiciler ve Son Kontrol Aygıtları

Haberleşmeli Kontrol Sistemleri

Kararlılık

Kesikli Zaman Sistemleri ve Bilgisayarla Kontrol

Kontrol Sistemleri ve Enstrümantasyon

Sistem Tanılama

Uyarlanır Sistemler

Elektrik-Elektronik Mühendisliği

Elektronik

Elektronik Devreler

Makina Mühendisliği

Makina Teorisi ve Dinamiği

Sistem Dinamiği ve Kontrolü

Robotik

Mekatronik

Mühendislik ve Teknoloji

Akademik Faaliyetlere Dayalı Araştırma Alanları

Avesis Araştırma Alanları

WoS Araştırma Alanları

Scopus Araştırma Alanları

Akademik Ünvanlar / Görevler

2021 - Devam Ediyor

Doç. Dr.

Kocaeli Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği

2018 - 2021

Dr. Öğr. Üyesi

Kocaeli Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği

2013 - 2018

Yrd. Doç. Dr.

Kocaeli Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği

2005 - 2012

Araştırma Görevlisi

Kocaeli Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği

Akademi Dışı Deneyim

2005 - 2005

Bilgisayar Öğretmeni

MEB, Bilgisayar Öğretmeni

Tanıtım ve Temsil Faaliyetleri

Girişimcilik ve İnovasyon Çalıştayı

Kurumsal Temsil, Kocaeli Büyükşehir Belediyesi, Türkiye, Kocaeli, 2025 - 2025

Makaleler

2025

1. Real‐time Nonlinear Model Predictive Control of a Robotic Arm Using Spatial Operator Algebra Theory

Yaren T., Kizir S.

Journal of Field Robotics , cilt.42, sa.2025, ss.2337-2354, 2025 (Scopus)

2025

2. REAL-TIME TRAJECTORY TRACKING OF ROBOTIC MANIPULATOR BASED ON COMPUTED TORQUE CONTROL

Yaren T., KİZİR S.

KONYA JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCES , cilt.13, sa.2, 2025 (ESCI, TRDizin)

2025

3. Point-to-point virtual model control of a flexible joint robotic manipulator using trajectories of motion

Kizir S., Bingul Z., Agee J. T.

TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL , cilt.47, sa.4, ss.623-633, 2025 (SCI-Expanded, Scopus)

2025

4. Fast and high precision control approach: polyline analysis and optimal NURBS interpolation for CNC machine tools

Kelekci E., KİZİR S.

INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY , cilt.136, ss.3591-3606, 2025 (SCI-Expanded, Scopus)

2025

5. Advanced SOA-NMPC controller design minimising real-time computational burden for dynamic obstacle avoidance in robotic manipulators

Yaren T., Kizir S.

INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE , cilt.56, sa.16, ss.3878-3900, 2025 (SCI-Expanded, Scopus)

2024

6. Modelling and control of a reaction wheel pendulum using a linear quadratic regulator

Karhan H. K., Yaren T., Kizir S.

SIGMA JOURNAL OF ENGINEERING AND NATURAL SCIENCES-SIGMA MUHENDISLIK VE FEN BILIMLERI DERGISI , cilt.42, sa.6, ss.1907-1915, 2024 (ESCI, Scopus)

2024

7. Efficiency assessment of SOA-based computed torque control: A comparative analysis with NE-based approach

Yaren T., KİZİR S.

PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING , cilt.238, sa.8, ss.1410-1424, 2024 (SCI-Expanded, Scopus)

2024

8. Design and use of assistant robotic arm in endoscopic transnasal surgery

Ergen A., ÇABUK B., YILDIRIM P., YENER M. D., KİZİR S., ÇAKLILI M., et al.

NEUROSURGICAL FOCUS , cilt.57, sa.6, 2024 (SCI-Expanded, Scopus)

2023

9. Model Reference Adaptive PID Controller Design and Analysis of the Impact of Controller Parameters on System Behavior: DC Motor Position Control

Yaren T., Kizir S.

Konya Journal of Engineering Sciences , cilt.11, sa.3, ss.730-747, 2023 (ESCI, TRDizin)

2023

10. Floating Mini Robot Design Driven by Piezo Actuator

Karagoz N. N., Atici S., Yaman B. F., Topacik B., KİZİR S.

JOURNAL OF POLYTECHNIC-POLITEKNIK DERGISI , cilt.26, sa.2, ss.519-527, 2023 (ESCI, TRDizin)

2023

11. A novel tool path planning and feedrate scheduling algorithm for point to point linear and circular motions of CNC-milling machines

Kelekci E., KİZİR S.

Journal of Manufacturing Processes , cilt.95, ss.53-67, 2023 (SCI-Expanded, Scopus)

2023

12. DA Motor Konum Kontrolü için LQR+I ve Bulanık Mantık Denetleyici Tasarımı

Yaren T., Kizir S., Aksoy A., Aksoy İ.

Iğdır Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi , cilt.13, sa.1, ss.237-251, 2023 (TRDizin)

2022

13. Design of optimized interval type-2 fuzzy logic controller based on the continuity, monotonicity, and smoothness properties for a cart-pole inverted pendulum system

Kelekci E., YAREN T., KİZİR S.

TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL , cilt.44, sa.12, ss.2291-2307, 2022 (SCI-Expanded, Scopus)

2022

14. Speed Control of DC Motor with Self-Tuning Controller

Yaren T., Kizir S.

JOURNAL OF POLYTECHNIC-POLITEKNIK DERGISI , cilt.25, sa.2, ss.757-765, 2022 (ESCI, TRDizin)

2022

15. Development of jerk/acceleration limited tool path planning algorithm for circular and helical motions of CNC machining tools

Kelekci E., KİZİR S.

JOURNAL OF THE FACULTY OF ENGINEERING AND ARCHITECTURE OF GAZI UNIVERSITY , cilt.37, sa.3, ss.1293-1308, 2022 (SCI-Expanded, Scopus, TRDizin)

2022

16. DC Motor Position Control with Model Predictive Control

YAREN T., KİZİR S.

Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi , cilt.10, sa.3, ss.1151-1164, 2022 (TRDizin)

2021

17. Position-Based Fractional-Order Impedance Control of a 2 DOF Serial Manipulator

KİZİR S., Elsavi A.

ROBOTICA , cilt.39, sa.9, ss.1560-1574, 2021 (SCI-Expanded, Scopus)

2021

18. Kök Yer Eğrisi ve Bode Diyagramı ile Gerçek Zamanlı DC Motor Konum Kontrolü İçin Faz İlerlemeli-Gerilemeli Denetleyici Tasarımı

Özdağ M., Yaren T., Kizir S.

Journal of the Institute of Science and Technology , cilt.11, sa.3, ss.1874-1886, 2021 (TRDizin)

2021

19. Gerçek Zamanlı DC Motor Konum-Hız ve Konum-Hız-Tork Kaskad PID Denetleyici Performanslarının Karşılaştırılması

Koç H., Berzener B. S., Yaren T., Kizir S.

Afyon Kocatepe Üniversitesi Fen ve Mühendislik Bilimleri Dergisi , cilt.21, sa.4, ss.985-995, 2021 (Hakemli Dergi)

2021

20. Power-based modelling and control: experimental results on a cart-pole double inverted pendulum

YAREN T., KİZİR S.

TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES , cilt.29, sa.3, ss.1736-1750, 2021 (SCI-Expanded, Scopus, TRDizin)

2020

21. DESIGN OF A MODEL REFERENCE ADAPTIVE PID CONTROLLER FOR DC MOTOR POSITION CONTROL: COMPARED WITH PID AND FUZZY CONTROLLERS

Çakar Y., Orman Y., Kizir S.

Mugla Journal of Science and Technology , cilt.6, sa.0, ss.25, 2020 (TRDizin)

2020

22. LQR Kontrolcü Parametrelerinin Sistem Davranışına Etki Analizi: Çift Çubuklu Ters Sarkaç Sistemi

YAREN T., KİZİR S.

Konya Mühendislik Bilimleri Dergisi , cilt.8, sa.1, ss.175-191, 2020 (TRDizin)

2019

23. Real Time Full State Feedback Control of a Seesaw System Based on LQR

Kizir S.

JOURNAL OF POLYTECHNIC-POLITEKNIK DERGISI , cilt.22, sa.4, ss.1023-1030, 2019 (ESCI, TRDizin)

2019

24. Trajectory and vibration control of a flexible joint manipulator using interval type-2 fuzzy logic

Kelekci E., Kizir S.

ISA Transactions , cilt.94, ss.218-233, 2019 (SCI-Expanded, Scopus)

2019

25. CAN Bus Based Firmware Update System for Distributed Embedded Systems Consisting of ARM Cortex-M0 Series Microcontrollers

Kizir S., Kından A. B.

Kocaeli Journal of Science and Engineering , cilt.2, sa.1, ss.1-6, 2019 (TRDizin)

2019

26. Design and development of a Stewart platform assisted and navigated transsphenoidal surgery

Kizir S., Bingül Z.

TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES , cilt.27, ss.961-972, 2019 (SCI-Expanded, Scopus, TRDizin)

2017

27. Trajectory and Vibration Control of a Single-Link Flexible-Joint Manipulator Using a Distributed Higher-Order Differential Feedback Controller

Agee J. T., Bingül Z., Kizir S.

JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME , cilt.139, 2017 (SCI-Expanded, Scopus)

2015

28. Intelligent proportional-integral (iPI) control of a single link flexible joint manipulator

Agee J. T., Kizir S., Bingül Z.

JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL , cilt.21, ss.2273-2288, 2015 (SCI-Expanded)

2015

29. A Haptic Guided Robotic System for Endoscope Positioning and Holding

ÇABUK B., CEYLAN S., ANIK İ., Tugasaygı M., KİZİR S.

TURKISH NEUROSURGERY , cilt.25, sa.4, ss.601-607, 2015 (SCI-Expanded, Scopus, TRDizin)

2015

30. Higher-order differential feedback control of a flexible-joint manipulator

AGEE J. T., BİNGÜL Z., KİZİR S.

JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL , cilt.21, sa.10, ss.1976-1986, 2015 (SCI-Expanded, Scopus)

2014

31. Tip trajectory control of a flexible-link manipulator using an intelligent proportional integral (iPI) controller

AGEE J. T., BİNGÜL Z., KİZİR S.

TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL , cilt.36, sa.5, ss.673-682, 2014 (SCI-Expanded, Scopus)

2014

32. Fuzzy impedance and force control of a Stewart platform

Kizir S., Bingül Z.

TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES , cilt.22, ss.924-939, 2014 (SCI-Expanded, Scopus, TRDizin)

2012

33. TIME DELAY COMPENSATED VISION BASED STABILIZATION CONTROL OF AN INVERTED PENDULUM

KİZİR S., OCAK H., BİNGÜL Z., OYSU C.

INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL , cilt.8, sa.12, ss.8133-8145, 2012 (SCI-Expanded, Scopus)

2012

34. Cascade fuzzy logic control of a single-link flexible-joint manipulator

AKYUZ I. H., BİNGÜL Z., KİZİR S.

TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES , cilt.20, sa.5, ss.713-726, 2012 (SCI-Expanded, Scopus, TRDizin)

2011

35. Development and control of a high precision stewart platform

KİZİR S., BİNGÜL Z., KÜÇÜK S., OYSU C.

SDU International Journal of Technologic Sciences , 2011 (Hakemli Dergi)

2010

36. Fuzzy control of a real time inverted pendulum system

Kizir S., Bingül Z., Oysu C.

JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS , cilt.21, ss.121-133, 2010 (SCI-Expanded)

Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler

2023

1. TRAJECTORY CONTROL OF A TWO-LINK ROBOT ARM WITH COMPUTED TORQUE METHOD

YAREN T., KİZİR S.

10th International Marmara Sciences Congress, Kocaeli, Türkiye, 09 Haziran 2023, ss.13, (Özet Bildiri)

2023

2. PID PARAMETRELERİNİN OTOMATİK AYARLAMA YÖNTEMİ İLE KESTİRİMİ: DC MOTOR KONUM KONTROLÜ

Türkoğlu E. C., Tunç Y., YAREN T., KİZİR S.

10th International Marmara Sciences Congress, Kocaeli, Türkiye, 09 Haziran 2023, (Tam Metin Bildiri)

2021

3. DC Bara Gerilimleri Değişimleri Altında IPMSM Motorların Geniş Hız Aralığında Tork Kontrolünün İncelenmesi

Atsız O., Kizir S.

Uluslararası Mühendislik ve Doğa Bilimleri Çalışmaları Kongresi, Ankara, Türkiye, 7 - 09 Mayıs 2021, ss.564-575, (Tam Metin Bildiri)

2020

4. PID VE KAYMA KİPLİ KONTROL YÖNTEMLERİ İLE GERÇEK ZAMANDA DC MOTOR HIZ KONTROLÜ

KÖSE F., KİZİR S., ERTUNÇ H. M.

International Marmara Sciences Congress (Imascon 2020 – Autumn), Kocaeli, Türkiye, 04 Aralık 2020, ss.451-456, (Tam Metin Bildiri)

2019

5. Ethercat Based Trajectory Tracking Control of an Ac Servo Motor

KELEKÇİ E., KİZİR S.

IMASCON-International Marmara Sciences Congress, Kocaeli, Türkiye, 1 - 03 Kasım 2019, ss.1173-1178, (Tam Metin Bildiri)

2019

6. MODEL BASED PID CONTROLLER DESIGN OF A DC MOTOR USING BLACK BOX SYSTEM IDENTIFICATION

Kelekçi E., Yaren T., Kizir S.

10th International Conference on Image Processing, Wavelet and Applications (IWW2019), Kocaeli, Türkiye, 18 - 20 Ekim 2019, ss.1, (Tam Metin Bildiri)

2019

7. Model Based PID Controller Design of a Dc Motor Using Black Box System Identification

KELEKÇİ E., YAREN T., KİZİR S.

10th International Conference on Image Processing, Wavelet and Applications (IWW2019), 18 - 20 Ekim 2019, (Tam Metin Bildiri)

2019

8. Tool Path Planning Control of the 3-Axis CNC Machining with High Accuracy Step Motor Pulse/Direction Command

KELEKÇİ E., KİZİR S.

10th International Conference on Image Processing, Wavelet and Applications (IWW2019), 18 - 20 Ekim 2019, (Tam Metin Bildiri)

2019

9. Tool Path Planning Control of the 3-Axis CNC Machining with High Accuracy Step Motor Pulse/Direction Command

Kizir S., Kelekçi E.

10th International Conference on Image Processing, Wavelet and Applications (IWW2019), Kocaeli, Türkiye, 18 - 20 Ekim 2019, ss.1, (Tam Metin Bildiri)

2019

10. DC Motor Konum Kontrolü için Model Referans Uyarlamalı PID Denetleyici Tasarımı ve Gerçek Zamanlı Uygulanması

Çakar Y., Orman Y., Kizir S.

Türkiye Otomatik Kontrol TOK19, Muğla, Türkiye, 11 - 14 Eylül 2019, ss.1, (Tam Metin Bildiri)

2019

11. A Comprehensive Loss Analysis of Half-Bridge LLC Resonant Converter used in LED Street Lights

Suel V., KİZİR S.

1st IEEE Global Power, Energy and Communication Conference, GPECOM 2019, Nevşehir, Türkiye, 12 - 15 Haziran 2019, ss.146-151, (Tam Metin Bildiri)

2019

12. Electrical Equivalent Circuit Based Analysis of Double Pendulum System

YAREN T., KİZİR S., YILDIZ A. B.

IEEE 6th International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ICEEE), Istanbul, Turkey, 16 - 17 Nisan 2019, (Tam Metin Bildiri)

2018

13. Design and Development of a Stewart Platform Based Robotic System for Transsphenoidal Surgery

KİZİR S., BİNGÜL Z.

6th International Conference on Control Engineering Information Technology, 25 - 27 Ekim 2018, (Tam Metin Bildiri)

2018

14. Stabilization Control of Triple Pendulum on a Cart

YAREN T., KİZİR S.

IEEE 6th International Conference on Control Engineering Information Technology, 25 - 27 Ekim 2018, (Tam Metin Bildiri)

2018

15. Real Time Control of a Flexible Joint Manipulator Using Interval Type-2 Fuzzy Logic Controller

KELEKÇİ E., KİZİR S.

5th International Conference of Control, Dynamic Systems, and Robotics, 6 - 07 Haziran 2018, (Tam Metin Bildiri)

2018

16. Impedance Control of 2dof Serial Robot Manipulator

ALİ A., KİZİR S.

International Conference on Advanced Technologies, Computer Engineering , 2018, 11 - 13 Mayıs 2018, (Tam Metin Bildiri)

2017

17. Endüstri 4.0 Kapsamında CAN Haberleşmesi Uygulamalarının İncelenmesi

GÜÇLÜ ö., KİZİR S.

İletişim Teknolojileri Sempozyumu EEMKON, Türkiye, 16 - 18 Kasım 2017, (Tam Metin Bildiri)

2017

18. İki Serbestlik Dereceli Dört Rotor Sisteminin Tasarımı, Modellenmesi ve Kontrolü

KELEKÇİ E., KİZİR S., BİNGÜL Z.

5th International Symposium on Innovative Technologies in Engineering and Science, 29 - 30 Eylül 2017, (Tam Metin Bildiri)

2017

19. Arabalı Üç Çubuklu Ters Sarkaç Sisteminin Modellenmesi ve Kontrolü

YAREN T., KİZİR S.

Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı, TOK2017, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2017, (Tam Metin Bildiri)

2016

20. DC Motor Hızının Bir ve İki Serbestlik Dereceli PID ile Denetimi

KİZİR S., KABAKULAK f., YILDIRIM m., KAÇAR e.

Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı, TOK2016, Türkiye, 29 Eylül - 01 Ekim 2016, (Tam Metin Bildiri)

2015

21. Matlab GUI ile Tip 2 Bulanık Mantık Editör Tasarımı

KELEKÇİ E., KİZİR S.

TOK’2015, Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı, Türkiye, 10 Eylül 2015 - 12 Ocak 2016, (Tam Metin Bildiri)

2014

22. STM32F4 Kiti ile Simulink Tabanlı Kontrol Eğitimi Uygulamaları Geliştirme

YAREN T., KİZİR S., Süel V., Yeniaydın Y., Sakacı B.

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Kocaeli, Türkiye, 11 Eylül 2014, (Tam Metin Bildiri)

2014

23. DC Motor Hız Kontrolü için Model Referans Uyarlamalı PID Denetleyici Tasarımı

YAREN T., KİZİR S., Süel V., Yeniaydın Y., Sakacı B.

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Kocaeli, Türkiye, 11 Eylül 2014, (Tam Metin Bildiri)

2014

24. STM32F4 Kiti ile Simulink Tabanlı Kontrol Eğitimi Uygulamaları Geliştirme

YAREN T., SÜEL v., YENİAYDIN y., SAKACI b., KİZİR S.

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK2016, Türkiye, 11 - 13 Eylül 2014, (Tam Metin Bildiri)

2014

25. DC Motor Hız Kontrolü için Model Referans Uyarlamalı PID Denetleyici Tasarımı

KİZİR S., YENİAYDIN y., SAKACI b., YAREN T., SÜEL v.

Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı, TOK2014, Türkiye, 11 - 13 Eylül 2014, (Tam Metin Bildiri)

2012

26. Haptik Kontrollü Stewart Platformu ile Endoskop Konumlama

KİZİR S., BİNGÜL Z.

Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı, TOK2012, Türkiye, 11 - 13 Ekim 2012, (Tam Metin Bildiri)

2012

27. Stewart Platformunun Konum ve Bulanık Empedans-Kuvvet Kontrolü

KİZİR S., BİNGÜL Z.

Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı, TOK2012, Türkiye, 11 - 13 Ekim 2012, (Tam Metin Bildiri)

2012

28. Çift Eksenli Ters Sarkaç Sisteminde Parametrelerin Parçacık Sürü Optimizasyon Tekniğiyle Belirlenmesi

YÜKSEL a., KİZİR S., BİNGÜL Z.

Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı, TOK2012, Türkiye, 11 - 13 Ekim 2012, (Tam Metin Bildiri)

2012

29. Vision based magnetic levitation system Görü tabanli manyeti̇k süspansi̇yon si̇stemi̇

Kizir S., Küçükyildiz G., Ocak H., Bingül Z.

2012 20th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2012, Fethiye, Mugla, Türkiye, 18 - 20 Nisan 2012, (Tam Metin Bildiri)

2012

30. Inverted Pendulum System: a Laboratory Tool for Control Education

KİZİR S., BİNGÜL Z., OYSU C.

9th International Conference on Electronics Computer and Computation (ICECCO 2012), Ankara, Türkiye, 1 - 03 Kasım 2012, ss.61-64, (Tam Metin Bildiri)

2011

31. Ters Sarkaç Sisteminin Görme Tabanlı Gecikme Telafili Kontrolü

KİZİR S., OCAK H., BİNGÜL Z., OYSU C.

TOK 2011, Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Türkiye, 14 - 16 Eylül 2011, (Tam Metin Bildiri)

2011

32. Fuzzy Logic Control of Single-Link Flexible Joint Manipulator

AKYUZ I. H., KİZİR S., BİNGÜL Z.

IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), Alabama, Amerika Birleşik Devletleri, 14 - 16 Mart 2011, (Tam Metin Bildiri)

2010

33. Yüksek Hassasiyetli Stewart Platformunun Kesir Dereceli PID Yöntemiyle Konum Kontrolü ve Yörünge Takibi

Karahan O., Kizir S., Bingül Z.

TOK2010, İstanbul, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2010, (Tam Metin Bildiri)

2010

34. Yüksek Hassasiyetli Stewart Platformunun Kayma Kipli Konum Kontrolü ve Yörünge Takibi

KİZİR S., BİNGÜL Z.

TOK2010, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2010, (Tam Metin Bildiri)

2009

35. Tek Eklemli Esnek Robot Kolunun Modellenmesi, Tasarımı ve Bulanık Mantık ile Kontrolü

KİZİR S., BİNGÜL Z., AKYUZ İ. H.

TOK09, Türkiye, 13 - 16 Ekim 2009, (Tam Metin Bildiri)

2009

36. Yüksek Hassasiyetli Stewart Platformunun Tasarımı ve PID ile Kontrolü

KİZİR S., BİNGÜL Z., OYSU C., KÜÇÜK S.

TOK2009, Türkiye, 01 Eylül 2009, (Tam Metin Bildiri)

2009

37. Development and Control of a High Precision Stewart Platform

Kizir S., Bingül Z., Oysu C., Küçük S.

IJRCS09 - 2th International Joint Robotics Competition and Symposium, Isparta, Türkiye, 01 Mayıs 2009, (Tam Metin Bildiri)

2008

38. Ters Sarkaç Sisteminde Yükseltme Problemi

KİZİR S., BİNGÜL Z., OYSU C.

TOK2008, Türkiye, 01 Eylül 2008, (Tam Metin Bildiri)

2008

39. DESIGN AND IMPLEMENTATION OF A SINGLE AXIS MAGNETIC LEVITATION SYSTEM

KİZİR S., BİNGÜL Z., OYSU C.

9th International Workshop on Research and Education in Mechatronics, 01 Eylül 2008, (Tam Metin Bildiri)

2008

40. SWING-UP AND STABILIZATION OF THE INVERTED PENDULUM PROBLEM WITH PID AND FULL STATE FEEDBACK CONTROL METHODS

KİZİR S., BİNGÜL Z., OYSU C.

9th International Workshop on Research and Education in Mechatronics 2008, 01 Eylül 2008, (Tam Metin Bildiri)

2008

41. Gerçek Zamanlı Ters Sarkaç Sisteminin Bulanık Mantık ile Kontrolü

KİZİR S., BİNGÜL Z., OYSU C.

TOK 2008, Türkiye, 01 Eylül 2008, (Tam Metin Bildiri)

2008

42. Fuzzy control of a real time inverted pendulum system

KİZİR S., BİNGÜL Z., OYSU C.

12th International Conference on Knowledge-Based Intelligent Information and Engineering Systems, Zagreb, Hırvatistan, 3 - 05 Eylül 2008, cilt.5177, ss.674-681, (Tam Metin Bildiri)

2007

43. Ters Sarkaç Probleminin PID ve Tam Durum Geri-Besleme Yöntemleri ile Kontrolü

KİZİR S., BİNGÜL Z., OYSU C.

TOK 2007, Türkiye, 01 Eylül 2007, (Tam Metin Bildiri)

2007

44. Manyetik Süspansiyon Sisteminin Gerçeklenmesi ve Kontrolü

ÖZTÜRK s., KİZİR S., BİNGÜL Z., OYSU C.

TOK 2007, Türkiye, 01 Eylül 2007, (Tam Metin Bildiri)

2006

45. İkili ve Renkli Logo ile Sayısal Damgalama

KİZİR S., ERTUNÇ H. M., OCAK H.

ELECO2006, Türkiye, 01 Eylül 2006, (Tam Metin Bildiri)

2006

46. Mikro Kontrolör Tabanlı PID Kontrol Sistemi Eğitim Seti

KİZİR S., ERTUNÇ H. M.

TOK2006, Türkiye, 01 Eylül 2006, (Tam Metin Bildiri)

Kitaplar

2019

1. Matlab Simulink Destekli Gerçek Zamanlı Kontrol Teori ve Mühendislik Uygulamaları

Kizir S., Kelekçi E., Yaren T.

Seçkin Yayıncılık, Ankara, 2019

2012

2. Position Control and Trajectory Tracking of the Stewart Platform

KİZİR S., BİNGÜL Z.

Serial and Parallel Robot Manipulators Kinematics Dynamics Control and Optimization, Küçük Serdar, Editör, InTech, 2012

Desteklenen Projeler

2018 - 2019

YENİ BİR PCB PROTOTİPLEME YÖNTEMİ

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer

KİZİR S. (Yürütücü)

2016 - 2017

DİNAMİK VE STATİK ORTAMLARDAN OTONOM GEZİNİM GERÇEKLEŞTİREN MOBİL ROBOT UYGULAMASI

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer

KİZİR S. (Yürütücü)

Patent

2025

3D YAZICI İÇİN BAŞLIK YAPILANMASI

Patent

Tescil Edildi, Buluşun Tescil No: 2024/010633 , Standart Tescil

2024

KOMBİLER İÇİN OTOMATİK SU SICAKLIK AYARLAMA SİSTEMİ

Patent

Başvuru Yapıldı, Buluşun Başvuru Numarası: 2024/011246 , Standart Tescil

2024

FINDIK DALI SİLKELEME MAKİNESİ

Patent

Başvuru Yapıldı, Buluşun Başvuru Numarası: 2024/011249 , Standart Tescil

2024

3D TOPOGRAFYA OLUŞTURMA YÖNTEMİ

Patent

Başvuru Yapıldı, Buluşun Başvuru Numarası: 2024/013043 , Standart Tescil

2024

Portatif Arama-Kurtarma Sistemi

Patent

Başvuru Yapıldı, Buluşun Başvuru Numarası: 2024/011261 , Standart Tescil

2024

ÇOK KATMANLI ELEKTRİK VE SICAK SU GÜNEŞ KOLEKTÖRÜ SİSTEMİ

Patent

Başvuru Yapıldı, Buluşun Başvuru Numarası: 2024/015920 , Standart Tescil

2024

REZERVASYON SİSTEMİ VE YÖNTEMİ

Patent

Başvuru Yapıldı, Buluşun Başvuru Numarası: 2024/012529 , Standart Tescil

2024

Manyetik prensiple kesici misina / ip uzunluğu kontrol edilen otomatik tırpan başlığı

Patent

Başvuru Yapıldı, Buluşun Başvuru Numarası: 2024/016363 , Standart Tescil

2024

SALLA GÖSTER MESAJ UYGULAMASI

Patent

Başvuru Yapıldı, Buluşun Başvuru Numarası: 2024/012049 , Standart Tescil

2024

DOĞAL ODA KOKUSU OTOMATI

Patent

Başvuru Yapıldı, Buluşun Başvuru Numarası: 2024/015923 , Standart Tescil

2018

BAKIRLI BASKI DEVRE PROTOTİPLEME YÖNTEMİ

Patent

Tescil Edilmesi Kabul Edilmedi, Buluşun Başvuru Numarası: 2018/11344 , Standart Tescil

Etkinlik Organizasyonlarındaki Görevler

Nisan 2026