Do&#231;. Dr. SEL&#199;UK KİZİR

Journal of Field Robotics , cilt.42, sa.2025, ss.2337-2354, 2025 (Scopus)

2. REAL-TIME TRAJECTORY TRACKING OF ROBOTIC MANIPULATOR BASED ON COMPUTED TORQUE CONTROL

Yaren T., KİZİR S.

KONYA JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCES , cilt.13, sa.2, 2025 (ESCI, TRDizin) Sürdürülebilir Kalkınma

3. Point-to-point virtual model control of a flexible joint robotic manipulator using trajectories of motion

Kizir S., Bingul Z., Agee J. T.

TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL , cilt.47, sa.4, ss.623-633, 2025 (SCI-Expanded, Scopus)

4. Fast and high precision control approach: polyline analysis and optimal NURBS interpolation for CNC machine tools

Kelekci E., KİZİR S.

INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY , cilt.136, ss.3591-3606, 2025 (SCI-Expanded, Scopus)

5. Advanced SOA-NMPC controller design minimising real-time computational burden for dynamic obstacle avoidance in robotic manipulators

INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE , cilt.56, sa.16, ss.3878-3900, 2025 (SCI-Expanded, Scopus)

6. Modelling and control of a reaction wheel pendulum using a linear quadratic regulator

Karhan H. K., Yaren T., Kizir S.

SIGMA JOURNAL OF ENGINEERING AND NATURAL SCIENCES-SIGMA MUHENDISLIK VE FEN BILIMLERI DERGISI , cilt.42, sa.6, ss.1907-1915, 2024 (ESCI, Scopus)

7. Efficiency assessment of SOA-based computed torque control: A comparative analysis with NE-based approach

Yaren T., KİZİR S.

PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING , cilt.238, sa.8, ss.1410-1424, 2024 (SCI-Expanded, Scopus)

8. Design and use of assistant robotic arm in endoscopic transnasal surgery

Ergen A., ÇABUK B., YILDIRIM P., YENER M. D., KİZİR S., ÇAKLILI M., et al.

NEUROSURGICAL FOCUS , cilt.57, sa.6, 2024 (SCI-Expanded, Scopus)

9. Model Reference Adaptive PID Controller Design and Analysis of the Impact of Controller Parameters on System Behavior: DC Motor Position Control

Konya Journal of Engineering Sciences , cilt.11, sa.3, ss.730-747, 2023 (ESCI, TRDizin)

10. Floating Mini Robot Design Driven by Piezo Actuator

Karagoz N. N., Atici S., Yaman B. F., Topacik B., KİZİR S.

JOURNAL OF POLYTECHNIC-POLITEKNIK DERGISI , cilt.26, sa.2, ss.519-527, 2023 (ESCI, TRDizin)

11. A novel tool path planning and feedrate scheduling algorithm for point to point linear and circular motions of CNC-milling machines

Kelekci E., KİZİR S.

Journal of Manufacturing Processes , cilt.95, ss.53-67, 2023 (SCI-Expanded, Scopus)

12. DA Motor Konum Kontrolü için LQR+I ve Bulanık Mantık Denetleyici Tasarımı

Yaren T., Kizir S., Aksoy A., Aksoy İ.

Iğdır Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi , cilt.13, sa.1, ss.237-251, 2023 (TRDizin)

13. Design of optimized interval type-2 fuzzy logic controller based on the continuity, monotonicity, and smoothness properties for a cart-pole inverted pendulum system

Kelekci E., YAREN T., KİZİR S.

TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL , cilt.44, sa.12, ss.2291-2307, 2022 (SCI-Expanded, Scopus)

14. Speed Control of DC Motor with Self-Tuning Controller

JOURNAL OF POLYTECHNIC-POLITEKNIK DERGISI , cilt.25, sa.2, ss.757-765, 2022 (ESCI, TRDizin) Sürdürülebilir Kalkınma

15. Development of jerk/acceleration limited tool path planning algorithm for circular and helical motions of CNC machining tools

Kelekci E., KİZİR S.

JOURNAL OF THE FACULTY OF ENGINEERING AND ARCHITECTURE OF GAZI UNIVERSITY , cilt.37, sa.3, ss.1293-1308, 2022 (SCI-Expanded, Scopus, TRDizin)

16. DC Motor Position Control with Model Predictive Control

Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi , cilt.10, sa.3, ss.1151-1164, 2022 (TRDizin)

17. Position-Based Fractional-Order Impedance Control of a 2 DOF Serial Manipulator

KİZİR S., Elsavi A.

ROBOTICA , cilt.39, sa.9, ss.1560-1574, 2021 (SCI-Expanded, Scopus)

18. Kök Yer Eğrisi ve Bode Diyagramı ile Gerçek Zamanlı DC Motor Konum Kontrolü İçin Faz İlerlemeli-Gerilemeli Denetleyici Tasarımı

Özdağ M., Yaren T., Kizir S.

Journal of the Institute of Science and Technology , cilt.11, sa.3, ss.1874-1886, 2021 (TRDizin)

19. Gerçek Zamanlı DC Motor Konum-Hız ve Konum-Hız-Tork Kaskad PID Denetleyici Performanslarının Karşılaştırılması

Koç H., Berzener B. S., Yaren T., Kizir S.

Afyon Kocatepe Üniversitesi Fen ve Mühendislik Bilimleri Dergisi , cilt.21, sa.4, ss.985-995, 2021 (Hakemli Dergi)

20. Power-based modelling and control: experimental results on a cart-pole double inverted pendulum

TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES , cilt.29, sa.3, ss.1736-1750, 2021 (SCI-Expanded, Scopus, TRDizin)

21. DESIGN OF A MODEL REFERENCE ADAPTIVE PID CONTROLLER FOR DC MOTOR POSITION CONTROL: COMPARED WITH PID AND FUZZY CONTROLLERS

Çakar Y., Orman Y., Kizir S.

Mugla Journal of Science and Technology , cilt.6, sa.0, ss.25, 2020 (TRDizin)

22. LQR Kontrolcü Parametrelerinin Sistem Davranışına Etki Analizi: Çift Çubuklu Ters Sarkaç Sistemi

Konya Mühendislik Bilimleri Dergisi , cilt.8, sa.1, ss.175-191, 2020 (TRDizin)

23. Real Time Full State Feedback Control of a Seesaw System Based on LQR

Kizir S.

JOURNAL OF POLYTECHNIC-POLITEKNIK DERGISI , cilt.22, sa.4, ss.1023-1030, 2019 (ESCI, TRDizin)

24. Trajectory and vibration control of a flexible joint manipulator using interval type-2 fuzzy logic

Kelekci E., Kizir S.

ISA Transactions , cilt.94, ss.218-233, 2019 (SCI-Expanded, Scopus)

25. CAN Bus Based Firmware Update System for Distributed Embedded Systems Consisting of ARM Cortex-M0 Series Microcontrollers

Kizir S., Kından A. B.

Kocaeli Journal of Science and Engineering , cilt.2, sa.1, ss.1-6, 2019 (TRDizin)

26. Design and development of a Stewart platform assisted and navigated transsphenoidal surgery

Kizir S., Bingül Z.

TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES , cilt.27, ss.961-972, 2019 (SCI-Expanded) Sürdürülebilir Kalkınma

27. Trajectory and Vibration Control of a Single-Link Flexible-Joint Manipulator Using a Distributed Higher-Order Differential Feedback Controller

Agee J. T., Bingül Z., Kizir S.

JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME , cilt.139, 2017 (SCI-Expanded, Scopus)

28. Intelligent proportional-integral (iPI) control of a single link flexible joint manipulator

Agee J. T., Kizir S., Bingül Z.

JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL , cilt.21, ss.2273-2288, 2015 (SCI-Expanded)

29. A Haptic Guided Robotic System for Endoscope Positioning and Holding

ÇABUK B., CEYLAN S., ANIK İ., Tugasaygı M., KİZİR S.

TURKISH NEUROSURGERY , cilt.25, sa.4, ss.601-607, 2015 (SCI-Expanded, Scopus, TRDizin)

30. Higher-order differential feedback control of a flexible-joint manipulator

AGEE J. T., BİNGÜL Z., KİZİR S.

JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL , cilt.21, sa.10, ss.1976-1986, 2015 (SCI-Expanded, Scopus)

31. Tip trajectory control of a flexible-link manipulator using an intelligent proportional integral (iPI) controller

AGEE J. T., BİNGÜL Z., KİZİR S.

TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL , cilt.36, sa.5, ss.673-682, 2014 (SCI-Expanded, Scopus)

32. Fuzzy impedance and force control of a Stewart platform

Kizir S., Bingül Z.

TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES , cilt.22, ss.924-939, 2014 (SCI-Expanded, Scopus, TRDizin) Sürdürülebilir Kalkınma

33. TIME DELAY COMPENSATED VISION BASED STABILIZATION CONTROL OF AN INVERTED PENDULUM

KİZİR S., OCAK H., BİNGÜL Z., OYSU C.

INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL , cilt.8, sa.12, ss.8133-8145, 2012 (SCI-Expanded)

34. Cascade fuzzy logic control of a single-link flexible-joint manipulator

AKYUZ I. H., BİNGÜL Z., KİZİR S.

TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES , cilt.20, sa.5, ss.713-726, 2012 (SCI-Expanded, Scopus, TRDizin)

35. Development and control of a high precision stewart platform

KİZİR S., BİNGÜL Z., KÜÇÜK S., OYSU C.

SDU International Journal of Technologic Sciences , 2011 (Hakemli Dergi)

36. Fuzzy control of a real time inverted pendulum system

Kizir S., Bingül Z., Oysu C.

JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS , cilt.21, ss.121-133, 2010 (SCI-Expanded)

Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler 46

1. TRAJECTORY CONTROL OF A TWO-LINK ROBOT ARM WITH COMPUTED TORQUE METHOD

10th International Marmara Sciences Congress, Kocaeli, Türkiye, 09 Haziran 2023, ss.13, (Özet Bildiri)

2. PID PARAMETRELERİNİN OTOMATİK AYARLAMA YÖNTEMİ İLE KESTİRİMİ: DC MOTOR KONUM KONTROLÜ

Türkoğlu E. C., Tunç Y., YAREN T., KİZİR S.

10th International Marmara Sciences Congress, Kocaeli, Türkiye, 09 Haziran 2023, (Tam Metin Bildiri)

3. DC Bara Gerilimleri Değişimleri Altında IPMSM Motorların Geniş Hız Aralığında Tork Kontrolünün İncelenmesi

Atsız O., Kizir S.

Uluslararası Mühendislik ve Doğa Bilimleri Çalışmaları Kongresi, Ankara, Türkiye, 7 - 09 Mayıs 2021, ss.564-575, (Tam Metin Bildiri)

4. PID VE KAYMA KİPLİ KONTROL YÖNTEMLERİ İLE GERÇEK ZAMANDA DC MOTOR HIZ KONTROLÜ

KÖSE F., KİZİR S., ERTUNÇ H. M.

International Marmara Sciences Congress (Imascon 2020 – Autumn), Kocaeli, Türkiye, 04 Aralık 2020, ss.451-456, (Tam Metin Bildiri)

5. Ethercat Based Trajectory Tracking Control of an Ac Servo Motor

IMASCON-International Marmara Sciences Congress, Kocaeli, Türkiye, 1 - 03 Kasım 2019, ss.1173-1178, (Tam Metin Bildiri)

6. MODEL BASED PID CONTROLLER DESIGN OF A DC MOTOR USING BLACK BOX SYSTEM IDENTIFICATION

Kelekçi E., Yaren T., Kizir S.

10th International Conference on Image Processing, Wavelet and Applications (IWW2019), Kocaeli, Türkiye, 18 - 20 Ekim 2019, ss.1, (Tam Metin Bildiri)

7. Model Based PID Controller Design of a Dc Motor Using Black Box System Identification

KELEKÇİ E., YAREN T., KİZİR S.

10th International Conference on Image Processing, Wavelet and Applications (IWW2019), 18 - 20 Ekim 2019, (Tam Metin Bildiri)

8. Tool Path Planning Control of the 3-Axis CNC Machining with High Accuracy Step Motor Pulse/Direction Command

10th International Conference on Image Processing, Wavelet and Applications (IWW2019), 18 - 20 Ekim 2019, (Tam Metin Bildiri)

9. Tool Path Planning Control of the 3-Axis CNC Machining with High Accuracy Step Motor Pulse/Direction Command

Kizir S., Kelekçi E.

10th International Conference on Image Processing, Wavelet and Applications (IWW2019), Kocaeli, Türkiye, 18 - 20 Ekim 2019, ss.1, (Tam Metin Bildiri)

10. DC Motor Konum Kontrolü için Model Referans Uyarlamalı PID Denetleyici Tasarımı ve Gerçek Zamanlı Uygulanması

Çakar Y., Orman Y., Kizir S.

Türkiye Otomatik Kontrol TOK19, Muğla, Türkiye, 11 - 14 Eylül 2019, ss.1, (Tam Metin Bildiri)

11. A Comprehensive Loss Analysis of Half-Bridge LLC Resonant Converter used in LED Street Lights

Suel V., KİZİR S.

1st IEEE Global Power, Energy and Communication Conference, GPECOM 2019, Nevşehir, Türkiye, 12 - 15 Haziran 2019, ss.146-151, (Tam Metin Bildiri)

12. Electrical Equivalent Circuit Based Analysis of Double Pendulum System

YAREN T., KİZİR S., YILDIZ A. B.

IEEE 6th International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ICEEE), Istanbul, Turkey, 16 - 17 Nisan 2019, (Tam Metin Bildiri)

13. Design and Development of a Stewart Platform Based Robotic System for Transsphenoidal Surgery

6th International Conference on Control Engineering Information Technology, 25 - 27 Ekim 2018, (Tam Metin Bildiri)

14. Stabilization Control of Triple Pendulum on a Cart

IEEE 6th International Conference on Control Engineering Information Technology, 25 - 27 Ekim 2018, (Tam Metin Bildiri)

15. Real Time Control of a Flexible Joint Manipulator Using Interval Type-2 Fuzzy Logic Controller

KELEKÇİ E., KİZİR S., BİNGÜL Z.

5th International Conference of Control, Dynamic Systems, and Robotics, 6 - 07 Haziran 2018, (Tam Metin Bildiri)

16. Impedance Control of 2dof Serial Robot Manipulator

ALİ A., KİZİR S.

International Conference on Advanced Technologies, Computer Engineering , 2018, 11 - 13 Mayıs 2018, (Tam Metin Bildiri)

17. Endüstri 4.0 Kapsamında CAN Haberleşmesi Uygulamalarının İncelenmesi

GÜÇLÜ ö., KİZİR S.

İletişim Teknolojileri Sempozyumu EEMKON, Türkiye, 16 - 18 Kasım 2017, (Tam Metin Bildiri)

18. İki Serbestlik Dereceli Dört Rotor Sisteminin Tasarımı, Modellenmesi ve Kontrolü

5th International Symposium on Innovative Technologies in Engineering and Science, 29 - 30 Eylül 2017, (Tam Metin Bildiri)

19. Arabalı Üç Çubuklu Ters Sarkaç Sisteminin Modellenmesi ve Kontrolü

Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı, TOK2017, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2017, (Tam Metin Bildiri)

20. DC Motor Hızının Bir ve İki Serbestlik Dereceli PID ile Denetimi

KİZİR S., KABAKULAK f., YILDIRIM m., KAÇAR e.

Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı, TOK2016, Türkiye, 29 Eylül - 01 Ekim 2016, (Tam Metin Bildiri)

21. Matlab GUI ile Tip 2 Bulanık Mantık Editör Tasarımı

TOK’2015, Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı, Türkiye, 10 Eylül 2015 - 12 Ocak 2016, (Tam Metin Bildiri)

22. STM32F4 Kiti ile Simulink Tabanlı Kontrol Eğitimi Uygulamaları Geliştirme

YAREN T., KİZİR S., Süel V., Yeniaydın Y., Sakacı B.

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Kocaeli, Türkiye, 11 Eylül 2014, (Tam Metin Bildiri)

23. DC Motor Hız Kontrolü için Model Referans Uyarlamalı PID Denetleyici Tasarımı

YAREN T., KİZİR S., Süel V., Yeniaydın Y., Sakacı B.

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Kocaeli, Türkiye, 11 Eylül 2014, (Tam Metin Bildiri)

24. STM32F4 Kiti ile Simulink Tabanlı Kontrol Eğitimi Uygulamaları Geliştirme

YAREN T., SÜEL v., YENİAYDIN y., SAKACI b., KİZİR S.

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK2016, Türkiye, 11 - 13 Eylül 2014, (Tam Metin Bildiri)

25. DC Motor Hız Kontrolü için Model Referans Uyarlamalı PID Denetleyici Tasarımı

KİZİR S., YENİAYDIN y., SAKACI b., YAREN T., SÜEL v.

Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı, TOK2014, Türkiye, 11 - 13 Eylül 2014, (Tam Metin Bildiri)

26. Haptik Kontrollü Stewart Platformu ile Endoskop Konumlama

Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı, TOK2012, Türkiye, 11 - 13 Ekim 2012, (Tam Metin Bildiri)

27. Stewart Platformunun Konum ve Bulanık Empedans-Kuvvet Kontrolü

Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı, TOK2012, Türkiye, 11 - 13 Ekim 2012, (Tam Metin Bildiri)

28. Çift Eksenli Ters Sarkaç Sisteminde Parametrelerin Parçacık Sürü Optimizasyon Tekniğiyle Belirlenmesi

YÜKSEL a., KİZİR S., BİNGÜL Z.

Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı, TOK2012, Türkiye, 11 - 13 Ekim 2012, (Tam Metin Bildiri)

29. Vision based magnetic levitation system Görü tabanli manyeti̇k süspansi̇yon si̇stemi̇

Kizir S., Küçükyildiz G., Ocak H., Bingül Z.

2012 20th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2012, Fethiye, Mugla, Türkiye, 18 - 20 Nisan 2012, (Tam Metin Bildiri)

30. Inverted Pendulum System: a Laboratory Tool for Control Education

9th International Conference on Electronics Computer and Computation (ICECCO 2012), Ankara, Türkiye, 1 - 03 Kasım 2012, ss.61-64, (Tam Metin Bildiri)

31. Ters Sarkaç Sisteminin Görme Tabanlı Gecikme Telafili Kontrolü

KİZİR S., OCAK H., BİNGÜL Z., OYSU C.

TOK 2011, Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Türkiye, 14 - 16 Eylül 2011, (Tam Metin Bildiri)

32. Fuzzy Logic Control of Single-Link Flexible Joint Manipulator

AKYUZ I. H., KİZİR S., BİNGÜL Z.

IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), Alabama, Amerika Birleşik Devletleri, 14 - 16 Mart 2011, (Tam Metin Bildiri)

33. Yüksek Hassasiyetli Stewart Platformunun Kesir Dereceli PID Yöntemiyle Konum Kontrolü ve Yörünge Takibi

Karahan O., Kizir S., Bingül Z.

TOK2010, İstanbul, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2010, (Tam Metin Bildiri)

34. Yüksek Hassasiyetli Stewart Platformunun Kayma Kipli Konum Kontrolü ve Yörünge Takibi

KİZİR S., BİNGÜL Z., AKYUZ İ. H.

TOK2010, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2010, (Tam Metin Bildiri)

35. Tek Eklemli Esnek Robot Kolunun Modellenmesi, Tasarımı ve Bulanık Mantık ile Kontrolü

TOK09, Türkiye, 13 - 16 Ekim 2009, (Tam Metin Bildiri)

36. Yüksek Hassasiyetli Stewart Platformunun Tasarımı ve PID ile Kontrolü

KİZİR S., BİNGÜL Z., OYSU C., KÜÇÜK S.

TOK2009, Türkiye, 01 Eylül 2009, (Tam Metin Bildiri)

37. Development and Control of a High Precision Stewart Platform

Kizir S., Bingül Z., Oysu C., Küçük S.

IJRCS09 - 2th International Joint Robotics Competition and Symposium, Isparta, Türkiye, 01 Mayıs 2009, (Tam Metin Bildiri)

38. Ters Sarkaç Sisteminde Yükseltme Problemi

TOK2008, Türkiye, 01 Eylül 2008, (Tam Metin Bildiri)

39. DESIGN AND IMPLEMENTATION OF A SINGLE AXIS MAGNETIC LEVITATION SYSTEM

9th International Workshop on Research and Education in Mechatronics, 01 Eylül 2008, (Tam Metin Bildiri)

40. SWING-UP AND STABILIZATION OF THE INVERTED PENDULUM PROBLEM WITH PID AND FULL STATE FEEDBACK CONTROL METHODS

9th International Workshop on Research and Education in Mechatronics 2008, 01 Eylül 2008, (Tam Metin Bildiri)

41. Gerçek Zamanlı Ters Sarkaç Sisteminin Bulanık Mantık ile Kontrolü

TOK 2008, Türkiye, 01 Eylül 2008, (Tam Metin Bildiri)

42. Fuzzy control of a real time inverted pendulum system