SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler
Development of jerk/acceleration limited tool path planning algorithm for circular and helical motions of CNC machining tools
JOURNAL OF THE FACULTY OF ENGINEERING AND ARCHITECTURE OF GAZI UNIVERSITY
, cilt.37, sa.3, ss.1293-1308, 2022 (SCI-Expanded)
Power-based modelling and control: experimental results on a cart-pole double inverted pendulum
TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES
, cilt.29, sa.3, ss.1736-1750, 2021 (SCI-Expanded)
Design and development of a Stewart platform assisted and navigated transsphenoidal surgery
TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES
, cilt.27, ss.961-972, 2019 (SCI-Expanded)
Tip trajectory control of a flexible-link manipulator using an intelligent proportional integral (iPI) controller
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL
, cilt.36, sa.5, ss.673-682, 2014 (SCI-Expanded)
Fuzzy impedance and force control of a Stewart platform
TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES
, cilt.22, ss.924-939, 2014 (SCI-Expanded)
TIME DELAY COMPENSATED VISION BASED STABILIZATION CONTROL OF AN INVERTED PENDULUM
INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL
, cilt.8, sa.12, ss.8133-8145, 2012 (SCI-Expanded)
Cascade fuzzy logic control of a single-link flexible-joint manipulator
TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES
, cilt.20, sa.5, ss.713-726, 2012 (SCI-Expanded)
Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler
Kök Yer Eğrisi ve Bode Diyagramı ile Gerçek Zamanlı DC Motor Konum Kontrolü İçin Faz İlerlemeli-Gerilemeli Denetleyici Tasarımı
Journal of the Institute of Science and Technology
, cilt.11, sa.3, ss.1874-1886, 2021 (Hakemli Dergi)
Gerçek Zamanlı DC Motor Konum-Hız ve Konum-Hız-Tork Kaskad PID Denetleyici Performanslarının Karşılaştırılması
Afyon Kocatepe Üniversitesi Fen ve Mühendislik Bilimleri Dergisi
, cilt.21, sa.4, ss.985-995, 2021 (Hakemli Dergi)
DESIGN OF A MODEL REFERENCE ADAPTIVE PID CONTROLLER FOR DC MOTOR POSITION CONTROL: COMPARED WITH PID AND FUZZY CONTROLLERS
Mugla Journal of Science and Technology
, cilt.6, sa.0, ss.25, 2020 (Hakemli Dergi)
LQR Kontrolcü Parametrelerinin Sistem Davranışına Etki Analizi: Çift Çubuklu Ters Sarkaç Sistemi
Konya Mühendislik Bilimleri Dergisi
, cilt.8, sa.1, ss.175-191, 2020 (Hakemli Dergi)
Hakemli Kongre / Sempozyum Bildiri Kitaplarında Yer Alan Yayınlar
Ethercat Based Trajectory Tracking Control of an Ac Servo Motor
IMASCON-International Marmara Sciences Congress, Kocaeli, Türkiye, 1 - 03 Kasım 2019, ss.1173-1178
MODEL BASED PID CONTROLLER DESIGN OF A DC MOTOR USING BLACK BOX SYSTEM IDENTIFICATION
10th International Conference on Image Processing, Wavelet and Applications (IWW2019), Kocaeli, Türkiye, 18 - 20 Ekim 2019, ss.1
Model Based PID Controller Design of a Dc Motor Using Black Box System Identification
10th International Conference on Image Processing, Wavelet and Applications (IWW2019), 18 - 20 Ekim 2019
Tool Path Planning Control of the 3-Axis CNC Machining with High Accuracy Step Motor Pulse/Direction Command
10th International Conference on Image Processing, Wavelet and Applications (IWW2019), 18 - 20 Ekim 2019
Tool Path Planning Control of the 3-Axis CNC Machining with High Accuracy Step Motor Pulse/Direction Command
10th International Conference on Image Processing, Wavelet and Applications (IWW2019), Kocaeli, Türkiye, 18 - 20 Ekim 2019, ss.1
Real Time Control of a Flexible Joint Manipulator Using Interval Type-2 Fuzzy Logic Controller
5th International Conference of Control, Dynamic Systems, and Robotics, 6 - 07 Haziran 2018
İki Serbestlik Dereceli Dört Rotor Sisteminin Tasarımı, Modellenmesi ve Kontrolü
5th International Symposium on Innovative Technologies in Engineering and Science, 29 - 30 Eylül 2017
DC Motor Hızının Bir ve İki Serbestlik Dereceli PID ile Denetimi
Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı, TOK2016, Türkiye, 29 Eylül - 01 Ekim 2016
Matlab GUI ile Tip 2 Bulanık Mantık Editör Tasarımı
TOK’2015, Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı, Türkiye, 10 Eylül 2015 - 12 Ocak 2016
STM32F4 Kiti ile Simulink Tabanlı Kontrol Eğitimi Uygulamaları Geliştirme
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK2016, Türkiye, 11 - 13 Eylül 2014
DC Motor Hız Kontrolü için Model Referans Uyarlamalı PID Denetleyici Tasarımı
Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı, TOK2014, Türkiye, 11 - 13 Eylül 2014
Yüksek Hassasiyetli Stewart Platformunun Kesir Dereceli PID Yöntemiyle Konum Kontrolü ve Yörünge Takibi
TOK2010, İstanbul, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2010
Tek Eklemli Esnek Robot Kolunun Modellenmesi, Tasarımı ve Bulanık Mantık ile Kontrolü
TOK09, Türkiye, 13 - 16 Ekim 2009
Mikro Kontrolör Tabanlı PID Kontrol Sistemi Eğitim Seti
TOK2006, Türkiye, 01 Eylül 2006
İkili ve Renkli Logo ile Sayısal Damgalama
ELECO2006, Türkiye, 01 Eylül 2006