Yayınlar & Eserler

SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler

Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler

Hakemli Kongre / Sempozyum Bildiri Kitaplarında Yer Alan Yayınlar

TRAJECTORY CONTROL OF A TWO-LINK ROBOT ARM WITH COMPUTED TORQUE METHOD

10th International Marmara Sciences Congress, Kocaeli, Türkiye, 09 Haziran 2023, ss.13

DC Bara Gerilimleri Değişimleri Altında IPMSM Motorların Geniş Hız Aralığında Tork Kontrolünün İncelenmesi

Uluslararası Mühendislik ve Doğa Bilimleri Çalışmaları Kongresi, Ankara, Türkiye, 7 - 09 Mayıs 2021, ss.564-575

PID VE KAYMA KİPLİ KONTROL YÖNTEMLERİ İLE GERÇEK ZAMANDA DC MOTOR HIZ KONTROLÜ

International Marmara Sciences Congress (Imascon 2020 – Autumn), Kocaeli, Türkiye, 04 Aralık 2020, ss.451-456

Ethercat Based Trajectory Tracking Control of an Ac Servo Motor

IMASCON-International Marmara Sciences Congress, Kocaeli, Türkiye, 1 - 03 Kasım 2019, ss.1173-1178

MODEL BASED PID CONTROLLER DESIGN OF A DC MOTOR USING BLACK BOX SYSTEM IDENTIFICATION

10th International Conference on Image Processing, Wavelet and Applications (IWW2019), Kocaeli, Türkiye, 18 - 20 Ekim 2019, ss.1

Model Based PID Controller Design of a Dc Motor Using Black Box System Identification

10th International Conference on Image Processing, Wavelet and Applications (IWW2019), 18 - 20 Ekim 2019

Tool Path Planning Control of the 3-Axis CNC Machining with High Accuracy Step Motor Pulse/Direction Command

10th International Conference on Image Processing, Wavelet and Applications (IWW2019), 18 - 20 Ekim 2019

Tool Path Planning Control of the 3-Axis CNC Machining with High Accuracy Step Motor Pulse/Direction Command

10th International Conference on Image Processing, Wavelet and Applications (IWW2019), Kocaeli, Türkiye, 18 - 20 Ekim 2019, ss.1

A Comprehensive Loss Analysis of Half-Bridge LLC Resonant Converter used in LED Street Lights

1st IEEE Global Power, Energy and Communication Conference, GPECOM 2019, Nevşehir, Türkiye, 12 - 15 Haziran 2019, ss.146-151 identifier identifier

Electrical Equivalent Circuit Based Analysis of Double Pendulum System

IEEE 6th International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ICEEE), Istanbul, Turkey, 16 - 17 Nisan 2019 identifier identifier

Design and Development of a Stewart Platform Based Robotic System for Transsphenoidal Surgery

6th International Conference on Control Engineering Information Technology, 25 - 27 Ekim 2018

Stabilization Control of Triple Pendulum on a Cart

IEEE 6th International Conference on Control Engineering Information Technology, 25 - 27 Ekim 2018 identifier

Real Time Control of a Flexible Joint Manipulator Using Interval Type-2 Fuzzy Logic Controller

5th International Conference of Control, Dynamic Systems, and Robotics, 6 - 07 Haziran 2018

Impedance Control of 2dof Serial Robot Manipulator

International Conference on Advanced Technologies, Computer Engineering , 2018, 11 - 13 Mayıs 2018

Endüstri 4.0 Kapsamında CAN Haberleşmesi Uygulamalarının İncelenmesi

İletişim Teknolojileri Sempozyumu EEMKON, Türkiye, 16 - 18 Kasım 2017

İki Serbestlik Dereceli Dört Rotor Sisteminin Tasarımı, Modellenmesi ve Kontrolü

5th International Symposium on Innovative Technologies in Engineering and Science, 29 - 30 Eylül 2017

Arabalı Üç Çubuklu Ters Sarkaç Sisteminin Modellenmesi ve Kontrolü

Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı, TOK2017, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2017

DC Motor Hızının Bir ve İki Serbestlik Dereceli PID ile Denetimi

Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı, TOK2016, Türkiye, 29 Eylül - 01 Ekim 2016

Matlab GUI ile Tip 2 Bulanık Mantık Editör Tasarımı

TOK’2015, Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı, Türkiye, 10 Eylül 2015 - 12 Ocak 2016

DC Motor Hız Kontrolü için Model Referans Uyarlamalı PID Denetleyici Tasarımı

Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı, TOK2014, Türkiye, 11 - 13 Eylül 2014

Haptik Kontrollü Stewart Platformu ile Endoskop Konumlama

Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı, TOK2012, Türkiye, 11 - 13 Ekim 2012

Stewart Platformunun Konum ve Bulanık Empedans-Kuvvet Kontrolü

Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı, TOK2012, Türkiye, 11 - 13 Ekim 2012

Çift Eksenli Ters Sarkaç Sisteminde Parametrelerin Parçacık Sürü Optimizasyon Tekniğiyle Belirlenmesi

Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı, TOK2012, Türkiye, 11 - 13 Ekim 2012

Inverted Pendulum System: a Laboratory Tool for Control Education

9th International Conference on Electronics Computer and Computation (ICECCO 2012), Ankara, Türkiye, 1 - 03 Kasım 2012, ss.61-64 identifier

Ters Sarkaç Sisteminin Görme Tabanlı Gecikme Telafili Kontrolü

TOK 2011, Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Türkiye, 14 - 16 Eylül 2011

Fuzzy Logic Control of Single-Link Flexible Joint Manipulator

IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), Alabama, Amerika Birleşik Devletleri, 14 - 16 Mart 2011 identifier identifier

Development and Control of a High Precision Stewart Platform

IJRCS09 - 2th International Joint Robotics Competition and Symposium, Isparta, Türkiye, 01 Mayıs 2009

DESIGN AND IMPLEMENTATION OF A SINGLE AXIS MAGNETIC LEVITATION SYSTEM

9th International Workshop on Research and Education in Mechatronics, 01 Eylül 2008

Fuzzy control of a real time inverted pendulum system

12th International Conference on Knowledge-Based Intelligent Information and Engineering Systems, Zagreb, Hırvatistan, 3 - 05 Eylül 2008, cilt.5177, ss.674-681 identifier identifier

Kitap & Kitap Bölümleri

Position Control and Trajectory Tracking of the Stewart Platform

Serial and Parallel Robot Manipulators Kinematics Dynamics Control and Optimization, Küçük Serdar, Editör, InTech, 2012

Metrikler

Yayın

76

Atıf (WoS)

164

H-İndeks (WoS)

9

Atıf (Scopus)

237

H-İndeks (Scopus)

11

Proje

6

Açık Erişim

3
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları