Metrikler
Yayın
193
Açık Erişim
6
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları
Eğitim Bilgileri
1992 - Devam Ediyor
1992 - Devam EdiyorYüksek Lisans
İstanbul Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Kontrol Ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü, Türkiye
1996 - 2000
1996 - 2000Doktora
Vanderbilt University, Bilgisayar Ve Elektrik Mühendisliği, Amerika Birleşik Devletleri
1994 - 1996
1994 - 1996Yüksek Lisans
Vanderbilt University, Bilgisayar Ve Elektrik Mühendisliği , Amerika Birleşik Devletleri
1988 - 1992
1988 - 1992Lisans
İstanbul Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Türkiye
Yaptığı Tezler
2000
2000Doktora
Dynamic Modeling of Gas Metal Arc Welding Process
Vanderbilt University, Bilgisayar Ve Elektrik Mühendisliği
1996
1996Yüksek Lisans
Stability Considerations for the Gas Metal Arc Welding Process
Vanderbilt University, Bilgisayar Ve Elektrik Mühendisliği
Yabancı Diller
C1 İleri
C1 İleriİngilizce
Araştırma Alanları
Kontrol ve Sistem Mühendisliği
Robotik ve Mekatronik Sistemler
Yapay Zeka, Bilgisayarda Öğrenme ve Örüntü Tanıma
Elektrik-Elektronik Mühendisliği
Güç Elektroniği
Eniyileme Kuramı ve Yöntemleri
Benzetim
Makina Teorisi ve Dinamiği
Mühendislik ve Teknoloji
Akademik Ünvanlar / Görevler
2012 - Devam Ediyor
2012 - Devam EdiyorProf. Dr.
Kocaeli Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği
2006 - 2012
2006 - 2012Doç. Dr.
Kocaeli Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği
2001 - 2006
2001 - 2006Yrd. Doç. Dr.
Kocaeli Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği
2000 - 2001
2000 - 2001Yrd. Doç. Dr.
Kocaeli Üniversitesi, Teknoloji Fakültesi, Elektrik Eğitimi
1994 - 2000
1994 - 2000Araştırma Görevlisi
Vanderbilt University, Mühendislik Fakültesi, Elektrik Ve Bilgisayar Mühendisliği
1993 - 2000
1993 - 2000Araştırma Görevlisi
Kocaeli Üniversitesi, Teknoloji Fakültesi, Elektrik Eğitimi
Yönetimsel Görevler
2012 - 2015
2012 - 2015Bölüm Başkanı
Kocaeli Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği Bölümü
2012 - 2015
2012 - 2015Anabilim/Bilim Dalı Başkanı
Kocaeli Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği
2009 - 2012
2009 - 2012Enstitü Müdür Yardımcısı
Kocaeli Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Mekatronik Müh.
2003 - 2006
2003 - 2006Bölüm Başkan Yardımcısı
Kocaeli Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği
2000 - 2001
2000 - 2001Anabilim/Bilim Dalı Başkanı
Kocaeli Üniversitesi, Teknoloji Fakültesi, Elektrik Eğitimi
Yönetilen Tezler
2024
2024Yüksek Lisans
Görüntü işleme teknikleri kullanılarak ahşap parçaların robotik boyama yörüngesi geliştirilmesi
Bingül Z. (Danışman)
E.AYKUT(Öğrenci)
2021
2021Doktora
Yeni Bir Dönel Seri Elastik Eyleyici Geliştirilmesi ve Doğrusal Olmayan Kontrolü
Bingül Z. (Danışman)
M.Javad(Öğrenci)
2021
2021Yüksek Lisans
ALTI SERBESTLİK DERECELİ BİR SERİ ROBOTUN TASARIMI, ÜRETİMİ VE UZAKTAN İNSAN ELİ HAREKETLERİ İLE KONTROLÜ
Bingül Z. (Danışman)
Z.YILMAZ(Öğrenci)
2021
2021Doktora
ANTI SWING UP CONTROL OF A SINGLE, DOUBLE AND TRIPLE LINK ROTARY INVERTED PENDULUM WITH NONLINEAR FRICTION MODELS
Bingül Z. (Danışman)
Z.Ben(Öğrenci)
2020
2020Yüksek Lisans
SECİCİ LAZER ERGİTME YÖNTEMİNİN ÇOKLU FİZİK MODELLEMESİ
Bingül Z. (Danışman)
B.KÖSE(Öğrenci)
2020
2020Doktora
Çok Gövdeli ve Yüksek Serbestlik Dereceli Robotik Sistemlerin Kinematik ve Dinamik Modellenmesi için Araç Kutusu Geliştirilmesi
Bingül Z. (Danışman)
H.ÖZAKYOL(Öğrenci)
2020
2020Yüksek Lisans
DESIGN AND ANALYSIS OF 60KW RADIAL FLUX ELECTRICALLY EXCITED EDDY CURRENT BRAKE FOR ELECTRICAL TRUCK
Bingül Z. (Danışman)
M.BARIŞ(Öğrenci)
2019
2019Yüksek Lisans
6 SERBESTLİK DERECELİ OTO VE KAMYON LASTİĞİ PİŞİRME KALIPLARI İÇİN TEMİZLEME ROBOTU TASARIMI VE GERÇEK ZAMANLI POZİSYON KONTROLÜ
Bingül Z. (Danışman)
L.ORBAY(Öğrenci)
2019
2019Yüksek Lisans
EXTENDED KALMAN FILTER ESTIMATION BASED CONTROL OF DOUBLE TWIN ROTOR AERODYNAMIC SYSTEM
Bingül Z. (Danışman)
F.NASIR(Öğrenci)
2019
2019Yüksek Lisans
STIRLING SOĞUTUCULU VE İKİ SERBESTLİK DERECELİ BİR KARDAN MEKANİZMASININ GÜRBÜZ KONTROLÜ
Bingül Z. (Danışman)
H.DOĞAN(Öğrenci)
2019
2019Yüksek Lisans
PID and fuzzy control of magnetic levitation system
Bingül Z. (Danışman)
E.WVEIMAR(Öğrenci)
2019
2019Yüksek Lisans
KEVLAR MALZEMESİNİN SÜRTÜNME KARIŞTIRMA KAYNAĞI YÖNTEMİ İLE ÇOKLUFİZİK MODELLENMESİ
Bingül Z. (Danışman)
A.TAŞAN(Öğrenci)
2016
2016Yüksek Lisans
Robotik sac katlama kuvvet değerlerinin yapay sinir ağları yöntemi ile tahmini
Bingül Z. (Danışman)
R.KAVALCI(Öğrenci)
2014
2014Yüksek Lisans
İki serbestlik dereceli helikopter sisteminin modellenmesi ve kontrolü
Bingül Z. (Danışman)
Z.ÖCAL(Öğrenci)
2012
2012Doktora
Seri ve paralel robotlarda parçacık sürü optimizasyonu ile yörünge kontrolörü tasarımı
Bingül Z. (Danışman)
O.KARAHAN(Öğrenci)
2012
2012Doktora
Medikal amaçlı haptik güdümlü empedans kuvvet kontrollü stewart platformunun geliştirilmesi ve kontrolü
Bingül Z. (Danışman)
S.KİZİR(Öğrenci)
2011
2011Yüksek Lisans
Esnek eklemli ve esnek bağlı robot kolu kontrolü
Bingül Z. (Danışman)
İ.HAKKI(Öğrenci)
2010
2010Yüksek Lisans
Üç boyutlu görüntüleme amaçlı mobil robot tasarımı
Bingül Z. (Danışman)
A.KIZILHAN(Öğrenci)
2007
2007Yüksek Lisans
S60 robotunun dinamik modelinin çıkarılması
Bingül Z. (Danışman)
O.KARAHAN(Öğrenci)
2007
2007Yüksek Lisans
Tek eksenli manyetik süspansiyon sistemi
Bingül Z. (Danışman)
S.ÖZTÜRK(Öğrenci)
2004
2004Doktora
Endüstriyel robotların modellemesi ve çevrimdışı programlanması
Bingül Z. (Danışman)
S.KÜÇÜK(Öğrenci)
2003
2003Yüksek Lisans
Genetik algoritma ve benzetilmiş tavlama ile iki boyutlu giyotinsiz kesme problemlerine olasılıksal yaklaşım
Bingül Z. (Danışman)
A.SÖKE(Öğrenci)
Makaleler
Tümü (57)
SCI-E, SSCI, AHCI (45)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (50)
ESCI (4)
Scopus (49)
TRDizin (6)
Diğer Yayınlar (2)
2025
20251. Automatic Determination of the Denavit-Hartenberg Parameters for the Forward Kinematics of All Serial Robots: Novel Kinematics Toolbox
Karhan H. K., Bingül Z.
MACHINES
, cilt.13, sa.10, 2025 (SCI-Expanded, Scopus)
2025
20252. Adaptive Fractional Hybrid Impedance Control of Rotary Series Elastic Actuator in Flat Terrains
Özdemir M., BİNGÜL Z.
Advanced Intelligent Systems
, cilt.7, sa.6, 2025 (SCI-Expanded)
2025
20253. Point-to-point virtual model control of a flexible joint robotic manipulator using trajectories of motion
Kizir S., Bingul Z., Agee J. T.
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL
, cilt.47, sa.4, ss.623-633, 2025 (SCI-Expanded)
2023
20234. A comparative study of anti-swing radial basis neural-fuzzy LQR controller for multi-degree-of-freedom rotary pendulum systems
Ben Hazem Z., BİNGÜL Z.
Neural Computing and Applications
, cilt.35, sa.23, ss.17397-17413, 2023 (SCI-Expanded)
2023
20235. Intelligent-PID with PD Feedforward Trajectory Tracking Control of an Autonomous Underwater Vehicle
BİNGÜL Z., Gul K.
Machines
, cilt.11, sa.2, 2023 (SCI-Expanded)
2023
20236. A Study of Anti-swing Fuzzy LQR Control of a Double Serial Link Rotary Pendulum
Hazem Z. B., Fotuhi M. J., BİNGÜL Z.
IETE JOURNAL OF RESEARCH
, cilt.69, sa.6, ss.3443-3454, 2023 (SCI-Expanded)
2023
20237. Comprehensive Review of Different Pendulum Structures in Engineering Applications
Ben Hazem Z., BİNGÜL Z.
IEEE ACCESS
, cilt.11, ss.42862-42880, 2023 (SCI-Expanded)
2022
20228. Design and development of a ball-screw and electrical motor driven industrial electromechanical cylinder
Fotuhi M., KARAMAN C., BİNGÜL Z.
SIGMA JOURNAL OF ENGINEERING AND NATURAL SCIENCES
, cilt.40, sa.4, ss.822-830, 2022 (ESCI)
2022
20229. Real-time trajectory tracking control of Stewart platform using fractional order fuzzy PID controller optimized by particle swarm algorithm
Bingül Z., Karahan O.
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION
, cilt.49, sa.4, ss.708-725, 2022 (SCI-Expanded)
2022
202210. Anti-swing radial basis neuro-fuzzy linear quadratic regulator control of double link rotary pendulum
Ben Hazem Z., Fotuhi M. J., Bingül Z.
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING
, cilt.236, sa.3, ss.531-545, 2022 (SCI-Expanded)
2021
202111. Fuzzy torque trajectory control of a rotary series elastic actuator with nonlinear friction compensation
Fotuhi M. J., Bingül Z.
ISA Transactions
, cilt.115, ss.206-217, 2021 (SCI-Expanded)
2021
202112. Novel fractional hybrid impedance control of series elastic muscle-tendon actuator
Fotuhi M. J., Bingül Z.
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION
, cilt.48, sa.4, ss.532-543, 2021 (SCI-Expanded)
2021
202113. COMPARATIVE STUDY OF THE PARALLEL AND ANGULAR ELECTRICAL GRIPPER FOR INDUSTRIAL APPLICATIONS
Fotuhi M. J., BİNGÜL Z.
ACTA MECHANICA ET AUTOMATICA
, cilt.15, sa.2, ss.66-73, 2021 (ESCI)
2020
202014. Development of a Fuzzy-LQR and Fuzzy-LQG stability control for a double link rotary inverted pendulum
Hazem Z. B., Fotuhi M. J., Bingül Z.
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS
, cilt.357, ss.10529-10556, 2020 (SCI-Expanded)
2020
202015. Design, Analysis and Simulation of a 6-DOF Serial Manipulator
Yılmaz Z., Yılmaz O., Bingül Z.
Kocaeli Journal of Science and Engineering , cilt.3, sa.1, ss.1-7, 2020 (Hakemli Dergi)
2020
202016. Human postural ankle torque control model during standing posture with a series elastic muscle-tendon actuator
Fotuhi M. J., Yılmaz O., Bingül Z.
SN APPLIED SCIENCES
, cilt.2, 2020 (ESCI)
2020
202017. A Comparative Study of the Joint Neuro-Fuzzy Friction Models for a Triple Link Rotary Inverted Pendulum
Ben Hazem Z., Fotuhi M. J., Bingül Z.
IEEE ACCESS
, cilt.8, ss.49066-49078, 2020 (SCI-Expanded)
2019
201918. Advanced robotics analysis toolbox for kinematic and dynamic design and analysis of high-DOF redundant serial manipulators
Özakyol H., Karaman C., Bingül Z.
COMPUTER APPLICATIONS IN ENGINEERING EDUCATION
, cilt.27, sa.6, ss.1429-1452, 2019 (SCI-Expanded)
2019
201919. Feasibility Study of Friction Stir Welding Applicationfor Kevlar Material
Taşan A., TİRKEŞ S., Öztürk Y., BİNGÜL Z.
International Journal of Chemical, Molecular, Nuclear, Materials and Metallurgical Engineering
, cilt.13, ss.213-230, 2019 (Hakemli Dergi)
2019
201920. Comparison of friction estimation models for rotary triple inverted pendulum
Hazem Z. B., Fotuhi M. J., Bingül Z.
International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research
, cilt.8, ss.74-78, 2019 (Scopus)
2019
201921. Design and development of a Stewart platform assisted and navigated transsphenoidal surgery
Kizir S., Bingül Z.
TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES
, cilt.27, ss.961-972, 2019 (SCI-Expanded)
2018
201822. A novel performance criterion approach to optimum design of PID controller using cuckoo search algorithm for AVR system
Bingül Z., Karahan O.
Journal of the Franklin Institute
, cilt.355, ss.5534-5559, 2018 (SCI-Expanded)
2018
201823. Comparison of PID and FOPID controllers tuned by PSO and ABC algorithms for unstable and integrating systems with time delay
Bingül Z., Karahan O.
Optimal Control Applications and Methods
, cilt.39, ss.1431-1450, 2018 (SCI-Expanded)
2018
201824. Swarm intelligence for controller tuning and control of fractional systems
Bingül Z., Karahan O.
SWARM INTELLIGENCE, VOL 3: APPLICATIONS
, cilt.119, ss.245-281, 2018 (SCI-Expanded)
2017
201725. Trajectory and Vibration Control of a Single-Link Flexible-Joint Manipulator Using a Distributed Higher-Order Differential Feedback Controller
Agee J. T., Bingül Z., Kizir S.
JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME
, cilt.139, 2017 (SCI-Expanded)
2016
201626. Recent Advances in Control Theory and Applications in Turkey
BİNGÜL Z.
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL
, cilt.38, sa.5, ss.499-500, 2016 (SCI-Expanded)
2015
201527. Intelligent proportional-integral (iPI) control of a single link flexible joint manipulator
Agee J. T., Kizir S., Bingül Z.
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL
, cilt.21, ss.2273-2288, 2015 (SCI-Expanded)
2015
201528. Higher-order differential feedback control of a flexible-joint manipulator
AGEE J. T., BİNGÜL Z., KİZİR S.
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL
, cilt.21, sa.10, ss.1976-1986, 2015 (SCI-Expanded)
2014
201429. Tip trajectory control of a flexible-link manipulator using an intelligent proportional integral (iPI) controller
AGEE J. T., BİNGÜL Z., KİZİR S.
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL
, cilt.36, sa.5, ss.673-682, 2014 (SCI-Expanded)
2014
201430. Inverse kinematics solutions for industrial robot manipulators with offset wrists
KÜÇÜK S., BİNGÜL Z.
APPLIED MATHEMATICAL MODELLING
, cilt.38, ss.1983-1999, 2014 (SCI-Expanded)
2014
201431. Fuzzy impedance and force control of a Stewart platform
Kizir S., Bingül Z.
TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES
, cilt.22, ss.924-939, 2014 (SCI-Expanded)
2012
201232. TIME DELAY COMPENSATED VISION BASED STABILIZATION CONTROL OF AN INVERTED PENDULUM
KİZİR S., OCAK H., BİNGÜL Z., OYSU C.
INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL
, cilt.8, sa.12, ss.8133-8145, 2012 (SCI-Expanded)
2012
201233. Fractional PID controllers tuned by evolutionary algorithms for robot trajectory control
Bingül Z., Karahan O.
TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES
, cilt.20, ss.1123-1136, 2012 (SCI-Expanded)
2012
201234. Cascade fuzzy logic control of a single-link flexible-joint manipulator
AKYUZ I. H., BİNGÜL Z., KİZİR S.
TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES
, cilt.20, sa.5, ss.713-726, 2012 (SCI-Expanded)
2011
201135. Dynamic identification of Staubli RX-60 robot using PSO and LS methods
Bingül Z., Karahan O.
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS
, cilt.38, ss.4136-4149, 2011 (SCI-Expanded)
2011
201136. Development and control of a high precision stewart platform
KİZİR S., BİNGÜL Z., KÜÇÜK S., OYSU C.
SDU International Journal of Technologic Sciences , 2011 (Hakemli Dergi)
2011
201137. A Fuzzy Logic Controller tuned with PSO for 2 DOF robot trajectory control
Bingül Z., Karahan O.
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS
, cilt.38, ss.1017-1031, 2011 (SCI-Expanded)
2010
201038. An Off-Line Robot Simulation Toolbox
Küçük S., Bingül Z.
COMPUTER APPLICATIONS IN ENGINEERING EDUCATION
, cilt.18, ss.41-52, 2010 (SCI-Expanded)
2010
201039. Fuzzy control of a real time inverted pendulum system
Kizir S., Bingül Z., Oysu C.
JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS
, cilt.21, ss.121-133, 2010 (SCI-Expanded)
2009
200940. Application of heuristic and hybrid-GASA algorithms to tool-path optimization problem for minimizing airtime during machining
Oysu C., Bingül Z.
ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE
, cilt.22, ss.389-396, 2009 (SCI-Expanded)
2007
200741. Adaptive genetic algorithms applied to dynamic multiobjective problems
Bingul Z.
APPLIED SOFT COMPUTING
, cilt.7, ss.791-799, 2007 (SCI-Expanded)
2006
200642. Hybrid genetic algorithm and simulated annealing for two-dimensional non-guillotine rectangular packing problems
Soke A., Bingul Z.
ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE
, cilt.19, ss.557-567, 2006 (SCI-Expanded)
2006
200643. Comparative study of performance indices for fundamental robot manipulators
Kucuk S., Bingul Z.
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS
, cilt.54, sa.7, ss.567-573, 2006 (SCI-Expanded)
2006
200644. A real-time prediction model of electrode extension for GMAW
Bingul Z., Cook G.
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS
, cilt.11, ss.47-54, 2006 (SCI-Expanded)
2006
200645. Link mass optimization of serial robot manipulators using genetic algorithm
Kucuk S., Bingul Z.
KNOWLEDGE-BASED INTELLIGENT INFORMATION AND ENGINEERING SYSTEMS, PT 1, PROCEEDINGS
, cilt.4251, ss.138-144, 2006 (SCI-Expanded)
2005
200546. Comparison of stochastic and approximation algorithms for one-dimensional cutting problems
Bingul Z., Oysu C.
ADVANCES IN INTELLIGENT COMPUTING, PT 1, PROCEEDINGS
, cilt.3644, ss.976-985, 2005 (SCI-Expanded)
2005
200547. Comparison of meta-heuristic hybrid approaches for two dimensional non-guillotine rectangular cutting problems
Soke A., Bingul Z.
ADVANCES IN NATURAL COMPUTATION, PT 3, PROCEEDINGS
, cilt.3612, ss.1304-1307, 2005 (SCI-Expanded)
2005
200548. A Study of Simulated Annealing Algorithm for Solutions of Two Dimensional Non-Guillotine Cutting Problems
Soke A., BİNGÜL Z.
JOURNAL OF POLYTECHNIC-POLITEKNIK DERGISI
, cilt.8, sa.1, ss.25-36, 2005 (ESCI)
2004
200449. A new PID tuning technique using differential evolution for unstable and integrating processes with time delay
Bingul Z.
NEURAL INFORMATION PROCESSING
, cilt.3316, ss.254-260, 2004 (SCI-Expanded)
2003
200350. Comparison of constant current and pulsed gas metal arc welding processes on basis of electrode resistive dissipation
Bingul Z., Cook G., Strauss A.
SCIENCE AND TECHNOLOGY OF WELDING AND JOINING
, cilt.8, ss.19-28, 2003 (SCI-Expanded)
2002
200251. Instability phenomena in the gas-metal arc welding self-regulation process
Bingul Z.
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART B-JOURNAL OF ENGINEERING MANUFACTURE
, cilt.216, ss.899-910, 2002 (SCI-Expanded)
2001
200152. Dynamic model for electrode melting rate in gas metal are welding process
Bingul Z., Cook G., Strauss A.
SCIENCE AND TECHNOLOGY OF WELDING AND JOINING
, cilt.6, ss.41-50, 2001 (SCI-Expanded)
2000
200053. Application of fuzzy logic to spatial thermal control in fusion welding
Bingul Z., Cook G., Strauss A.
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRY APPLICATIONS
, cilt.36, ss.1523-1530, 2000 (SCI-Expanded)
2000
200054. Evolutionary approach to multi-objective problems using adaptive genetic algorithms
Bingul Z., Sekmen A., Zein-Sabatto S.
Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics
, cilt.3, ss.1923-1927, 2000 (Scopus)
2000
200055. Genetic algorithms applied to real time multiobjective optimization problems
Bingül Z., Sekmen A., Palaniappan S., Zein-Sabatto S.
Conference Proceedings - IEEE SOUTHEASTCON
, ss.95-103, 2000 (Scopus)
2000
200056. Human-robot interaction over the internet
Sekmen A., Bingül Z., Hombal V., Zein-Sabatto S.
Conference Proceedings - IEEE SOUTHEASTCON
, ss.223-228, 2000 (Scopus)
1999
199957. Dynamic modeling of GMAW process
Bingul Z., Cook G. E.
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
, cilt.4, ss.3059-3064, 1999 (Scopus)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
2025
20251. Adaptive Trajectory Optimization for Humanoid Robots Using Model Predictive Control in Dynamic Environments
Uluşan E., Bingül Z.
IECON 2025 – 51st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Madrid, İspanya, 14 - 17 Ekim 2025, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)
2025
20252. Camera-based Online Torque Estimation of a Multi-link Pendulum via Extended Kalman Filtering
Karhan H. K., Bingül Z.
IECON 2025 – 51st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Madrid, İspanya, 14 - 17 Ekim 2025, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)
2025
20253. Singularity-Free and Collision-Free Optimal Trajectory Planning for Multi Industrial and Collaborative Robots in Common Workspace
Yavaş N. B., Bingul Z.
IECON 2025 – 51st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Madrid, İspanya, 14 - 17 Ekim 2025, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)
2025
20254. Adaptive Market-Based Dynamic Task Allocation Under Environmental Uncertainty
Ozturk H. B., Yavaş N. B., Bingül Z.
15th International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications, SIMULTECH 2025, Bilbao, İspanya, 11 - 13 Haziran 2025, cilt.1, ss.70-80, (Tam Metin Bildiri)
2024
20245. Game Theory Based Decentralized Multi-Task Allocation Algorithm for Multi-Agent Systems
Ozturk H. B., Yavas N. B., Ozturk U., Bingul Z.
2024 International Congress on Human-Computer Interaction, Optimization and Robotic Applications (HORA), İstanbul, Türkiye, 23 - 25 Mayıs 2024, ss.1-9, (Tam Metin Bildiri)
2024
20246. Development of Optimal Task Allocation Algorithm for Unmanned Aerial Vehicle Swarms
Ozturk H. B., Ozturk U., Yavas N. B., Bingül Z.
AICCONF '24: Proceedings of the Cognitive Models and Artificial Intelligence Conference, İstanbul, Türkiye, 25 - 26 Mayıs 2024, ss.341-348, (Tam Metin Bildiri)
2024
20247. A Comprehensive Comparison of Spatial, Screw, Geometric, and Quaternion Approaches in Snake Robot Kinematics
Nasirov A., Bingül Z.
AICCONF '24: Proceedings of the Cognitive Models and Artificial Intelligence Conference, İstanbul, Türkiye, 25 - 26 Mayıs 2024, ss.224-231, (Tam Metin Bildiri)
2023
20238. Comparative Study of Anti-swing Controllers for a Triple Link Rotary Pendulum System
Hazem Z. B., Bingül Z.
2023 IEEE 8th International Conference on Engineering Technologies and Applied Sciences (ICETAS) , Manama, Bahreyn, 25 - 27 Ekim 2023, ss.10-16, (Tam Metin Bildiri)
2023
20239. Determining Robot Trajectory Planning Using Image Processing for Wood Painting
Aykut Gülırmak E., Bingül Z.
2023 7th International Symposium on Multidisciplinary Studies and Innovative Technologies (ISMSIT), Ankara, Türkiye, 26 Ekim 2023, (Tam Metin Bildiri)
2022
202210. A Study of Stabilization and Swing-up Linear Control for a Single Link Rotary Pendulum
Hazem Z. B., BİNGÜL Z.
2022 International Conference on Theoretical and Applied Computer Science and Engineering, İstanbul, Türkiye, 29 Eylül - 01 Ekim 2022, ss.60-65, (Tam Metin Bildiri)
2020
202011. Design and Control of an Unmanned Underwater Vehicle
BİNGÜL Z.
4th International Symposium on Multidisciplinary Studies and Innovative Technologies, ISMSIT 2020, İstanbul, Türkiye, 22 - 24 Ekim 2020, (Tam Metin Bildiri)
2019
201912. Human postural control model during standing posture with a Series Elastic muscle-tendon Actuator
Fotuhi M., YILMAZ O., BİNGÜL Z.
5th International Conference on Engineering Sciences, Ankara, Türkiye, 19 Eylül 2019, (Tam Metin Bildiri)
2019
201913. Modelling and Torque Control of an Non-Linear Friction Inverted Pendulum driven with a Rotary Series Elastic Actuator
Fotuhi M., Hazem Z. B., Bingül Z.
2019 3rd International Symposium on Multidisciplinary Studies and Innovative Technologies (ISMSIT), Ankara, Türkiye, 11 - 13 Ekim 2019, (Tam Metin Bildiri)
2019
201914. Force Control of Industrial Electromechanical Cylinder Drivetrain With A Ball-Screw Mechanism
KARAMAN C., Fotuhi M., Karataş M., BİNGÜL Z.
10th International Symposium on Intelligent Manufacturing and Service Systems, Sakarya, Türkiye, 9 - 11 Eylül 2019, (Tam Metin Bildiri)
2019
201915. Design and Development of A Lead Screw and Motor Driven Industrial Gripper Mechanism
Fotuhi M., Karataş M., BİNGÜL Z.
10th International Symposium on Intelligent Manufacturing and Service Systems, Sakarya, Türkiye, 9 - 11 Eylül 2019, (Tam Metin Bildiri)
2019
201916. Design and Real time Control of 6 DOF Tire Curing Mold Cleaning Robot
orbay l., BİNGÜL Z.
International Conference on Civil Mechanical, Production and Industrial Engineering, İstanbul, Türkiye, 20 - 21 Haziran 2019, (Tam Metin Bildiri)
2019
201917. Design and Analysis of a Radial Flux Electrically Excited Eddy Current Brake
Topcuoglu M. B., Bingul Z., Gulec M.
28th IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2019, Vancouver, Kanada, 12 - 14 Haziran 2019, ss.1498-1505, (Tam Metin Bildiri)
2018
201818. Comparison of joint friction estimation models for laboratory 2 DOF double dual twin rotor aero-dynamical system
Fotuhi M. J., Hazem Z. B., Bingül Z.
44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2018, Washington, Amerika Birleşik Devletleri, 20 - 23 Ekim 2018, ss.2231-2236, (Tam Metin Bildiri)
2018
201819. Kinematic and dynamic analysis and design toolbox of high-DOF hybrid multibody systems
Özakyol H., Karaman C., Bingül Z.
44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2018, Washington, Amerika Birleşik Devletleri, 20 - 23 Ekim 2018, ss.2558-2563, (Tam Metin Bildiri)
2018
201820. New design and development of reconfigurable-hybrid hexapod robot
Ozyalcin K., Akay I. H., Ozturk Y., Mengus B., Özakyol H., Bingül Z.
44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2018, Washington, Amerika Birleşik Devletleri, 20 - 23 Ekim 2018, ss.2583-2588, (Tam Metin Bildiri)
2018
201821. Design and Development of a Stewart Platform Based Robotic System for Transsphenoidal Surgery
KİZİR S., BİNGÜL Z.
6th International Conference on Control Engineering Information Technology, 25 - 27 Ekim 2018, (Tam Metin Bildiri)
2018
201822. Fractional Order Fuzzy PID Tracking Control of Stewart Platform Using PSO
Karahan O., Bingül Z.
6th International Conference on Control Engineering Information Technology - CEIT 2018, İstanbul, Türkiye, 25 - 27 Ekim 2018, (Tam Metin Bildiri)
2018
201823. Adaptive joint friction estimation model for laboratory 2 DOF double dual twin rotor aerodynamical helicopter system
Fotuhi M. J., Ben Hazem Z., Bingül Z.
6th International Conference on Control Engineering and Information Technology, CEIT 2018, İstanbul, Türkiye, 25 - 27 Ekim 2018, (Tam Metin Bildiri)
2018
201824. Linear and extended kalman filter estimation of pitch and yaw angles for 2 DOF double dual twin rotor aero-dynamical system
Nasir F. E., Javad Fotuhi M., Bingül Z.
6th International Conference on Control Engineering and Information Technology, CEIT 2018, İstanbul, Türkiye, 25 - 27 Ekim 2018, (Tam Metin Bildiri)
2018
201825. A comparative study of the friction models with adaptive coefficients for a rotary triple inverted pendulum
Hazem Z. B., Javad Fotuhi M., Bingül Z.
6th International Conference on Control Engineering and Information Technology, CEIT 2018, İstanbul, Türkiye, 25 - 27 Ekim 2018, (Tam Metin Bildiri)
2018
201826. Position and Trajectory Fuzzy Control of a Laboratory 2 DOF Double Dual Twin Rotor Aerodynamical System
Fotuhi M. J., Bingül Z.
27th IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2018, Cairns, Avustralya, 13 - 15 Haziran 2018, ss.277-282, (Tam Metin Bildiri)
2018
201827. Real-time PID Control for Magnetic Levitation System with special Hall Effect sensor
Edison Wveimar A. T., Fotuhi M., BİNGÜL Z.
II. International Conference On Theoretical and Applied Computer Science and Engineering, İstanbul, Türkiye, 29 - 30 Haziran 2018, (Tam Metin Bildiri)
2018
201828. Blur Analysis for Gimbaled Imaging Systems in Air Vehicles
Dogan H., Bingül Z.
5th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2018, Thessaloniki, Yunanistan, 10 - 13 Nisan 2018, ss.995-1000, (Tam Metin Bildiri)
2018
201829. Comparison of Friction Estimation Models For Rotary Triple Inverted Pendulum
Hazem Z. B., Fotuhi M., BİNGÜL Z.
5th International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ICEEE 2018), İstanbul, Türkiye, 3 - 05 Mayıs 2018, (Tam Metin Bildiri)
2017
201730. Fuzzy Logic Control for Pitch and Yaw Angles of a Dual Rotor Helicopter
Fotuhi M. J., BİNGÜL Z.
THE 5TH INTERNATIONALFUZZY SYSTEMS SYMPOSIUM, 14 - 15 Ekim 2017, (Özet Bildiri)
2017
201731. İki Serbestlik Dereceli Dört Rotor Sisteminin Tasarımı, Modellenmesi ve Kontrolü
KELEKÇİ E., KİZİR S., BİNGÜL Z.
5th International Symposium on Innovative Technologies in Engineering and Science, 29 - 30 Eylül 2017, (Tam Metin Bildiri)
2017
201732. Robotics toolbox for kinematic analysis and design of hybrid multibody systems
Özakyol H., Karaman C., Bingül Z.
18th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2017, Hong Kong, Çin, 10 - 12 Temmuz 2017, ss.401-406, (Tam Metin Bildiri)
2016
201633. Taklit El ile Konum ve Kuvvet Kontrollü Protez El PrototipÜretilmesi
Kulakaç A. K., Beyazkoç Ö., Bozca Y. Y., Aslan H. S., Bingül Z.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Eskişehir, Türkiye, 29 Eylül - 01 Ekim 2016, (Tam Metin Bildiri)
2016
201634. Üst Ekstremite Dirsek Altı Protezinin Tasarımı veMATLAB Simulink Tabanlı Kinematik ve Dinamik OlarakModellenmesi
Kulakaç A. K., Beyazkoç Ö., Bozca Y. Y., Aslan H. S., Bingül Z.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Eskişehir, Türkiye, 29 Eylül 2016, ss.334-339, (Tam Metin Bildiri)
2016
201635. Yüksek Frekanslı Lazer Darbeleri ile Yüzey Temizleme Lazer Uygulama Kafasının Tasarımı ve Prototipi Üretilerek Paslı Metal Yüzeyin Temizlenmesi
Köse B., Bingül Z., Demir A.
18. Ulusal Optik Elektro-Optik ve Fotonik Çalıştayı, Ankara, Türkiye, 23 Eylül 2016, (Özet Bildiri)
2012
201236. Flatness based control of a 2 DOF single link flexible joint manipulator
Markus E., Agee J., Jimoh A., Tlale N., Bingül Z.
2nd International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications, SIMULTECH 2012, Rome, İtalya, 28 - 31 Temmuz 2012, ss.437-442, (Tam Metin Bildiri)
2012
201237. Çift Eksenli Ters Sarkaç Sisteminde Parametrelerin Parçacık Sürü Optimizasyon Tekniğiyle Belirlenmesi
YÜKSEL a., KİZİR S., BİNGÜL Z.
Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı, TOK2012, Türkiye, 11 - 13 Ekim 2012, (Tam Metin Bildiri)
2012
201238. Stewart Platformunun Konum ve Bulanık Empedans-Kuvvet Kontrolü
KİZİR S., BİNGÜL Z.
Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı, TOK2012, Türkiye, 11 - 13 Ekim 2012, (Tam Metin Bildiri)
2012
201239. Haptik Kontrollü Stewart Platformu ile Endoskop Konumlama
KİZİR S., BİNGÜL Z.
Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı, TOK2012, Türkiye, 11 - 13 Ekim 2012, (Tam Metin Bildiri)
2012
201240. Obstacle and optimal heading direction detection algorithm on a mobile robot platform Mobi̇l robot platformu üzeri̇nde engel algilanmasi ve opti̇mal yȯnün beli̇rlenmesi̇
KARAKAYA S., Küçükyildiz G., OCAK H., BİNGÜL Z.
2012 20th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2012, Fethiye, Mugla, Türkiye, 18 - 20 Nisan 2012, (Tam Metin Bildiri)
2012
201241. Vision based magnetic levitation system Görü tabanli manyeti̇k süspansi̇yon si̇stemi̇
Kizir S., Küçükyildiz G., Ocak H., Bingül Z.
2012 20th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2012, Fethiye, Mugla, Türkiye, 18 - 20 Nisan 2012, (Tam Metin Bildiri)
2012
201242. Obstacle and Optimal Heading Direction Detection Algorithm on a Mobile Robot Platform
KARAKAYA S., KÜÇÜKYILDIZ G., OCAK H., BİNGÜL Z.
20th International Signal Processing and Communications Applications Conference, Muğla, Türkiye, 18 - 20 Nisan 2012, (Tam Metin Bildiri)
2012
201243. PSO BASED FLAT CONTROL OF A SINGLE LINK FLEXIBLE MANIPULATOR
Markus E. D., Agee J. T., Jimoh A. A., Tlale N., Anene E. C., Bingul Z.
5th International Conference on Advanced Computer Theory and Engineering (ICACTE 2012), Cape-Town, Güney Afrika, 18 - 19 Ağustos 2012, ss.739-746, (Tam Metin Bildiri)
2012
201244. Inverted Pendulum System: a Laboratory Tool for Control Education
KİZİR S., BİNGÜL Z., OYSU C.
9th International Conference on Electronics Computer and Computation (ICECCO 2012), Ankara, Türkiye, 1 - 03 Kasım 2012, ss.61-64, (Tam Metin Bildiri)
2011
201145. Ters Sarkaç Sisteminin Görme Tabanlı Gecikme Telafili Kontrolü
KİZİR S., OCAK H., BİNGÜL Z., OYSU C.
TOK 2011, Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Türkiye, 14 - 16 Eylül 2011, (Tam Metin Bildiri)
2011
201146. PID and state feedback control of a single-link flexible joint robot manipulator
Akyüz İ. H., Ertunç H. M., Bingül Z.
2011 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2011, İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Nisan 2011, ss.409-414, (Tam Metin Bildiri)
2011
201147. Tuning of fractional PID controllers using PSO algorithm for robot trajectory control
Bingül Z., Karahan O.
2011 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2011, İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Nisan 2011, ss.955-960, (Tam Metin Bildiri)
2011
201148. PID and State Feedback Control of a Single-Link Flexible Joint Robot Manipulator
Akyüz İ. H., Yolaçan E., Bingül Z., Ertunç H. M.
IEEE International Conference on Mechatronics, İstanbul, Türkiye, 13 Nisan 2011, ss.409-414, (Tam Metin Bildiri)
2011
201149. Fuzzy Logic Control of Single-Link Flexible Joint Manipulator
AKYUZ I. H., KİZİR S., BİNGÜL Z.
IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), Alabama, Amerika Birleşik Devletleri, 14 - 16 Mart 2011, (Tam Metin Bildiri)
2010
201050. Yüksek Hassasiyetli Stewart Platformunun Kesir Dereceli PID Yöntemiyle Konum Kontrolü ve Yörünge Takibi
Karahan O., Kizir S., Bingül Z.
TOK2010, İstanbul, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2010, (Tam Metin Bildiri)
2010
201051. Yüksek Hassasiyetli Stewart Platformunun Kayma Kipli Konum Kontrolü ve Yörünge Takibi
KİZİR S., BİNGÜL Z.
TOK2010, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2010, (Tam Metin Bildiri)
2010
201052. Tek Eklemli Esnek Bağlı Robot Kolunun Modellenmesi, Tasarımı ve Bulanık Mantık ile Kontrolü
Akyüz İ. H., Kizir S., Bingül Z.
GYTE, Kocaeli, Türkiye, 12 Eylül 2010, (Tam Metin Bildiri)
2010
201053. 3D Finite Element Analysis and Experimental Verification of A Magnetic Levitation System
Aydın M., Bingül Z.
11th International Workshop on Research and Education in Mechatronics, Ostrava, Çek Cumhuriyeti, 16 Haziran 2010, ss.191-194, (Tam Metin Bildiri)
2009
200954. PD-fuzzy controller tuned with PSO for robot trajectory control
Karahan O., Bingül Z.
2nd IFAC International Conference on Intelligent Control Systems and Signal Processing, İstanbul, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2009, cilt.2, (Tam Metin Bildiri)
2009
200955. Tek Eklemli Esnek Robot Kolunun Modellenmesi, Tasarımı ve Bulanık Mantık ile Kontrolü
KİZİR S., BİNGÜL Z., AKYUZ İ. H.
TOK09, Türkiye, 13 - 16 Ekim 2009, (Tam Metin Bildiri)
2009
200956. Stewart Platformunun Parçacık Sürü Optimizasyonlu Bulanık Mantık Kontrolü
Karahan O., Bingül Z.
TOK 2009, İstanbul, Türkiye, 10 Eylül 2009, (Tam Metin Bildiri)
2009
200957. XYZ Kartezyen Robot ve 2B CAD-CAM Çizici Yazılımı Tasarımı
Balta C., Oysu C., Bingül Z., Öztürk S.
TOK 2009, İstanbul, Türkiye, 10 Eylül 2009, (Tam Metin Bildiri)
2009
200958. Yüksek Hassasiyetli Stewart Platformunun Tasarımı ve PID ile Kontrolü
KİZİR S., BİNGÜL Z., OYSU C., KÜÇÜK S.
TOK2009, Türkiye, 01 Eylül 2009, (Tam Metin Bildiri)
2009
200959. Development and Control of a High Precision Stewart Platform
Kizir S., Bingül Z., Oysu C., Küçük S.
IJRCS09 - 2th International Joint Robotics Competition and Symposium, Isparta, Türkiye, 01 Mayıs 2009, (Tam Metin Bildiri)
2008
200860. STAUBLI RX-60 Robot İleri Kinematiğinin Yapay Sinir Ağları Kullanılarak Modellenmesi
Karahan O., Bingül Z.
TOK 2008, İstanbul, Türkiye, 12 Eylül 2008, (Tam Metin Bildiri)
2008
200861. SWING-UP AND STABILIZATION OF THE INVERTED PENDULUM PROBLEM WITH PID AND FULL STATE FEEDBACK CONTROL METHODS
KİZİR S., BİNGÜL Z., OYSU C.
9th International Workshop on Research and Education in Mechatronics 2008, 01 Eylül 2008, (Tam Metin Bildiri)
2008
200862. Ters Sarkaç Sisteminde Yükseltme Problemi
KİZİR S., BİNGÜL Z., OYSU C.
TOK2008, Türkiye, 01 Eylül 2008, (Tam Metin Bildiri)
2008
200863. DESIGN AND IMPLEMENTATION OF A SINGLE AXIS MAGNETIC LEVITATION SYSTEM
KİZİR S., BİNGÜL Z., OYSU C.
9th International Workshop on Research and Education in Mechatronics, 01 Eylül 2008, (Tam Metin Bildiri)
2008
200864. Gerçek Zamanlı Ters Sarkaç Sisteminin Bulanık Mantık ile Kontrolü
KİZİR S., BİNGÜL Z., OYSU C.
TOK 2008, Türkiye, 01 Eylül 2008, (Tam Metin Bildiri)
2008
200865. Modelling and Identification of STAUBLI RX-60 Robot
KARAHAN O., Binguel Z.
IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, Chengdu, Çin, 21 - 24 Eylül 2008, ss.184-189, (Tam Metin Bildiri)
2008
200866. Fuzzy control of a real time inverted pendulum system
KİZİR S., BİNGÜL Z., OYSU C.
12th International Conference on Knowledge-Based Intelligent Information and Engineering Systems, Zagreb, Hırvatistan, 3 - 05 Eylül 2008, cilt.5177, ss.674-681, (Tam Metin Bildiri)
2007
200767. Gezgin Robot Tasarımı ve Hareket Planlaması
Kızılhan A., Toz M., Aliustaoğlu C., Bingül Z.
TOK 2007, İstanbul, Türkiye, 10 Eylül 2007, (Tam Metin Bildiri)
2007
200768. STAUBLI RX-60 Robotu'nun Parametre Kestirimi
Karahan O., Bingül Z.
TOK 2007, İstanbul, Türkiye, 10 Eylül 2007, (Tam Metin Bildiri)
2007
200769. Ters Sarkaç Probleminin PID ve Tam Durum Geri-Besleme Yöntemleri ile Kontrolü
KİZİR S., BİNGÜL Z., OYSU C.
TOK 2007, Türkiye, 01 Eylül 2007, (Tam Metin Bildiri)
2007
200770. Manyetik Süspansiyon Sisteminin Gerçeklenmesi ve Kontrolü
ÖZTÜRK s., KİZİR S., BİNGÜL Z., OYSU C.
TOK 2007, Türkiye, 01 Eylül 2007, (Tam Metin Bildiri)
2007
200771. Tool Path Optimization Using Genetic Algorithms
OYSU C., BİNGÜL Z.
International Conference on Genetic and Evolutionary Methods, Las Vegas, Amerika Birleşik Devletleri, 25 - 28 Haziran 2007, (Tam Metin Bildiri)
2007
200772. Applications of Discrete PSO Algorithm to Two-Dimensional Non-Guillotine Rectangular Packing Problems
Söke A., Bingül Z.
2007 International Conference on Genetic and Evolutionary Methods, Nevada, Amerika Birleşik Devletleri, 25 Haziran 2007, (Tam Metin Bildiri)
2007
200773. Tool Path Optimization Using Genetic Algotithm
Oysu C., Bingül Z.
The 2007 International Conference on Genetic and Evolutionary Methods (GEM'07), , Nevada, Amerika Birleşik Devletleri, 25 Haziran 2007, (Tam Metin Bildiri)
2006
200674. Comparison of Inverse Kinematics Solutions Using Neural Network for 6R Robot Manipulator with Offset
Bingül Z., Ertunç H. M., Oysu C.
5th International Symposium on Intelligent Manufacturing Systems, Sakarya, Türkiye, 29 - 31 Mayıs 2006, (Tam Metin Bildiri)
2006
200675. Link mass optimization of serial robot manipulators using genetic algorithm
Küçük S., Bingül Z.
10th International Conference on Knowledge-Based Intelligent Information and Engineering Systems, KES 2006, Bournemouth, Birleşik Krallık, 9 - 11 Ekim 2006, ss.138-144, (Tam Metin Bildiri)
2005
200576. Comparison of stochastic and approximation algorithms for one-dimensional cutting problems
Bingül Z., Oysu C.
International Conference on Intelligent Computing, ICIC 2005, Hefei, Çin, 23 - 26 Ağustos 2005, cilt.3644, ss.976-985, (Tam Metin Bildiri)
2005
200577. Comparison of meta-heuristic hybrid approaches for two dimensional non-guillotine rectangular cutting problems
Soke A., Bingül Z.
First International Conference on Natural Computation, ICNC 2005, Changsha, Çin, 27 - 29 Ağustos 2005, cilt.3612, ss.1304-1307, (Tam Metin Bildiri)
2005
200578. An Off-line Simulation Package for Robotics Education and Industrial Purposes
Küçük S., Bingül Z.
11th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Katowice, Polonya, 28 Ağustos 2005, (Tam Metin Bildiri)
2005
200579. Robot Workspace Optimization Based on a Novel Local and Global Performance Indices
Küçük S., Bingül Z.
IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Dubrovnik, Hırvatistan, 20 - 23 Haziran 2005, ss.1593-1598, (Tam Metin Bildiri)
2005
200580. An Application of Genetic Algorithms for Multiple Car Group Control in Elevator Systems
Polat B., Söke A., Bingül Z., İmrak C. E.
International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications (INISTA), İstanbul, Türkiye, 15 Haziran 2005, (Tam Metin Bildiri)
2005
200581. The Inverse Kinematics Solutions of Fundamental Robot Manipulators with Offset Wrist
Küçük S., Bingül Z.
IEEE ICM/HIMA, Taipei, Tayvan, 10 - 12 Haziran 2005, ss.197-202, (Tam Metin Bildiri)
2005
200582. Applying Neural Network to Inverse Kinematic Problem for 6R Robot Manipulator with Offset Wrist
Bingül Z., Ertunç H. M., Oysu C.
7th International Conference on Adaptive and Natural Computing Algorithms, Coimbra, Portekiz, 21 - 23 Mart 2005, ss.112-115, (Tam Metin Bildiri)
2005
200583. The inverse kinematics solutions of fundamental robot manipulators with offset wrist
Kucuk S., Bingul Z.
IEEE International Conference on Mechatronics (ICM), Taipei, Tayvan, 10 - 12 Temmuz 2005, ss.197-202, (Tam Metin Bildiri)
2005
200584. Robot workspace optimization based on a novel local and global performance indices
Kucuk S., Bingul Z.
IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Dubrovnik, Hırvatistan, 20 - 23 Haziran 2005, ss.1593-1598, (Tam Metin Bildiri)
2004
200485. A New PID Tuning Technique Using Differential Evolution for Unstable and Integrating Processes with Time Delay
Bingül Z.
11th International Conference on Neural Information Processing, Kolkata, Hindistan, 22 Kasım 2004, (Tam Metin Bildiri)
2004
200486. A Versitale Mechatronics Systems Education Set Based on Microcontrollers
Çeliktepe A., Oysu C., Ertunç H. M., Bingül Z., Yılmaz M.
5th International Workshop on Research and Education in Mechatronics, Kielce, Polonya, 02 Kasım 2004, (Tam Metin Bildiri)
2004
200487. Workspace Optimization of Fundamental Robot Manipulators
Küçük S., Bingül Z.
12th Mediterranean Conference on Control and Automation, Aydın, Türkiye, 06 Haziran 2004, (Tam Metin Bildiri)
2004
200488. The Inverse Kinematics Solutions of Industrial Robot Manipulators
Bingül Z., Küçük S.
IEEE Conference on Mechatronics, İstanbul, Türkiye, 3 - 05 Haziran 2004, ss.274-279, (Tam Metin Bildiri)
2004
200489. Genetic algorithm and simulated annealing applied to two dimensional non-guillotine rectangular cutting problems
Soke A., Bingul Z.
8th IASTED International Conference on Artificial Intelligence and Soft Computing, Marbella, İspanya, 1 - 03 Eylül 2004, ss.404-409, (Tam Metin Bildiri)
2004
200490. The inverse kinematics solutions of industrial robot manipulators
Küçük S., Bingul Z.
IEEE International Conference on Mechatronics (ICM 2004), İstanbul, Türkiye, 3 - 05 Haziran 2004, ss.274-279, (Tam Metin Bildiri)
2004
200491. A new PID tuning technique using ant algorithm
Varol H., Bingul Z.
American Control Conference, Massachusetts, Amerika Birleşik Devletleri, 30 Haziran - 02 Temmuz 2004, ss.2154-2159, (Tam Metin Bildiri)
2003
200392. Genetik Algoritmaların Farklı Çaprazlama Teknikleriyle İki Boyutlu Kesme Problemlerine Uygulanışı
Söke A., Bingül Z.
3rd International Advanced Technologies Symposium, Ankara, Türkiye, 18 Ağustos 2003, (Tam Metin Bildiri)
2003
200393. Robot Sistemlerinde Kinematik Modellerin Karşılaştırılması
Küçük S., Bingül Z.
3rd International Advanced Technologies Symposium, Ankara, Türkiye, 18 Ağustos 2003, (Tam Metin Bildiri)
2003
200394. İki Boyutlu Kesme Problemlerinin Genetik Algoritma Yardımıyla Çözümünün İncelenmesi
Söke A., Bingül Z.
XII. International Twelfth Turkish Symposium on Artifical Intelligence and Neural Networks, Çanakkale, Türkiye, 02 Temmuz 2003, (Tam Metin Bildiri)
2003
200395. Robot workspace optimization based on the global conditioning index
Küçük S., Bingül Z.
3rd IFAC Workshop on Automatic Systems for Building the Infrastructure in Developing Countries, DECOM-TT 2003, İstanbul, Türkiye, 26 - 28 Haziran 2003, cilt.36, ss.117-122, (Tam Metin Bildiri)
2002
200296. Study of droplet transfer mechanism in GMAW
Bingul Z., Cook G., Koseeyaporn P., Strauss A.
6th International Conference on Trends in Welding Research, Arizona, Amerika Birleşik Devletleri, 15 - 19 Nisan 2002, ss.375-379, (Tam Metin Bildiri)
2002
200297. Windows-based Robot Simulation Tools
BİNGÜL Z., Koseeyaporn P., Cook G. E.
Proceedings of the 7th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARC 2002, Singapore, Singapur, 2 - 05 Aralık 2002, ss.1037-1041, (Tam Metin Bildiri)
2002
200298. Değişken Yapı Tekniğini Temel Alan Bulanık Mantık Kontrolunun İncelenmesi
Bingül Z.
TOK’2002, Ankara, Türkiye, 09 Eylül 2002, (Tam Metin Bildiri)
2002
200299. Kayma Modu Bulanık Mantık Kontrolü Kullanarak Robot Kolu Kontrolünün İncelenmesi
Bingül Z., Sekmen A. S.
IEEE SIU’ 2002, Denizli, Türkiye, 12 Haziran 2002, (Tam Metin Bildiri)
2001
2001100. Metal Gazalti Kaynağında Elektrod Tel Direnci Matematik Modeli
Bingül Z.
Kaynak Teknoloji III. Ulusal Kongresi, İstanbul, Türkiye, 19 Ekim 2001, (Tam Metin Bildiri)
2001
2001101. Metal Damla Transferini ve Elektrod Telinin Dinamiğini Gözlemlemek İçin Geliştirilen İki Tekniğin Karşılaştırılması
Bingül Z.
Kaynak Teknoloji III. Ulusal Kongresi, İstanbul, Türkiye, 19 Ekim 2001, (Tam Metin Bildiri)
2001
2001102. Gaz Altı Kaynağında Tel Elektrod Üzerindeki Isı Transferi ve Sıcaklık Dağılımı
Bingül Z., Küçük S.
Kaynak Teknoloji III. Ulusal Kongresi, İstanbul, Türkiye, 19 Ekim 2001, (Tam Metin Bildiri)
2001
2001103. Hareketli Robot Kontrolünde Mesafe ve Mekân Önbilgisinin Önemi
Sekmen A. S., Bingül Z., Koku A. B.
IEEE SIU’ 2001, Gazimagusa, Kıbrıs (Kktc), 25 Nisan 2001, (Tam Metin Bildiri)
2001
2001104. İnternet Bilgi Filtreleme Dili Geliştirimi ve Uygulamaları
Koku A. B., Sekmen A. S., Bingül Z.
IEEE SIU’ 2001, Gazimagusa, Kıbrıs (Kktc), 25 Nisan 2001, (Tam Metin Bildiri)
2001
2001105. Mikrofon, Kızılötesi Duyucu ve Kamera Birleşimiyle İnsan-Robot Etkileşimi
Sekmen A. S., Bingül Z., Koku A. B.
IEEE SIU’ 2001, Gazimagusa, Kıbrıs (Kktc), 25 Nisan 2001, (Tam Metin Bildiri)
2000
2000106. Adaptive Genetic Algorithms Applied to Dynamic Multiobjective Problems
Bingül Z., Sekmen A. S., Zeın-Sabatto S.
ANNIE 2000, Missouri, Amerika Birleşik Devletleri, 05 Kasım 2000, (Tam Metin Bildiri)
2000
2000107. Tam Aktif İnsan-Robot Etkileşiminin Hareketli Robot Üzerinde Uygulanması
Sekmen A. S., Bingül Z.
TOK 2000, Ankara, Türkiye, 21 Eylül 2000, (Tam Metin Bildiri)
2000
2000108. Real-Time Prediction of Electrode Extension in GMAW
Bingül Z., Cook G. E., Kooseeyaporn P., Strauss M. A.
7th Mechatronics Forum International Conference, Georgia, Amerika Birleşik Devletleri, 06 Eylül 2000, (Tam Metin Bildiri)
2000
2000109. İnternet Üzerinden Robot-Kullanıcı Etkileşimi
Sekmen A. S., Bingül Z.
IEEE SIU’ 2000, Antalya, Türkiye, 12 Haziran 2000, (Tam Metin Bildiri)
2000
2000110. Ayarlanabilir Edilgen Kızılötesi Sezici Düzeneği Kullanılarak Otomatik Kamera Kontrolü
Sekmen A. S., Bingül Z.
IEEE SIU’ 2000, Antalya, Türkiye, 12 Haziran 2000, (Tam Metin Bildiri)
2000
2000111. Ses Kaynağının Yerinin Kestirimi Aracılığıyla Otomatik Kamera Kontrolü
Sekmen A. S., Bingül Z.
IEEE SIU’ 2000, Antalya, Türkiye, 12 Haziran 2000, (Tam Metin Bildiri)
2000
2000112. Gerçek Zamanda Bulanık Mantık Kullanılarak Uyarlanan Genetik Algoritmaların Çok Amaçlı Eniyileme Sorunlarına Uygulanması
Bingül Z., Sekmen A. S.
IEEE SIU’ 2000, Antalya, Türkiye, 12 - 14 Haziran 2000, (Tam Metin Bildiri)
2000
2000113. Human-robot Interaction over the Internet
Sekmen A. S., Bingül Z., Hombal V., Zein-Sabatto S.
IEEE SoutheastCon 2000 Conference, Tennessee, Amerika Birleşik Devletleri, 20 Nisan 2000, (Tam Metin Bildiri)
2000
2000114. Genetic Algorithms Applied to Real Time Multi-objective Optimization Problems
Bingül Z., Sekmen A. S., Zein-Sabatto S.
IEEE SoutheastCon 2000 Conference, Tennessee, Amerika Birleşik Devletleri, 20 Nisan 2000, (Tam Metin Bildiri)
2000
2000115. Evolutionary approach to multi-objective problems using adaptive genetic algorithms
Bingul Z., Sekmen A., Zein-Sabatto S.
IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Tennessee, Amerika Birleşik Devletleri, 8 - 11 Ekim 2000, ss.1923-1927, (Tam Metin Bildiri)
1999
1999116. Application of fuzzy logic to spatial thermal control is fusion welding
Bingul Z., Cook G. E., Strauss A. M., Rashid K.
Proceedings of the 1999 IEEE Industry Applications Conference - 34th IAS Annual Meeting, Phoenix, AZ, USA, 3 - 07 Ekim 1999, cilt.1, ss.627-634, (Tam Metin Bildiri)
1999
1999117. An Application of Multi-Dimensional Optimization Problems Using Genetic Algorithms
Bingül Z., Sekmen A. S., Zein-Sabatto S.
Proceedings of the IASTED International Conference Intelligent Systems and Control (ISC'99), California, Amerika Birleşik Devletleri, 28 Ekim 1999, (Tam Metin Bildiri)
1999
1999118. Towards Consumer Tele-Presence Methodology
Sekmen A. S., Bingül Z., Hombal V., Zein-Sabatto S.
Proceedings of the IASTED International Conference Robotics and Applications (RA'99),, California, Amerika Birleşik Devletleri, 26 Ekim 1999, (Tam Metin Bildiri)
1999
1999119. Dynamic Modeling of Electrode Melting Rate in the GMAW Process
Bingül Z., Cook G. E., Alvin S. M.
9th International Conference on Computer Technology in Welding, Michigan, Amerika Birleşik Devletleri, 28 Eylül 1999, (Tam Metin Bildiri)
1999
1999120. Comparison of algorithms for detection of the number of signal sources
Sekmen A., Bingul Z.
IEEE Southeastcon 99 Conference on Technology on the Brink of 2000, Kentucky, Amerika Birleşik Devletleri, 25 - 28 Mart 1999, ss.70-73, (Tam Metin Bildiri)
1999
1999121. Dynamic modeling of GMAW process
Bingul Z., Cook G.
International Conference on Robotics and Automation (ICRA '99), Michigan, Amerika Birleşik Devletleri, 10 - 15 Mayıs 1999, ss.3059-3064, (Tam Metin Bildiri)
1998
1998122. An Investigation of Constant Potential GMAW Instability Behavior
Bingul Z., Cook G., Barnett R., Strauss A., Wells B.
Trends in Welding Research: Proceedings of the 5th International Conference, Pine Mountain, GA, Amerika Birleşik Devletleri, 1 - 05 Haziran 1998, ss.289-294, (Tam Metin Bildiri)
1998
1998123. Seam Tracking Control by Fuzzy Logic in Pulsed Gas Metal Arc Welding
Rashid K., Bingul Z., Cook G., Hartman D., Damrongsak D.
Trends in Welding Research: Proceedings of the 5th International Conference, Pine Mountain, GA, Amerika Birleşik Devletleri, 1 - 05 Haziran 1998, ss.1073-1077, (Tam Metin Bildiri)
Kitaplar
2018
20181. Swarm intelligence for controller tuning and control of fractional systems
Bingül Z., Karahan O.
Swarm Intelligence - Volume 3: Applications, Ying Tan, Editör, The Institution of Engineering and Technology, London, ss.245-281, 2018
2012
20124. Dynamic Modeling and Simulation of Stewart Platform
Bingül Z., Karahan O.
Serial and Parallel Robot Manipulators: Kinematic Dynamics, Control and Optimization, Serdar Küçük, Editör, INTECH Open, Rijeka, ss.19-41, 2012
2012
20125. Position Control and Trajectory Tracking of the Stewart Platform
KİZİR S., BİNGÜL Z.
Serial and Parallel Robot Manipulators Kinematics Dynamics Control and Optimization, Küçük Serdar, Editör, InTech, 2012
2008
20087. Link Mass Optimization Using Genetic Algorithms for Industrial Robot Manipulators
Bingül Z., Küçük S.
Robot Manipulators , Marco Ceccarelli, Editör, IntechOpen, Rijeka, ss.275-290, 2008
2008
20088. Link Mass Optimization Using Genetic Algorithms for Industrial Robot Manipulators
KÜÇÜK S., BİNGÜL Z.
Robot Manipulators, Marco Ceccarelli, Editör, Intech, ss.275-290, 2008
2006
200611. Robot Kinematics: Forward and Inverse Kinematics
Bingül Z., Küçük S.
Industrial Robotics: Theory, Modelling and Control, Sam Cubero, Editör, IntechOpen, Rijeka, ss.117-148, 2006
2005
200512. Matlab ve Simulink le Modelleme ve Kontrol I
Bingül Z.
Birsen Yayınevi, İstanbul, 2005
Ansiklopedide Bölümler
Desteklenen Projeler
2018 - 2021
2018 - 2021YENİ BİR DEĞİŞKEN SERİ ELASTİK EYLEYİCİ (D-SEE) TASARIMI VE GELİŞTİRİLMESİ
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Doktora
BİNGÜL Z. (Yürütücü), FOTUHI M. J.
2018 - 2021
2018 - 2021TEKLİ, İKİLİ VE ÜÇLÜ DÖNER SARKAÇ SİSTEMİNİN TASARIMI VE KONTROLÜ
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Doktora
BİNGÜL Z. (Yürütücü), BEN HAZEM Z.
2013 - 2016
2013 - 2016Savunma Sanayi Uygulamalarında Kullanılmak Üzere Dengesiz Sargı Yapılı Sürekli Mıknatıslı bir AC Servomotor Tasarımı Üretimi ve Kontrolü
Sanayi Tezleri Projesi
Aydın M. (Yürütücü), Bingül Z.
2013 - 2016
2013 - 2016İki Farklı Klasik Ve Sürekli Mıknatıslı Manyetik Yatak Tasarımı Karşılaştırılması Prototip Üretimi Deneysel Doğrulaması Ve Kontrolü
TÜBİTAK Projesi , 1001 - Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Projelerini Destekleme Programı
Aydın M. (Yürütücü), Ocak H., Bingül Z.
2011 - 2013
2011 - 2013Dahili Mıknatıslı Servomotor Tasarimi, Optimizasyonu, Prototip Üretimi, Kontrolü ve Deneysel Doğrulaması
TÜBİTAK Projesi , 1001 - Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Projelerini Destekleme Programı
Bingül Z., Aydın M. (Yürütücü)
2011 - 2013
2011 - 2013Hafif Ağırlıklı Bir Robotun Kuvvet ve Görüntü Geribeslemeli Kontrolü
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Araştırma Projesi
BİNGÜL Z. (Yürütücü)
2010 - 2012
2010 - 2012Medikal Uygulama Amaçlı Haptik Stewart Platformu Gerçekleştirilmesi(Selçuk KİZİR Tez Projesi)
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Y.Lisans
BİNGÜL Z. (Yürütücü)
2010 - 2012
2010 - 2012Stewart Platformunun Parçacık Sürü Optimizasyonlu Bulanık Mantık Kontrolü
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Araştırma Projesi
BİNGÜL Z. (Yürütücü)
2008 - 2009
2008 - 2009Eksenel Akılı Sürekli Mıknatıslı Motorlarda Minimum Vuruntu Momenti için Optimum Rotor Yapısının Belirlenmesi ve Vuruntu Momentinin Deneysel Olarak Doğrulanması
TÜBİTAK Projesi , 1001 - Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Projelerini Destekleme Programı
Bingül Z., Aydın M. (Yürütücü)
2007 - 2009
2007 - 2009Yüksek Hassasiyetli 6 Serbestlik Dereceli Paralel Robot Uygulaması
TÜBİTAK Projesi , 1001 - Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Projelerini Destekleme Programı
Bingül Z. (Yürütücü), Küçük S.
Bilimsel Dergilerdeki Faaliyetler
2016 - Devam Ediyor
2016 - Devam EdiyorTransactions Of The Institute Of Measurement And Control
Yardımcı Editör/Bölüm Editörü
2015 - 2016
2015 - 2016Transactions Of The Institute Of Measurement And Control
Özel Sayı Editörü